1.一种盾构施工的辅助平衡推进装置，包括刀盘(1)、盾壳(2)、盾头(3)、安装驱动装置(12)、转向盘(7)、角度连接件(21)、转向盘角度液压调节组件、转向盘角度监测组件、液压防冻组件和平衡配重组件，其中，所述盾头(3)的前侧端面安装有刀盘(1)，所述盾头(3)的后侧固定连接有盾壳(2)，所述盾壳(2)的内部安装有安装驱动装置(12)，所述安装驱动装置(12)的输出端传动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)传动连接于所述刀盘(1)，其特征在于，所述传动轴(6)的外表面套设有转向盘(7)，所述转向盘与所述安装驱动装置(12)之间采用角度连接件(21)可调节角度的连接在一起，以便调节适应所述转向盘(7)的掘进角度；

所述转向盘(7)与所述安装驱动装置(12)之间还设置有所述转向盘角度液压调节组件，所述转向盘角度液压调节组件驱动所述转向盘(7)进行掘进角度调节；

所述转向盘(7)与所述安装驱动装置(12)之间还设置有所述转向盘角度监测组件，所述转向盘角度监测组件能够对所述转向盘的转向角度进行检测，以便控制所述转向盘的转向掘进角度；

所述转向盘角度液压调节组件的液压管线上设置有对液压流路内的液压介质进行加热防止结冻的液压防冻组件；

所述平衡配重组件设置在所述安装驱动装置(12)的尾部，当所述转向盘(7)转动一定角度使得所述盾头(3)的中心轴线与所述安装驱动装置(12)的中心轴线存在一大于0的倾斜角度时，所述平衡配重组件的端部抵靠在所述转向盘(7)的倾斜方向的相反方向一侧的隧道壁上，以便平衡所述转向盘(7)的倾斜角度导致的对所述安装驱动装置的不平衡力；

所述转向盘角度监测组件包括角度盘一(19)、角度盘二(20)和多组长度监测杆件，所述角度盘一固定在所述转向盘的靠近所述安装驱动装置(12)的一侧，所述角度盘二固定在安装驱动装置(12)上，且圆周阵列布置在所述角度盘一(19)与角度盘二(20)之间，且所述长度检测杆与所述角度盘一、角度盘二均铰接布置，每组所述长度检测杆为对称布置在角度盘一(19)、角度盘二(20)直径方向上的长度检测杆一(18)和长度检测杆二(22)，所述长度检测杆一(18)和长度检测杆二(22)能够实时的测量自身长度，通过所述长度检测杆一(18)和长度检测杆二(22)之间的长度差值来计算所述转向盘在该长度检测杆一(18)和长度检测杆二(22)所在平面的倾斜角度，通过各组所述长度检测杆来计算所述转向盘的空间倾斜角度，进而实现对掘进角度的精确调节。

2.根据权利要求1所述的一种盾构施工的辅助平衡推进装置，其特征在于，所述平衡配重组件包括抵靠座(25)、承载座(26)、转动盘(24)、调节槽(27)和调节滑柱(23)，其中，所述安装驱动装置(12)的顶部设置有所述转动盘(24)，所述转动盘(24)上设置有所述调节槽(27)，所述调节槽(27)内设置有可滑动的调节滑柱(23)，所述调节滑柱上固定设置有所述抵靠座(25)，所述抵靠座(25)的端部能够抵靠在所述承载座(26)上，所述承载座(26)抵靠于隧道的隧道壁上。

3.根据权利要求1所述的一种盾构施工的辅助平衡推进装置，其特征在于，所述转向盘角度液压调节组件包括多个圆周设置的液压驱动柱(8)，所述液压驱动柱的前端转动连接于所述转向盘，所述液压驱动柱(8)的后端转动连接于所述安装驱动装置(12)，所述安装驱动装置(12)内安装有液压泵(11)，所述液压泵(11)为所述液压驱动柱(8)提供液压动力。

4.根据权利要求3所述的一种盾构施工的辅助平衡推进装置，其特征在于，所述液压防冻组件包括加热座(10)，所述液压泵(11)的输出端连通有第二液压管(15)，所述第二液压管(15)穿过所述加热座(10)设置，所述加热座(10)的前侧设置有多个第一液压管(9)，所述第一液压管(9)连通于各自的所述液压驱动柱(8)，各个所述第一液压管(9)通过多通盘和控制阀与所述第二液压管(15)连通。

5.根据权利要求4所述的一种盾构施工的辅助平衡推进装置，其特征在于，所述加热座(10)采用水浴座。

6.根据权利要求5所述的一种盾构施工的辅助平衡推进装置，其特征在于，所述加热座(10)的内部设置有换热防护管(5)，所述第二液压管(15)从所述换热防护管(5)内穿过，且所述换热防护管(5)上设置有多个连接水孔，所述加热座(10)的上方连通有出水管(14)，所述加热座(10)的下方连通有进水管(13)，所述加热座(10)的后侧安装有水箱(16)，所述水箱(16)的上方安装有水泵(4)，所述水泵(4)的输出端连通于所述进水管(13)，所述水箱(16)的内部安装有电热管(17)，所述出水管(14)连通于所述水箱(16)，所述水泵(4)和液压泵(11)均与外部电源电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种盾构施工的辅助平衡推进装置，其特征在于，所述液压驱动柱(8)的数量有四个，每个所述液压驱动柱(8)之间等距分布。

8.根据权利要求6所述的一种盾构施工的辅助平衡推进装置，其特征在于，所述电热管(17)设置为盘管形，所述水箱(16)和所述电热管(17)的连接处设置有密封胶垫。