1.基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：包括单片机、避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块、循迹模块以及电源模块，避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块以及循迹模块分别与单片机电连接，电源模块为整个系统供电，舵机模块用于驱动车轮转向，驱动模块用于驱动车轮转动。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：还包括稳压模块，电源模块通过稳压模块与单片机相连。

3.根据权利要求2所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：稳压模块的型号为LM2596S。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：还包括OpenMV模块，OpenMV模块与单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：循迹模块为TSL1401线性CCD传感器。

6.根据权利要求1所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：单片机的型号为STM32F407ZGT6。

7.根据权利要求1所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：通信模块为蓝牙模块。

8.根据权利要求7所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：还包括手机APP，手机APP与蓝牙模块相连。

9.根据权利要求1所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：避障测距模块为超声波模块。

10.根据权利要求1所述的基于单片机的自动泊车系统，其特征在于：还包括TFT显示屏，TFT显示屏与单片机电连接。