1.一种汽车万向节打磨装置，包括机架(1)、控制面板(2)、电器柜(3)、上料机构(4)、抓取打磨机构(5)、打磨旋转台机构(6)和下料机构(7),其特征在于：所述电器柜(3)的上端面安装有上料机构(4)、抓取打磨机构(5)、打磨旋转台机构(6)和下料机构(7)，所述上料机构(4)的输送末端设有打磨旋转台机构(6)，所述打磨旋转台机构(6)上方设置有抓取打磨机构(5)，所述打磨旋转台机构(6)一端设置有下料机构(7)，所述上料机构(4)用于输送万向节(81)，所述抓取打磨机构(5)能将上料机构(4)输送的万向节(81)抓取至打磨旋转台机构(6)上，并配合打磨旋转台机构(6)对万向节(81)的表面进行打磨；打磨好的万向节(82)再由抓取打磨机构(5)抓取传送至下料机构(7)，下料机构将打磨好的万向节(82)输送到下一工艺设备；所述电器柜(3)的上端面还安装有机架(1)，所述机架(1)上还安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板(2)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作，所述上料机构(4)包括用于支撑该机构的端板(404)、设置在所述端板(404)上的三相异步电机一(407)、通过所述三相异步电机一(407)传动的主动齿轮一(403)及与主动齿轮一(403)通过板链一(402)传动的从动齿轮一(411)，所述端板(404)设有两块，两块所述端板(404)相互平行且垂直固定于电器柜(3)的上端面上，两块所述端板(404)上均安装有轴承座一(409)和轴承座二(412)，在两个所述轴承座一(409)的轴承孔中安装主动轴一(408)，所述主动轴一(408)的中间位置通过平键固定主动齿轮一(403)，在主动轴一（408）的一侧端部通过平键固定安装有三相异步电机一(407)，所述三相异步电机一(407)安装在电机安装板一(406)上，所述电机安装板一(406)固定在端板(404)上，所述电机安装板一(406)上还安装有与万向节(81)对应的接近传感器，所述接近传感器正对着板链一(402)，用于感应板链一(402)上的万向节(81)，所述接近传感器的输出端与PLC控制器的输入端电路连接，在两个所述轴承座二(412)的轴承孔中安装从动轴一(410)，从动轴一(410)的中间位置通过平键固定从动齿轮一(411)，所述主动齿轮一(403)和所述从动齿轮一(411)外周套设有板链一(402)，主动齿轮一(403)将三相异步电机一(407)的动力传动给板链一(402)，以使板链一(402)转动，所述板链一(402)用于输送万向节(81)，所述板链一(402)的两侧对称设置有气缸一(405)，两个所述气缸一(405)固定在所述端板(404)上，两个所述气缸一(405)的活塞杆均与挤压板(401)连接，所述挤压板(401)与所述板链一(402)上输送的万向节(81)在同一水平线上；所述抓取打磨机构(5)包括气动打磨机(509)、用于驱动所述气动打磨机X向移动的X向滑台气缸(506)、用于驱动所述气动打磨机Y向移动的Y向滑台气缸(504)和用于驱动所述气动打磨机Z向移动的Z向气缸(507)，所述X向滑台气缸(506)固定在支架(501)上，在X向滑台气缸(506)的滑台上通过螺钉固定有移动板一(503)的一端，所述移动板一(503)的另一端通过滑块滑动安装在滑轨(502)上，所述滑轨(502)固定在支架(501)上，所述移动板一(503)可沿着滑轨(502)滑动，所述移动板一(503)上固定有Y向滑台气缸(504)，所述Y向滑台气缸(504)的滑台上固定有移动板二(505)，所述移动板二(505)两端分别安装有Z向气缸一(507)和Z向气缸二(511)，所述Z向气缸一(507)的活塞杆与推板(514)连接，所述推板(514)底部固定有旋转电缸一(513)，所述旋转电缸一(513)的端面安装有气动打磨机固定板(508)，所述气动打磨机固定板(508)上固定安装有气动打磨机(510)，所述Z向气缸二(511)的活塞杆与推动板连接，所述推动板上设有气动手指(512)，所述打磨旋转台机构(6)包括粉尘回收盒(601)及安装于其内部的旋转电缸二(602)，所述旋转电缸二(602)的上部通过转接板(603)固定工件打磨台(604)，在工件打磨台(604)的正前方布置有双杆双向气缸(607)，双杆双向气缸(607)两端的活塞杆上分别设置有连接板(606),在两侧的连接板(606)上分别安装有用于固定万向节(81)的夹具(605)，所述下料机构(7)包括用于支撑该机构的侧板(701)、设置在所述侧板(701)上的三相异步电机二(708)、通过所述三相异步电机二(708)传动的主动齿轮二(707)及与主动齿轮二(707)通过板链二(704)传动的从动齿轮二(705)，所述侧板(701)设有两块，两块所述侧板(701)相互平行且垂直固定于电器柜(3)的上端面上，两块所述侧板(701)上均安装有轴承座三(702)和轴承座四(709)，在两个所述轴承座三(702)的轴承孔中安装主动轴二(706)，主动轴二(706)的中间位置通过平键固定主动齿轮二(707)，在主动轴二(706)的一侧端部通过平键固定安装有三相异步电机二(708)，所述三相异步电机二(708)安装在电机安装板二(710)上，所述电机安装板二(710)固定在侧板(701)上，在两个所述轴承座四(709)的轴承孔中安装从动轴二(703)，从动轴二(703)的中间位置通过平键固定从动齿轮二(705)，所述主动齿轮二(707)和所述从动齿轮二(705)外周套设有板链二(704)，主动齿轮二(707)将三相异步电机二(708)的动力传动给板链二(704)，以使板链二(704)转动，所述板链二(704)用于输送万向节(81)。