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专利号: 2019112398309
申请人: 昆山普纳德自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,包括:

回形传送线,所述回形传送线用于传送电源线束载具,所述电源线束载具上卡装有两根并排设置的电源线束;以及,环绕所述回形传送线依次布设的电源线束上料装置、用于装配单体式密封保护件的第一接口装配装置、用于剥离电源线束第一端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第一端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第一端卡装连接器的连接器卡装装置、用于装配连体式密封保护件的第二接口装配装置、用于剥离电源线束第二端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第二端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第二端卡装连接器的连接器卡装装置;

所述第一接口装配装置包括依次布设的端盖套装装置、单体密封圈套装装置、以及导电套套装装置;

所述第二接口装配装置包括依次布设的后盖套装装置、束紧盖套装装置、以及连体式密封圈套装装置。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述电源线束上料装置包括:上料平台,所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口,所述料盘上盛放有若干电源线束;

设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构,所述上料机构并排设置有两组;

设置在所述上料平台设有用于抓取电源线束的取料机器人;以及,

设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构,所述移送机构包括:两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的上料夹持组件,以及,用于驱动所述上料夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件;

所述上料夹持组件包括:滑动式装配于所述上料平台的移送板、两相对设置且滑动式装配于所述移送板的夹板、以及用于驱动两所述夹板相对夹紧的双头气缸;

所述移送驱动组件为皮带传送组件,所述移送板固定于所述皮带传送组件的皮带;

所述上料机构包括:沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托载板、以及用于驱动所述承托载板往复升降的升降驱动组件。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述上料平台上固定有与所述承托载板相对接的滚筒输送线,所述滚筒输送线的两侧设有挡板,所述挡板上承载有扶正机构,所述扶正机构包括:固定于所述挡板的扶正座、固定于所述扶正座的扶正气缸、以及固定于所述扶正气缸的活塞杆且滑动式装配于所述所述扶正座的扶正推板,所述挡板上开设有供所述扶正推板通过的推口。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述端盖套装装置包括:

端盖装配平台,所述端盖装配平台的一侧设有端盖上料振动盘;

承载于所述端盖装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的端盖推送机构;

承载于所述端盖装配平台、用于将端盖自所述端盖推送机构抓取套装至电源线束上的端盖取送机构;

承载于所述端盖装配平台用于夹紧电源线束的端盖夹装机构,所述端盖夹装机构能够远离或者靠近电源线束;以及,承载于所述端盖装配平台、用于将端盖套入至电源线束的预定位置处的端盖套接机构,所述端盖套接机构包括:沿端盖套入方向滑动式装配于所述端盖装配平台的第一移动座、用于驱动所述第一移动座往复移动的第一套接驱动组件、承载于所述第一移动座用于夹紧电源线束的第一夹持组件、以及承载于所述第一移动座且位于所述第一夹持组件一侧用于推移端盖的端盖推移组件。

5.根据权利要求4所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述端盖推送机构包括:固定于所述端盖装配平台的第一承料座、承载于所述第一承料座的储料盒、滑动式装配于所述储料盒的移料盒、以及固定于所述储料盒用于驱动所述移料盒往复移动的第一推料气缸,所述储料盒朝向所述端盖上料振动盘的一侧开设有用于供端盖进入的入料口,所述移料盒包括:用于封闭所述入料口的封堵段、以及固定于所述封堵段且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部;

所述端盖取送机构包括:固定于所述端盖装配平台的第一取送架、滑动式装配于所述第一取送架的第一取送座、固定于所述第一取送架用于驱动所述第一取送座往复移动的第一移送气缸、固定于所述第一取送座的第一取送气缸、固定于所述第一取送气缸的活塞杆的第一抓取旋转气缸、以及固定在所述第一抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取端盖的第一气动夹;

所述端盖夹装机构包括:固定于所述端盖装配平台的第一夹装座、滑动式装配于所述第一夹装座的第一滑移座、固定于所述第一夹装座用于驱动所述第一滑移座往复移动的第一滑移驱动气缸、固定于所述第一滑移座的第一高度调节气缸、以及固定于所述第一高度调节气缸的活塞杆的第一夹装气夹;

所述第一夹持组件包括:固定于所述第一移动座的第一升降夹持气缸、固定于所述第一升降夹持气缸的活塞杆的第一夹持驱动气缸、以及连接于所述第一夹持驱动气缸的夹头组件;

所述第一夹持驱动气缸为双头气缸,所述夹头组件包括:连接于所述第一夹持驱动气缸中部的第一卡接块、以及连接于所述第一夹持驱动气缸两端的第一夹块;

