1.一种万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一端抵接在所述电机外表面，另一端延伸到所述恒压框的内腔中；所述罩体底端连接在所述安装座上，所述安装座一侧的罩体内依次设置有所述转向机构和所述夹持机构，所述电机的至少一部分设置在所述罩体内。

2.根据权利要求1所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述转向机构包括内框、外框、一对内轴承和一对外轴承，所述内轴承设置在所述内框与外框之间，所述外轴承设置在所述外框与所述罩体之间，所述内轴承的转轴与所述外轴承的转轴垂直；所述内框围绕在所述电机上。

3.根据权利要求1所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述安装座包括相互垂直的立板和横板，所述罩体设置在所述立板上，所述电机贯穿在所述立板上。

4.根据权利要求1所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述恒压框包括设有凹槽的框体和遮盖所述凹槽的框盖，所述框体与所述框盖之间的凹槽内设有流体介质；所述框盖上设有若干活塞腔，所述支撑活塞设置在所述活塞腔中。

5.根据权利要求4所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述框体和所述框盖之间设有密封垫。

6.根据权利要求4所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述流体介质采用空气。

7.根据权利要求1所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述电机采用水冷电机。

8.根据权利要求1所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述支撑活塞包括顶柱、第一活塞柱、垫圈和第二活塞柱，所述垫圈设置在第一活塞柱和第二活塞柱之间，所述第一活塞柱与所述第二活塞柱的直径相同。

9.根据权利要求8所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述顶柱呈圆柱体，所述顶柱的外表面上沿轴向设有平板部。

10.根据权利要求1所述的万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，所述电机上含有夹头，所述夹头采用筒夹。