1.一种果实采摘收集装置，其特征在于：包括：

切割单元(100)，所述切割单元(100)包括刀片(114)和导向叉架(117)，所述刀片(114)与导向叉架(117)的导向槽相交叉；

驱动单元(300)，所述驱动单元(300)包括电动机(311)，用于驱动刀片(114)转动；

撑杆(400)，所述撑杆(400)的顶端设置有连接座(310)，所述切割单元(100)和驱动单元(300)均安装在连接座(310)上；

收集单元(200)，包括网框(210)、接收网(211)和绕线轮(213)，所述网框(210)和绕线轮(213)安装在撑杆(400)上，所述网框(210)带有环形圈(217)，该环形圈(217)上至少开设三组间隔分布的线孔(212)，所述绕线轮(213)内设有弹性绳(215)，该弹性绳(215)穿过网框(210)上的线孔(212)与接收网(211)连接；

所述网框(210)包括连接板(216)和所述环形圈(217)，所述环形圈(217)通过连接板(216)安装在撑杆(400)上；所述环形圈(217)的底部和接收网(211)的顶部分别设置有磁铁，通过磁性吸附使环形圈(217)与接收网(211)相连接，当所述接收网(211)内落入果实时，果实会带动所述接收网(211)一起降落，所述绕线轮(213)开始释放所述弹性绳(215)，当果实取出之后，所述绕线轮(213)回收弹性绳(215)，所述接收网(211)复位，通过磁铁的磁性吸附至所述环形圈(217)。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘收集装置，其特征在于：所述环形圈(217)一侧设有凸块(220)，所述连接板(216)相对环形圈(217)的一侧设有与该凸块(220)相配合的凹槽(221)，所述凸块(220)可沿凹槽(221)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘收集装置，其特征在于：所述环形圈(217)通过若干根导向杆(218)与导向环(219)相连，所述导向环(219)的直径大于环形圈(217)直径。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘收集装置，其特征在于：所述切割单元(100)还包括刀片盖体(110)，刀片盖体(110)与导向叉架(117)之间形成容置刀片(114)的腔体，所述刀片盖体(110)与导向叉架(117)上分别开设有开口方向一致的导向槽和切割槽，所述切割槽的张开角不小于导向槽的张开角。

5.根据权利要求4所述的一种果实采摘收集装置，其特征在于：所述刀片盖体(110)与导向叉架(117)上均设有用于安装传动轴(112)的轴承槽，所述电动机(311)上设有主动带轮(314)，所述传动轴(112)上设有从动带轮(115)，所述主动带轮(314)与从动带轮(115)相互啮合并带动从动带轮(115)转动。

6.根据权利要求5所述的一种果实采摘收集装置，其特征在于：所述电动机(311)通过电机固定架(312)安装在连接座(310)内，所述连接座(310)上设有带轮盖体(313)，所述带轮盖体(313)将主动带轮(314)遮盖。

7.根据权利要求5所述的一种果实采摘收集装置，其特征在于：所述传动轴(112)的一端与紧固螺母(116)螺纹连接，传动轴(112)的另一端上设有环形垫片(113)，所述紧固螺母(116)与所述环形垫片(113)将刀片(114)夹紧。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种果实采摘收集装置，其特征在于：所述刀片(114)为细牙圆形刀片。