1.一种基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置，其特征在于，包括：底座，其顶面中心设置有矩形凹槽，所述凹槽一侧壁上设置有齿条；

通槽，其为矩形，且设置在所述凹槽底面中心并贯穿所述底座底面；

齿轮，其设置在所述凹槽内且与所述齿条啮合，所述齿轮能够沿所述凹槽轴向运动；

第一连接臂，其一端通过第一旋转盘可旋转设置在所述齿轮底面中心；

第二连接臂，其一端通过第二旋转盘可旋转设置在所述第一连接臂另一端；

喷头，其为圆柱形，其顶面通过第三旋转盘可旋转设置在所述第二连接臂另一端，所述喷头底面和周向侧面均匀设置有喷水孔。

2.如权利要求1所述的基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置，其特征在于，所述第一连接臂包括：第一连接部；以及

第二连接部，其一端与所述第一连接部一端固定连接；

第三连接部，其一端与所述第二连接部另一端固定连接；

其中，所述第一连接部与所述第二连接部垂直，所述第二连接部与所述第三连接部垂直，所述第三连接部和第一连接部分别设置在所述第二连接部两侧；

其中，所述第一连接臂与所述第二连接臂的结构一致。

3.如权利要求1或2所述的基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置，其特征在于，还包括：第一电机，其设置在所述齿轮顶面上，且输出轴与所述齿轮固定连接，用于驱动所述齿轮旋转；

第二电机，其设置在所述齿轮底面上，且输出轴与所述第一旋转盘固定连接，用于驱动所述第一旋转盘旋转；

第三电机，其设置在所述第一连接臂另一端，且输出轴与所述第二旋转盘固定连接，用于驱动所述第二旋转盘旋转；

第四电机，其设置在所述二连接臂另一端，且输出轴与所述第三旋转盘固定连接，用于驱动所述第三旋转盘旋转。

4.如权利要求3所述的基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置，其特征在于，还包括：水管，其设置在所述底座、第一连接臂和第二连接臂内部，且一端与所述喷头连通；

高压水源，其通过电子压力阀与所述水管另一端连通；

固定座，其设置在所述底座四角；

紧固螺栓，其与所述固定座螺纹连接，用于固定所述底座。

5.如权利要求4所述的基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置，其特征在于，还包括：多个温度传感器，其均匀设置在所述底座上，用于检测喷淋装置附近温度；

烟雾传感器，其设置在所述底座上，用于检测喷淋装置附近烟雾浓度；

火焰传感器，其设置在所述底座上，用于检测喷淋装置附近火焰的存在；

气敏传感器，其设置在所述底座上，用于检测喷淋装置附近气体的成分和浓度；

控制器，其与所述温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、气敏传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和电子压力阀连接，用于接收所述温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器的气敏传感器的检测数据，并控制所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和电子压力阀工作。

6.一种基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置的控制方法，其特征在于，采集喷淋装置附近环境，并基于BP神经网络确定喷头的位置，具体包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，通过传感器采集喷淋装置附近温度、烟雾浓度、气体的成分和浓度以及是否存在火焰；

步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}；其中，x1为喷淋装置附近温度，x2为喷淋装置附近烟雾浓度，x3为喷淋装置附近气体成分，x4为喷淋装置附近气体浓度，x5为火焰存在状态；

其中，所述输入神经元值x1＝{T1,T2,...,Ti,...,Tq}，其中，Ti为第i个温度传感器的温度检测值，q为温度传感器的数量；所述输入神经元值 当x5＝0时，不存在火焰，x5＝

1时，存在火焰；

步骤三、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；

步骤四、得到输出层神经元向量o＝{o1,o2,o3,o4}；其中，o1为第一旋转盘旋转的角度，o2为第二旋转盘的旋转角度，o3为第三旋转盘的旋转角度，o4为齿轮沿矩形凹槽轴向运动的距离，初始位置时，齿轮位于矩形凹槽中间；

当所述喷头运动至输出位置时，控制电子压力阀，使得喷头内的喷水压力满足：其中，p为喷头内的喷水压力，pmax为喷头内可达到的最大喷水压力，p0为水管内的水不加压下直接流入喷头的压力，n为喷头上喷水孔的数量，T为喷淋装置附近的温度，T0为基准温度，c为喷淋装置附近的烟雾浓度，c0为烟雾的基准浓度，R为喷头与水管连接处的水管半径，r为喷水孔的半径，e为自然对数的底数，cj为第j种气体的浓度，cj,0为第j种气体的基准浓度，J为第j种气体的权重，k为气体的种类数，且A+B+...+J+...+M＝1。

7.如权利要求6所述的基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置的控制方法，其特征在于，所述喷淋装置附近的温度为：

8.如权利要求6或7所述的基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置的控制方法，其特征-x在于，所述隐层及所述输出层的激励函数均采用S型函数fj(x)＝1/(1+e )。

9.如权利要求8所述的基于气敏传感器的消防用防火喷淋装置的控制方法，其特征在于，所述隐层节点个数m满足： 其中n为输入层节点个数，p为输出层节点个数。