端盖推移组件包括:固定于所述第一移动座的第一升降推移气缸、以及固定于所述第一升降推移气缸的活塞杆的第一推板,所述第一推板上开设有与电源线束相适配的第一推移口,所述第一升降推移气缸能够驱动所述第一推板上升至电源线束容置在所述第一推移口内。

6.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述剥离装置包括:

机架;

滑动式装配于所述机架用于对电源线束进行剥皮处理的剥皮机,所述机架上位于与所述剥皮机的刀头相对应位置处设有废料收集盒,所述机架上设有用于驱动所述剥皮机沿所述机架的横向移动的横向驱动气缸;

承载于所述机架且位于所述剥皮机的刀头一侧用于夹取待剥皮电源线束的剥皮取送机构,所述剥皮取送机构包括:固定于所述机架的承载架、滑动式装配于所述承载架的剥皮座、两组固定于所述剥皮座且并排设置的夹取组件、以及固定于所述承载架用于驱动所述剥皮座沿靠近或者远离所述剥皮机的方向往复移动的剥皮驱动气缸;

所述夹取组件包括:固定于所述剥皮座的升降移送气缸、固定于所述升降移送气缸的活塞杆的夹座、固定于所述夹座一侧的固定夹脚、滑动式装配于所述夹座的移动夹脚、以及固定所述夹座用于驱动所述移动夹脚向所述固定夹脚靠近或者远离的夹紧驱动气缸;

所述剥皮机的底部设有移动板,所述移动板滑动式装配于所述机架,所述机架上设有用于驱动所述移动板靠近或者远离所述剥皮取送机构的调整驱动机构;

所述机架上设有位于所述剥皮机的一侧设有光电滑轨,所述光电导轨上设有若干光电开关,所述移动板上设有用于与所述光电开关相配合的限位片。

7.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述连接器卡装装置包括:

装配机座,所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的载具输送线,所述连接器载具内盛放有若干连接器;

承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人;

承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构;

承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构,所述卡接机构包括:

固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的卡装方向滑动式装配于所述卡装架的卡装座、用于驱动所述卡装座往复移动的卡装驱动气缸、以及承载于所述卡装座用于夹紧电源线束的导入气夹,所述卡装座上设有与连接器相适配的卡接槽,所述卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭,且导入气夹的夹头上设有锥形导入口;

承载于所述装配机座用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构;

承载于所述装配机座用于推移套设于电源线束的接头进行卡装组合的推进组装机构,所述推进组装机构包括:滑动式装配于所述装配机座的推进座、用于驱动所述推进座往复移动的推进驱动组件、固定于所述推进座的顶升夹持气缸、固定于所述顶升夹持气缸的活塞杆的第一推送夹、固定于所述推进座的旋转夹持气缸、以及固定于所述旋转夹持气缸的活塞杆的第二推送夹,所述第一推送夹与所述第二推送夹之间形成有与电源线束相适配的推送口;以及,承载于所述卡装架用于在接头卡装组合完成后对电源线束进行承托的托板机构;

所述位置修正机构包括:固定于装配机座的修正架、固定于所述修正架的旋转修正气缸、固定于所述旋转修正气缸的活塞杆的修正气夹、以及承载于所述修正架且于所述修正气夹相对应用于对连接器进行定位的定位组件;

所述定位组件包括:固定于所述修正架的定位升降气缸、固定于所述定位升降气缸的活塞杆的定位座、固定于所述定位座底部的定位装夹气缸、以及固定于所述定位装夹气缸的活塞杆的定位夹块,所述定位座上开设有与连接器相适配的定位槽;

所述承托夹持机构包括:固定于所述装配机座且位于所述卡装架前侧的夹持座、滑动式装配于所述夹持座的滑移架、固定于所述夹持座用于驱动所述滑移架往复移动的承托驱动气缸、固定于所述滑移架的承托升降气缸、以及固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托夹持组件;

所述承托夹持组件包括:固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托板、固定于所述承托板中部的固定夹块、两滑动式装配于所述承托板且位于所述固定夹块两侧的活动夹块、以及固定于所述承托板用于驱动两所述活动夹块相对靠近或者远离的承托夹持气缸;

所述卡装座的一侧开设有辅助定位槽,所述卡装座上固定有辅助定位气缸,所述辅助定位气缸的活塞杆固定有滑动连接于所述辅助定位槽的辅助定位块,所述辅助定位块与连接器的相适配;

所述托板机构包括:铰接于所述卡装座的支承板、以及一端铰接于所述承托板且另一端铰接于所述装配机座的承托顶持气缸。

8.根据权利要求5所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述后盖套装装置包括:

后盖装配平台,所述后盖装配平台的一侧设有后盖上料振动盘;

