1.一种果实采摘装置，包括移动架(1)，所述移动架(1)上安装有横梁(2)，其特征在于，所述横梁(2)的内侧转动安装有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上螺纹连接有设备箱(4)，所述设备箱(4)的一侧设置有输送板(6)，所述输送板(6)的侧面安装有连接转轴(7)，所述连接转轴(7)上安装有提升杆(8)和限位杆(11)，所述提升杆(8)的一端通过第一连接轴(9)活动连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的下部通过第二连接轴(14)活动连接有采摘斗(16)。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述拉杆(10)上开设有限位槽(13)，所述限位杆(11)的一端安装有限位柱(12)，所述限位柱(12)的直径和限位槽(13)的宽度相适配，所述限位柱(12)位于限位槽(13)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述输送板(6)的下部安装有中心轴(15)，所述输送板(6)通过中心轴(15)和采摘斗(16)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述设备箱(4)的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端和连接转轴(7)传动连接，所述横梁(2)的内侧安装有限制杆(5)，所述限制杆(5)贯穿于设备箱(4)。

5.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)的一端安装有被动转轮(20)，所述被动转轮(20)的侧面设置有连接带(21)，所述被动转轮(20)通过连接带(21)传动连接有主动转轮(22)，所述主动转轮(22)的中部安装有电动机(23)，所述电动机(23)的输出端和主动转轮(22)连接。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述移动架(1)上安装有收放斗(17)，所述收放斗(17)的内部活动安装有抽拉板(18)，所述抽拉板(18)的一端安装有把手(19)。