1.一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置,其特征在于，包括支撑竖杆(1)、移动组件(2)、升降组件(3)和夹持组件(4)，所述支撑竖杆(1)的个数为四个，四个所述支撑竖杆(1)两个为一组呈相对分布，所述支撑竖杆(1)之间垂直固定有两个支撑横杆(5)，所述移动组件(2)的两端分别固定安装于两侧支撑横杆(5)的上表面，所述升降组件(3)固定安装于移动组件(2)的底面，所述夹持组件(4)固定安装于升降组件(3)下端；

所述移动组件(2)包括两个平行设置的第一横杆(201)，所述第一横杆(201)之间垂直固定有两个第二横杆(202)，且所述第二横杆(202)的两端分别与两个第一横杆(201)的端部固定连接，其中一个所述第二横杆(202)的上表面固定安装有移动电机(203)、竖板(204)和第一固定座(206)，且所述竖板(204)位于移动电机(203)和第一固定座(206)之间，所述第一固定座(206)的内侧转动连接有第一传动轮(205)，所述移动电机(203)的输出轴贯穿竖板(204)，且所述移动电机(203)的输出轴端与第一传动轮(205)固定连接，另一个所述第二横杆(202)的上表面固定安装有第二固定座(207)，所述第二固定座(207)的内侧通过螺栓固定安装有第一固定杆(209)，所述第一固定杆(209)上转动连接有第二传动轮(208)，所述第二传动轮(208)与第一传动轮(205)通过同步带(210)相连接；

所述第一横杆(201)的上方设置有两个移动顶板(211)，所述移动顶板(211)的上表面固定安装有第二固定杆(212)，所述第二固定杆(212)的一端固定安装有固定夹板(213)，所述固定夹板(213)与同步带(210)固定连接，所述移动顶板(211)的底面安装有第一滑块(214)，所述第一横杆(201)的上表面固定安装有第一导轨(215)，所述第一滑块(214)与第一横杆(201)滑动连接，两个所述第二横杆(202)的一端均固定连接有第一固定板(217)，所述支撑横杆(5)的上表面固定安装有第一气缸(216)，所述第一气缸(216)的输出轴端与第一固定板(217)固定连接；

所述升降组件(3)包括连接顶板(301)，所述连接顶板(301)固定安装于移动顶板(211)的底面，所述连接顶板(301)的底面固定安装有安装竖板(302)，所述安装竖板(302)的内侧表面固定安装有第二气缸(303)，所述第二气缸(303)的内侧面上设置有第二滑块(305)，所述第二气缸(303)的两侧表面相对开设有滑槽(304)，所述第二滑块(305)通过滑槽(304)与第二气缸(303)滑动连接，所述第二滑块(305)的内侧表面固定安装有两个纵向设置的连接杆(306)，且两个连接杆(306)在第二滑块(305)的内侧表面呈相对分布，两个所述连接杆(306)的外侧表面固定连接有同一块第二固定板(314)，所述第二固定板(314)的上表面与第二气缸(303)下端的输出轴固定连接，所述第二滑块(305)的内侧表面铰接有第三气缸(307)，且所述第三气缸(307)位于两个连接杆(306)之间，所述第三气缸(307)的输出端固定安装有连接端(312)，两个所述连接杆(306)的下端均固定连接有转轴板(308)，两个所述转轴板(308)之间垂直固定有第一转轴(309)，所述第一转轴(309)上贯穿连接有两块连接板(310)，两块所述连接板(310)之间垂直固定有第二转轴(313)，所述连接端(312)套设于第二转轴(313)上，两块所述连接板(310)的下端固定安装有同一块连接底板(311)；

