1.一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，包括车体(1)、端部板(21)、插杆(9)和第二液压柱(7)，所述车体(1)的顶部一端固定连接有端部板(21)，端部板(21)的顶部中端焊接有三角形设置的支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部向远离端部板(21)的一侧焊接有水平设置的顶板(4)，所述顶板(4)的底部连接有水平设置的压板(5)，且压板(5)的顶部两端均连接有纵向设置的第一液压柱(6)，第一液压柱(6)的顶部连接在顶板(4)的底部；

所述端部板(21)的一侧两端均沿宽度方向连接有横板(8)，所述横板(8)的底部连接有第一电动伸缩柱(11)，所述端部板(21)的侧面底端焊接有底板(22)，所述第一电动伸缩柱(11)的底部固定连接底板(22)，所述横板(8)靠近端部板(21)的一侧固定连接有卡接头(13)，另一侧沿长度方向的中部设置有第二移动槽(23)，且第二移动槽(23)的中部设置有连接有隔板(25)，所述隔板(25)的两侧均连接有第三电动伸缩柱(24)，第三电动伸缩柱(24)安装在第二移动槽(23)的内部，且所述第三电动伸缩柱(24)的一端固定连接有卡板(26)，卡板(26)的上下两端均卡接在第二移动槽(23)的内部，所述卡板(26)远离横板(8)的一端中部安装有水平设置的第二电动伸缩柱(12)，所述第二电动伸缩柱(12)的一端焊接有侧板(14)；

所述端部板(21)在横板(8)的一侧中部安装有两组插杆(9)，两组插杆(9)的一端固定连接在固定块(17)的一侧，且所述固定块(17)靠近端部板(21)的一侧两端均设置有卡接槽(18)，所述端部板(21)的一侧中部沿高度方向均焊接有两组滑轨(19)，所述固定块(17)通过卡接槽(18)卡接在滑轨(19)的外部，且所述端部板(21)的一侧两端均沿高度方向设置有第一移动槽(20)，所述横板(8)通过一侧的卡接头(13)卡接在第一移动槽(20)的内部，且所述第一移动槽(20)和第二移动槽(23)的内部均呈“凸”形设置，所述卡接头(13)和所述卡板(26)均呈“T”形设置，所述第二液压柱(7)的底部连接固定块(17)的顶部中端。

2.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)的顶部另一端卡接安装有外壳(2)，车体(1)的顶部在外壳(2)的下方安装有控制箱和液压油箱，车体(1)的顶部中端设置有放置槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，两侧所述侧板(14)相对立的一面均平行连接有推板(28)，推板(28)两端与侧板(14)的两端之间均安装有第五电动伸缩柱(43)，推板(28)的另一侧固定连接有防滑垫(27)。

4.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，两个所述插杆(9)远离端部板(21)的一端顶部之间固定连接有底座(16)，底座(16)的底部四周均安装有滚轮(33)。

5.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述底座(16)的顶部中端转动连接有转盘(30)，转盘(30)的底部中端安装有电机(37)，电机(37)的底部固定连接底座(16)，且底座(16)的顶部在转盘(30)的两侧均安装有垫板(29)，垫板(29)的顶端内部活动卡接有若干个滚珠(34)，且滚珠(34)的顶部与转盘(30)的底部抵接。

6.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述底座(16)远离插杆(9)的一端沿宽度方向焊接有安装柱(36)，安装柱(36)的顶部中端焊接有纵向设置的支架(35)，且支架(35)的顶部安装有托板(32)，托板(32)的底部通过转接头(15)活动连接支架(35)，托板(32)靠近转盘(30)的一端呈圆弧形设置，另一端的底部与底座(16)的顶部之间连接有倾斜设置的第三液压柱(38)，且第三液压柱(38)的顶部向转盘(30)一端的上部倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述托板(32)的顶部连接有水平设置的顶部板(31)，且托板(32)的顶部两侧均沿长度方向焊接有导向轨(42)，顶部板(31)的底部两侧均设置有滑动槽(41)，顶部板(31)通过滑动槽(41)卡接导向轨(42)。

8.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述顶部板(31)的底部中端连接有挡板(40)，托板(32)的顶部中端远离转盘(30)的一侧安装有水平设置的第四电动伸缩柱(39)，第四电动伸缩柱(39)的一端固定连接挡板(40)。

9.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，该小车使用的具体步骤包括：

步骤一：将小车放在预定的线路上，小车移动到货物的旁边，小车一端的插杆(9)与货物的底部接触，将货物抬起；移动货物前，启动第一电动伸缩柱(11)和第三电动伸缩柱(24)运行，第一电动伸缩柱(11)带动横板(8)上下移动，直至侧板(14)的高度处在货物的中部，第三电动伸缩柱(24)在横板(8)的一侧沿长度方向移动，直至侧板(14)的侧面与货物的侧面紧密的接触，侧板(14)从侧面对货物进行夹持固定；

步骤二：货物两侧固定后，启动第二电动伸缩柱(12)向一端伸长，进而带动货物的上部向一端倾斜，货物的底部靠近插杆(9)的一侧脱离地面，启动第二液压柱(7)伸缩，使得插杆(9)向下移动，直至高度降到最低，小车向前移动，带动插杆(9)的另一端进入到货物的底部，同时第二电动伸缩柱(12)收缩，带动货物向端部板(21)的一端移动，货物移动到插杆(9)的上部，底部与顶部板(31)接触，底部的第三液压柱(38)向上伸长，带动托板(32)的底部绕着支架(35)转动，直至托板(32)转动到水平位置后停止；托板(32)和顶部板(31)水平放置后，第四电动伸缩柱(39)向转盘(30)一端伸长，第二电动伸缩柱(12)同时收缩，进而带动顶部板(31)和货物向转盘(30)移动，当货物运行至转盘(30)的上部后，第四电动伸缩柱(39)停止工作，第二电动伸缩柱(12)继续收缩，将货物从顶部板(31)的上部拉走，脱离顶部板(31)落在转盘(30)的上部；

步骤三：货物放置完毕后，上部的第一液压柱(6)运行带动压板(5)从顶部与货物的顶部接触，从顶部限制货物，小车沿着设定的路线行驶到指定的地点；货物需要卸下来时，第二电动伸缩柱(12)向一端伸长，同时第三液压柱(38)向上伸长，带动托板(32)绕着支架(35)转动，靠近转盘(30)的一端与转盘(30)顶部平齐，货物在第二电动伸缩柱(12)推动下进入到顶部板(31)的上部，第三液压柱(38)接着收缩，托板(32)的另一端向下倾斜，货物随着第二电动伸缩柱(12)推动脱离顶部板(31)落在地面上。