承载于所述后盖装配平台且与所述后盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对后盖进行定位和换向的后盖推送机构,所述后盖推送机构包括:固定于所述后盖推送机构的第二承料座、滑动式装配于所述第二承料座的移送座、固定于所述第二承料座用于驱动所述移送座往复移动的第二推料气缸、固定于所述移送座的旋转切换气缸、以及固定于所述旋转切换气缸的活塞杆相连接的切换盒,所述切换盒的一侧设有与所述后盖上料振动盘的上料导轨相对接用于供后盖通过的入料口;

承载于所述后盖装配平台、用于将后盖自所述后盖推送机构抓取套装至电源线束上的后盖取送机构;

承载于所述后盖装配平台用于夹紧电源线束的后盖夹装机构,所述后盖夹装机构能够远离或者靠近电源线束;以及,承载于所述后盖装配平台、用于将后盖套入至电源线束的预定位置处的后盖套接机构,所述后盖套接机构包括:沿后盖套入方向滑动式装配于所述后盖装配平台的第二移动座、用于驱动所述第二移动座往复移动的第二套接驱动组件、承载于所述第二移动座用于夹紧电源线束的第二夹持组件、以及承载于所述第二移动座且位于所述第二夹持组件一侧用于推移后盖的第二推移组件;

所述后盖取送机构包括:固定于所述后盖装配平台的第二取送架、滑动式装配于所述第二取送架的第二取送座、固定于所述第二取送架用于驱动所述第二取送座往复移动的第二移送气缸、固定于所述第二取送座的第二取送气缸、固定于所述第二取送气缸的活塞杆的第二抓取旋转气缸、以及固定在所述第二抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取后盖的第二气动夹;

所述后盖夹装机构包括:固定于所述后盖装配平台的第二夹装座、滑动式装配于所述第二夹装座的第二滑移座、固定于所述第二夹装座用于驱动所述第二滑移座往复移动的第二滑移驱动气缸、固定于所述第二滑移座的第二高度调节气缸、以及固定于所述第二高度调节气缸的活塞杆的第二夹装气夹;

所述第二夹持组件包括:固定于所述第二移动座的第二升降夹持气缸、固定于所述第二升降夹持气缸的活塞杆的第二夹持驱动气缸、以及连接于所述第二夹持驱动气缸的夹头组件;

所述第二夹持驱动气缸为双头气缸,所述夹头组件包括:连接于所述第二夹持驱动气缸中部的第二卡接块、以及连接于所述第二夹持驱动气缸两端的第二夹块;

第二推移组件包括:固定于所述第二移动座的第二升降推移气缸、以及固定于所述第二升降推移气缸的活塞杆的第二推板,所述第二推板上开设有与电源线束相适配的第二推移口,所述第二升降推移气缸能够驱动所述第二推板上升至电源线束容置在所述第二推移口内。

9.根据权利要求5所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述束紧盖套装装置包括:

束紧盖装配平台,所述束紧盖装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘,且所述束紧盖装配平台上设有与所述束紧盖上料振动盘相对接的第一存料座,所述第一存料座上开设有与束紧盖相适配的容置槽;

承载于所述束紧盖装配平台用于夹紧电源线束的束紧盖夹装机构,所述束紧盖夹装机构能够远离或者靠近电源线束;

承载于所述束紧盖装配平台、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的束紧盖套接机构,所述束紧盖套接机构包括:沿束紧盖套入方向滑动式装配于所述束紧盖装配平台的第三移动座、用于驱动所述第三移动座往复移动的第三套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述第三移动座的第一安装平台、用于驱动所述第一安装平台升降移动的第一升降调节气缸、承载于所述第一安装平台用于将束紧盖套接于电源线束的第一套装组件、承载于所述第一安装平台用于夹紧电源线束的第三夹持组件、以及承载于所述第一安装平台且位于所述第三夹持组件一侧用于推移束紧盖的第三推移组件;以及,承载于所述束紧盖装配平台、用于将束紧盖自所述第一存料座抓取套装至所述第一限位座的束紧盖取送机构;

其中,所述第一套装组件包括:滑动式装配于所述第一安装平台的第一推送座、固定于所述第一推送座用于限制所述束紧盖的第一限位座、滑动式装配于所述第一限位座的涨紧座、固定于所述第一推送座用于驱动所述涨紧座向所述第一限位座靠近或者远离的涨紧推送气缸、以及固定于所述第一安装平台用于驱动所述第一推送座移动以将束紧套接在电源线束上的第一套接驱动气缸,所述第一限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽;

所述涨紧座上设有涨紧套,所述涨紧套朝向所述第一限位座的一侧设有向内倾斜的导入斜面;

