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专利号: 2023107753256
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种能自动感应刹车的电动滑板车,其特征在于:包括滑板车车基体(10)、人控制动机构(30)及自控制动机构(50),其中:

所述滑板车车基体(10)包括车底盒(101)、前装轴一(107)、前装轴二(113)、前装轮(115)、后装轴(117)、后装轮(118)及电动机一(121),其中,所述前装轮(115)通过前装轴一(107)与前装轴二(113)安装于车底盒(101)的前侧,所述电动机一(121)经前装轴一(107)与前装轴二(113)驱动前装轮(115)转动,所述后装轮(118)通过后装轴(117)安装于车底盒(101)的后侧;

所述人控制动机构(30)对称设置于车底盒(101)的后部并用于人为执行刹车操作,以控制滑板车车基体(10)的滑行速度;

所述自控制动机构(50)包括感应模块(51)与自控模块(52),所述感应模块设于车底盒(101)的前方并用于监测车底盒(101)的前方是否存在障碍物,所述自控模块对称设置于车底盒(101)的中后部并用于自动执行刹车操作,以控制滑板车车基体(10)的滑行速度;

所述车底盒(101)的前方焊接有“⺄”型的前装板(102),所述前装板(102)的顶部转动连接有调向轴(103),所述调向轴(103)的下端同轴焊接有“∩”型的前叉臂(104),所述调向轴(103)的上方同轴安装有“T”型的调向管(105),所述前装轴一(107)转动连接于前叉臂(104)的两端,所述前装轴一(107)的中部安装有带轮一(108),并在前装轴一(107)的两端均安装有啮合轮一(109),所述啮合轮一(109)的外端面均匀设有三棱柱形的啮合槽(109a),所述车底盒(101)的左右两侧对称设有一对侧装条(110),所述侧装条(110)通过两对连接钉(111)活动连接于车底盒(101)的外侧,所述连接钉(111)在车底盒(101)的内侧均套装有复位弹簧一(112),所述前装轴二(113)设有一对并分别转动连接于两个侧装条(110)的前部,所述前装轴二(113)的内端均安装有啮合轮二(114),所述啮合轮二(114)的内端面均匀设有三棱柱形的啮合齿(1141),所述前装轮(115)设有一对并分别安装于两个前装轴二(113)的外端,所述车底盒(101)的后方对称焊接有一对后装板(116),所述后装轴(117)转动连接于两个后装板(116)的后端,所述后装轮(118)设有一个并安装于后装轴(117)的中部,所述车底盒(101)的上侧水平连接有车底盖(119),所述电动机一(121)设有一对且左右同轴设置,所述电动机一(121)通过L型的固定片一(122)安装于车底盒(101)的前部,两个电动机一(121)的输出轴上共同连接有带轮二(123),所述带轮一(108)与带轮二(123)之间通过传动带(124)相连接,所述车底盒(101)的前侧设有让传动带(124)自由穿过放入贯通槽(101a),所述车底盒(101)的前中部安装有锂电池(125),所述车底盒(101)的中后部安装有主控板(126),所述调向管(105)的顶部安装有调速器(127),所述电动机一(121)分别与锂电池(125)、主控板(126)及调速器(127)电性连接;

所述感应模块(51)包括安装罩(501)、安装板(502)及光电传感器(504),所述安装罩(501)同轴套装于调向轴(103)的下部,所述安装板(502)设有一对并对称焊接于安装罩(501)的两侧,并将安装板(502)垂直焊接于前装板(102)的上侧,所述安装板(502)的前侧均匀设有若干个的安装槽(501a),所述光电传感器(504)设有若干个并对应设于各个安装槽(501a)的内侧,所述光电传感器(504)通过安装框(503)安装于安装罩(501)的内壁上,所述光电传感器(504)与主控板(126)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种能自动感应刹车的电动滑板车,其特征在于:所述人控制动机构(30)包括导向柱(301)、导向套(302)、接触柱(307)、接触块(309)及脚踏块(310),所述导向柱(301)通过导向套(302)滑动连接于车底盒(101)的后侧,所述导向柱(301)的后端垂直连接有180度的弧形的夹紧条一(303),所述夹紧条一(303)的上下两端均铰接有90度的弧形的夹紧条二(304),所述夹紧条二(304)的另一端均铰接有“﹁”型的联动架(305),所述联动架(305)的另一端均垂直连接有联动柱(306),所述后装板(116)的侧面设有与联动柱(306)滑动配合的后装槽(116a),上下两个后装槽(116a)之间呈“冫”字型分布,所述接触柱(307)水平连接于导向柱(301)的前端,所述导向柱(301)在车底盒(101)与接触柱(307)之间套装有复位弹簧二(308),所述接触块(309)设有一对并分别安装于两个侧装条(110)的后端,所述车底盒(101)的左右侧面对应设有让两个接触块(309)自由穿过的贯通口(101b),所述接触块(309)的水平截面为直角梯形结构且其上斜面与同侧的接触柱(307)的端面相接触,所述车底盖(119)的后部左右对称设有一对方形的限位口(119a),所述脚踏块(310)设有一对并滑动设置于两个限位口(119a)内,所述脚踏块(310)通过一对复位弹簧三(311)连接至车底盒(101)的盒底,所述脚踏块(310)竖直截面为平行四边形结构且其下侧的斜面与接触柱(307)的圆周面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种能自动感应刹车的电动滑板车,其特征在于:所述自控模块(52)设有一对且左右对称分布,所述自控模块(52)包括电动机二(505)及推动板(507),所述电动机二(505)通过L型的固定片二(506)水平安装于车底盒(101)的中后部,所述电动机二(505)与主控板(126)之间电性连接,所述推动板(507)为“∪”型结构并螺纹连接于电动机二(505)的输出轴上,所述推动板(507)的两侧设有“∪”型的推动槽(507a),所述接触柱(307)卡装于推动槽(507a)内。

4.根据权利要求1所述的一种能自动感应刹车的电动滑板车,其特征在于:所述调向管(105)的左右两端均套装有防滑套(106);所述车底盖(119)的顶面粘贴有防滑垫(120)。