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专利号: 2021222928696
申请人: 无锡市友通自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,包括

车体(100);

下料组件(200),所述下料组件(200)包括底板(210)、电机(220)、螺纹杆(230)、推动板(240)、支撑板(250)、缓冲垫(260)、围栏(270)和缓冲件(280),所述底板(210)固定安装于所述车体(100)一侧,所述电机(220)固定安装于所述底板(210)一侧,所述螺纹杆(230)与所述底板(210)转动连接,所述电机(220)输出端与所述螺纹杆(230)传动连接,所述推动板(240)与所述螺纹杆(230)螺纹连接,所述支撑板(250)与所述推动板(240)滑动连接,所述缓冲垫(260)固定安装于所述推动板(240)一侧,所述缓冲垫(260)与所述支撑板(250)固定连接,所述围栏(270)固定安装于所述底板(210)一侧,所述缓冲件(280)固定安装于所述底板(210)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述底板(210)一侧设置有第一滑槽(211),所述缓冲件(280)设置于所述第一滑槽(211)内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述电机(220)输出端设置有主动轮(221)。

4.根据权利要求3所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述螺纹杆(230)一端设置有从动轮(231),所述主动轮(221)与所述从动轮(231)通过皮带(232)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述推动板(240)一端设置有第一滑块(241),所述第一滑块(241)与所述螺纹杆(230)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述推动板(240)一端设置有凹槽(242),所述凹槽(242)内部设置有第一滑杆(243)。

7.根据权利要求6所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述支撑板(250)一端设置有第二滑块(251),所述第二滑块(251)与所述第一滑杆(243)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述围栏(270)包括第一支杆(271)和第二支杆(272),所述第一支杆(271)相对应设置于所述底板(210)一侧,所述第二支杆(272)固定安装于所述第一支杆(271)一侧。

9.根据权利要求2所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述缓冲件(280)包括固定板(281)、丝杆(283)、第三滑块(284)、弹性件(285)、限位板(286)和连接板(287),固定板(281)一侧设置有第二滑槽(282),所述固定板(281)设置于所述第一滑槽(211)内部,所述丝杆(283)设置于所述第二滑槽(282)内部,所述第三滑块(284)与所述丝杆(283)滑动连接,所述弹性件(285)一端与所述固定板(281)固定连接,所述弹性件(285)另一端与所述第三滑块(284)固定连接,所述限位板(286)与所述固定板(281)转动连接,所述连接板(287)一端与所述第三滑块(284)转动连接,所述连接板(287)另一端与所述限位板(286)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于托盘定位的AGV下料车,其特征在于,所述固定板(281)一侧设置有销座(2811),所述限位板(286)与所述销座(2811)转动连接。