1.一种电动车碟刹自动装配系统，其特征在于：包括刹车器装夹运送模块（1）、油管弯头装夹运送模块（4）、垫片运送模块（3）、螺栓装夹运送模块（2）、刹车器预吸取定位夹具（27）、工作台面、油管弯头预装定位夹具（48）、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具（57），所述工作台面为由机架制成的水平台面，刹车器装夹运送模块（1）、油管弯头装夹运送模块（4）、垫片运送模块（3）、螺栓装夹运送模块（2）、刹车器预吸取定位夹具（27）、油管弯头预装定位夹具（48）、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具（57）均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块（1）、油管弯头装夹运送模块（4）、垫片运送模块（3）和螺栓装夹运送模块（2）呈十字型分布；所述刹车器预吸取定位夹具（27）上预先设置刹车器，油管弯头预装定位夹具（48）上预先装夹油管弯头，所述螺栓预吸取定位夹具（57）上预先装夹螺栓，所述垫片分料振动盘内预先装有垫片；

所述刹车器装夹运送模块（1）包括第一支撑架（24）、第一升降气缸（21）、第一水平气缸（23）、第一气缸连接板（22）、第一吸盘连接板（25）和第一真空吸盘（26），所述第一支撑架（24）固定在工作台面上，第一升降气缸（21）固定在所述第一支撑架（24）上，第一气缸连接板（22）固定在第一升降气缸（21）的活动端；所述第一水平气缸（23）水平安装在所述第一气缸连接板（22）上，第一吸盘连接板（25）固定在所述第一水平气缸（23）的活动端，第一真空吸盘（26）固定在第一吸盘连接板（25）的下方；所述第一水平气缸（23）初始状态时所述第一真空吸盘（26）位于刹车器预吸取定位夹具（27）的正方上；第一升降气缸（21）运动时带动气缸连接板、第一水平气缸（23）、第一吸盘连接板（25）和第一真空吸盘（26）组成的整体上下运动，第一水平气缸（23）运动时带动第一吸盘连接板（25）和第一真空吸盘（26）组成的整体水平运动，从而实现刹车器的进料；

所述油管弯头装夹运送模块（4）包括第二支撑架（32）、第二升降气缸（33）、第二水平气缸（31）、第二气缸连接板（34）、手指连接件（45）、气动手指（46）和气动手指夹具（47），所述第二支撑架（32）固定在工作台面上，第二升降气缸（33）固定在所述第二支撑架（32）上，第二气缸连接板（34）固定在第二升降气缸（33）的活动端；所述第二水平气缸（31）水平安装在所述第二气缸连接板（34）上，手指连接件（45）固定在所述第二水平气缸（31）的活动端，气动手指（46）连接在手手指连接件（45）上，气动手指夹具（47）连接在气动手指（46）上，所述第二升降气缸（33）初始状态时所述气动手指夹具（47）位于油管弯头预装定位夹具（48）的正上方；第二升降气缸（33）运动时带动第二水平气缸（31）、第二气缸连接板（34）、手指连接件（45）、气动手指（46）和气动手指夹具（47）组成的整体上下运动，第二水平气缸（31）运动时带动第二气缸连接板（34）、手指连接件（45）、气动手指（46）和气动手指夹具（47）组成的整体水平运动，从而实现油管弯头的进料；

所述垫片运送模块（3）包括第三支撑架（42）、第三升降气缸（43）、第三水平气缸（41）、第三气缸连接板（44）、振动盘外接滑轨（35）和垫片推送机构（36），所述第三支撑架（42）固定在工作台面上，第三升降气缸（43）固定在所述第三支撑架（42）上，第三气缸连接板（44）固定在第三升降气缸（43）的活动端；所述第三水平气缸（41）水平安装在所述第三气缸连接板（44）上，振动盘外接滑轨（35）连接在第三水平气缸（41）的活动端，垫片推送机构（36）安装在振动盘外接滑轨（35）上，第三升降气缸（43）和第三水平气缸（41）均处于初始位置时振动盘外接滑轨（35）的入口刚好与垫片分料振动盘的出料口连接；所述第三升降气缸（43）运动时带动第三水平气缸（41）、第三气缸连接板（44）、振动盘外接滑轨（35）和垫片推送机构（36）组成的整体上下运动，所述第三水平气缸（41）运动时带动第三气缸连接板（44）、振动盘外接滑轨（35）和垫片推送机构（36）组成的整体水平移动，从而实现垫片的进料；

所述螺栓装夹运送模块（2）包括第四支撑板、第四升降气缸（53）、第四水平气缸（51）、第四气缸连接板（54）、第二吸盘连接板（55）、第二真空吸盘（56），第四支撑架（52）固定在工作台面上，第四升降气缸（53）固定在所述第四支撑架（52）上，第四气缸连接板（54）固定在第四升降气缸（53）的活动端；所述第四水平气缸（51）水平安装在所述第四气缸连接板（54）上，第二吸盘连接板（55）固定在所述第四水平气缸（51）的活动端，第二真空吸盘（56）固定在第二吸盘连接板（55）的下方；所述第四水平气缸（51）初始状态时所述第二真空吸盘（56）位于螺栓预吸取定位夹具（57）的正方上；第四升降气缸（53）运动时带动第四气缸连接板（54）、第四水平气缸（51）、第二吸盘连接板（55）和第二真空吸盘（56）组成的整体上下运动，第四水平气缸（51）运动时带动第二吸盘连接板（55）和第二真空吸盘（56）组成的整体水平运动，从而实现螺栓的进料；

所述第一水平气缸（23）、第二水平气缸（31）、第三水平气缸（41）和第四水平气缸（51）的中心线汇聚于一点；

所述第一吸盘连接板（25）为L型板，第一吸盘连接板（25）的竖直边与第一水平气缸（23）的活动端端部连接，第一真空吸盘（26）固定在第一吸盘连接板（25）的水平边的底部。