所述夹持组件(4)包括两个横向且平行设置夹持横杆(401)，两个所述夹持横杆(401)的上表面均与连接底板(311)固定连接，两个所述夹持横杆(401)的底面均固定安装有相应的第二导轨(411)，两个所述夹持横杆(401)的一端固定连接有同一固定夹持杆(402)，所述固定夹持杆(402)的两端均固定安装有固定夹持板(403)，两个所述夹持横杆(401)的另一端固定安装有同一块第三固定板(406)，两个所述夹持横杆(401)之间垂直固定有若干个第三固定杆(404)，所述夹持横杆(401)的下方设置有移动夹持杆(407)，所述移动夹持杆(407)与固定夹持杆(402)相互平行，所述移动夹持杆(407)的上表面相对设置有两个移动托板(409)，所述移动托板(409)的上表面固定安装有第四滑块(410)，所述第四滑块(410)与第二导轨(411)滑动连接，所述移动夹持杆(407)的上表面还固定安装有第四气缸(405)，且所述第四气缸(405)位于两个移动托板(409)之间，所述第四气缸(405)的输出端与第三固定板(406)固定连接，所述移动夹持杆(407)的两端均固定安装有移动夹持板(408)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置，其特征在于，位于同一侧的两个所述支撑竖杆(1)的下端固定连接有同一块支撑底板(6)，所述支撑竖杆(1)的内侧表面固定连接有第一斜杆(7)，所述第一斜杆(7)的一端与支撑底板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置，其特征在于，所述第二横杆(202)的上表面固定安装有第三导轨(8)，所述第二横杆(202)的底面相对设置有两个第三滑块(9)，且所述第三滑块(9)与第三导轨(8)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置，其特征在于，所述第二气缸(303)的内侧表面固定安装有限位板(315)，且所述限位板(315)位于第二气缸(303)内侧表面的上部。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置，其特征在于，所述连接顶板(301)的底面固定连接有第二斜杆(316)，所述第二斜杆(316)的一端连接于安装竖板(302)外侧表面的下侧边缘处。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(4)的个数为两个，且两个所述夹持组件(4)呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置，其特征在于，所述固定夹持板(403)和移动夹持板(408)的内侧表面均设置有缓冲垫(412)，且所述缓冲垫(412)为橡胶材料构成。

8.一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：同时启动两个第一气缸(216)，第一气缸(216)的输出轴伸出并带动通过第二横杆(202)移动，第二横杆(202)带动与其两端固定的第一横杆(201)移动，第一横杆(201)带动移动顶板(211)移动，启动移动电机(203)，移动电机(203)的输出轴转动并带动与其端部固定的第一传动轮(205)转动，第一传动轮(205)通过同步带(210)带动第二传动轮(208)转动，同步带(210)通过第一传动轮(205)和第二传动轮(208)配合使用，固定夹板(213)横向移动，固定夹板(213)通过与其固定的第二固定杆(212)带动移动顶板(211)横向转动，移动顶板(211)带动与其底面固定的升降组件(3)横向移动，升降组件(3)带动与其下端相连接的夹持组件(4)横向移动，并使其位于水平放置的待加工车门的正上方；

步骤二：启动第二气缸(303)，第二气缸(303)的输出轴伸出并通过与其端部固定的第二固定板(314)带动两个连接杆(306)向下移动，连接杆(306)带动转轴板(308)向下移动，转轴板(308)通过第一转轴(309)带动连接板(310)向下移动，连接板(310)带动连接底板(311)向下移动，连接底板(311)带动与其底面固定的夹持组件(4)向下移动，并使固定夹持杆(402)和移动夹持杆(407)位于待加工车门的两侧；

步骤三：启动第四气缸(405)，第四气缸(405)的输出轴伸出，并推动移动夹持杆(407)向固定夹持杆(402)一侧滑动，固定夹持杆(402)和移动夹持杆(407)之间的距离不断缩小并通过固定夹持板(403)和移动夹持板(408)对待加工车门进行夹持；

步骤四：启动第三气缸(307)，第三气缸(307)的输出轴伸出，并带动连接板(310)绕第一转轴(309)转动，连接板(310)的上端向下转动并带动与其下端连接的连接底板(311)向上翻转，连接底板(311)带动其底面的夹持组件(4)向上翻转，夹持组件(4)带动待加工车门向上翻转并保持竖直状态。