所述束紧盖夹装机构包括:固定于所述束紧盖装配平台的第三夹装座、滑动式装配于所述第三夹装座的第三滑移座、固定于所述第三夹装座用于驱动所述第三滑移座往复移动的第三滑移驱动气缸、固定于所述第三滑移座的第三高度调节气缸、以及固定于所述第三高度调节气缸的活塞杆的第三夹装气夹;

所述第三夹持组件包括:固定于所述第一安装平台的第三夹持驱动气缸、以及连接于所述第三夹持驱动气缸的夹头组件;

所述第三夹持驱动气缸为双头气缸,所述夹头组件包括:连接于所述第三夹持驱动气缸中部的第三卡接块、以及连接于所述第三夹持驱动气缸两端的第三夹块;

第三推移组件包括:固定于所述第一安装平台的第三升降推移气缸、以及固定于所述第三升降推移气缸的活塞杆的第三推板,所述第三推板上开设有与电源线束相适配的第三推移口,所述第三升降推移气缸能够驱动所述第三推板上升至电源线束容置在所述第三推移口内;

所述束紧盖取送机构包括:固定于所述束紧盖装配平台的第三取送架、滑动式装配于所述第三取送架的第三取送座、固定于所述第三取送架用于驱动所述第三取送座往复移动的第三移送气缸、固定于所述第三取送座的第三取送气缸、固定于所述第三取送气缸的活塞杆的第三抓取旋转气缸、以及固定在所述第三抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取束紧盖的第三气动夹。

10.根据权利要求5所述的电动汽车电源线自动化装配系统,其特征在于,所述连体式密封圈套装装置包括:密封圈装配平台,所述密封圈装配平台的一侧设有密封圈上料振动盘,且所述密封圈装配平台上设有与所述密封圈上料振动盘相对接的第二存料座,所述第二存料座上开设有与密封圈相适配的容置槽;

承载于所述密封圈装配平台用于夹紧电源线束的密封圈夹装机构,所述密封圈夹装机构能够远离或者靠近电源线束;

承载于所述密封圈装配平台、用于将密封圈套入至电源线束的预定位置处的密封圈套接机构,所述密封圈套接机构包括:沿密封圈套入方向滑动式装配于所述密封圈装配平台的第四移动座、用于驱动所述第四移动座往复移动的第四套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述第四移动座的第二安装平台、用于驱动所述第二安装平台升降移动的第二升降调节气缸、承载于所述第二安装平台用于将密封圈套接于电源线束的第二套装组件、承载于所述第二安装平台用于夹紧电源线束的第四夹持组件、以及承载于所述第二安装平台且位于所述第四夹持组件一侧用于推移密封圈的第四推移组件;以及,承载于所述密封圈装配平台、用于将密封圈自所述第二存料座抓取套装至所述第二限位座的密封圈取送机构;

其中,所述第二套装组件包括:滑动式装配于所述第二安装平台的第二推送座、固定于所述第二推送座用于限制所述密封圈的第二限位座、固定于所述第二安装平台用于驱动所述第二推送座移动以将密封圈接在电源线束上的第二套接驱动气缸、滑动式装配于所述第二推送座且位于所述第二限位座一侧的压块、以及用于驱动所述压块往复移动以将密封圈压紧于第二限位座的压紧驱动气缸,所述第二限位座上开设有用于插接密封圈的限位槽;

所述密封圈夹装机构包括:固定于所述密封圈装配平台的第四夹装座、滑动式装配于所述第四夹装座的第四滑移座、固定于所述第四夹装座用于驱动所述第四滑移座往复移动的第四滑移驱动气缸、固定于所述第四滑移座的第四高度调节气缸、以及固定于所述第四高度调节气缸的活塞杆的第四夹装气夹;

所述第四夹持组件包括:固定于所述第二安装平台的第四夹持驱动气缸、以及连接于所述第四夹持驱动气缸的夹头组件;

所述第四夹持驱动气缸为双头气缸,所述夹头组件包括:连接于所述第四夹持驱动气缸中部的第四卡接块、以及连接于所述第四夹持驱动气缸两端的第四夹块;

第四推移组件包括:固定于所述第二安装平台的第四升降推移气缸、以及固定于所述第四升降推移气缸的活塞杆的第四推板,所述第四推板上开设有与电源线束相适配的第四推移口,所述第四升降推移气缸能够驱动所述第四推板上升至电源线束容置在所述第四推移口内;

所述密封圈取送机构包括:固定于所述密封圈装配平台的第四取送架、滑动式装配于所述第四取送架的第四取送座、固定于所述第四取送架用于驱动所述第四取送座往复移动的第四移送气缸、固定于所述第四取送座的第四取送气缸、固定于所述第四取送气缸的活塞杆的第四抓取旋转气缸、以及固定在所述第四抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取密封圈的第四气动夹。