1.一种便携式搬运机械抓手，其特征在于，所述机械手包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，其中，所述的操纵装置包括手柄、缆绳，所述的缆绳位于手柄的两侧，每侧各一根，所述的手柄两端与夹持装置之间通过L型连接件和平板型连接件固定安装；

所述的夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔，所述角块两侧分别与定爪通过平板连接件固定安装，动爪上开有预留孔，动爪一端与定爪通过动爪转轴连接，动爪另一端与摩擦块焊接，动爪末端设有耳座，缆绳固定轴安装在耳座内，定爪下端为中空结构，回弹系统的下弧形切口与耳座接触，回弹系统穿过中空结构的定爪，上弧形切口与定爪转轴接触；

所述的回弹系统包括内伸缩杆、外伸缩杆、侧压簧、下弧形切口和上弧形切口，所述的内伸缩杆和外伸缩杆为中空结构，外伸缩杆套在内伸缩杆上，并位于侧压簧内，侧压簧一端与耳座接触，另一端与定爪转轴接触；所述缆绳起始端固定在缆绳固定轴上，穿过中空结构的回弹系统和定爪转轴通孔，所述缆绳末端以相同的方式穿过手柄另一端的定爪转轴通孔和回弹系统并与缆绳固定轴固定连接。

2.如权利要求1所述的便携式搬运机械抓手，其特征在于，所述的弧形压板穿套在螺纹导柱上，位于夹持装置的上方，弧形压板左右两侧各焊接有一导柱，压簧分别套在左右两导柱上，下端与弧形压板接触，上端与角块接触；螺纹导柱上设有间断性的螺纹，并与螺母配合。

3.如权利要求1或2所述的便携式搬运机械抓手，其特征在于，所述的夹持装置的数量为2，分布在手柄的两端。

4.如权利要求4所述的便携式搬运机械抓手，其特征在于，所述的夹持装置中，缆绳、定爪、动爪、摩擦块和回弹系统对称安装在角块的两侧。

5.如权利要求1或2所述的便携式搬运机械抓手，其特征在于，所述与工件接触的左右两摩擦块表面通过粘接剂固定有耐磨橡胶，耐磨橡胶由天然橡胶和增强纤维制成，用于增大机械抓手和工件之间的摩擦力。