1.一种具有自寻点功能的打孔机器人，其特征在于：它主要包括寻迹车、升降支架、支撑面板、打孔机构和控制器，所述升降支架主要包括固定架和升降架，所述固定架设置在寻迹车上，所述支撑面板设置在所述升降架上端，所述打孔机构设置在所述支撑面板上，所述控制器设置在所述寻迹车上；

所述寻迹车主要包括车体、车轮、寻迹传感器和动力模块，所述寻迹传感器具有四个且呈十字形分布设置在车体的底部，所述寻迹传感器和所述动力模块与所述控制器连接；

所述支撑面板设置在所述寻迹车上方，所述固定架外侧设置有可上下移动的套筒，所述升降架与所述套筒固定连接；在所述寻迹车上固定设置有电动葫芦，所述电动葫芦上设置有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述固定架上的转轮后连接在所述升降架上，所述电动葫芦与所述控制器连接且能够驱动升降架上升和下降；

所述支撑面板主要包括底面板、滑台气缸和顶面板，所述底面板固定设置在升降架上，所述滑台气缸设置在所述底面板上，所述顶面板设置在所述滑台气缸的滑台上，所述滑台气缸连接有气源和电磁阀且所述电磁阀与所述控制器连接；

所述打孔机构主要包括电锤钻、集尘罩、支撑环和行程开关；所述电锤钻竖直设置在所述顶面板上且所述电锤钻的钻头中心位置与所述寻迹传感器排列的中心位置重合；所述集尘罩套设在所述电锤钻外侧且所述支撑环设置在所述集尘罩上端，所述集尘罩下端连接在所述顶面板上，所述支撑环和所述顶面板之间设置有支撑杆和套设在所述支撑杆外侧的支撑弹簧；所述行程开关通过紧固螺栓设置在所述支撑环下方的顶面板侧壁上，所述行程开关所述控制器连接，当所述支撑环接触所述行程开关时，控制器通过控制电动葫芦的运转停止升高，所述电锤钻的开关电路与所述控制器连接；

在所述顶面板左端设置有螺栓顶出机构，所述螺栓顶出机构主要包括旋转气缸、顶出气缸和螺栓夹，所述旋转气缸固定设置在所述顶面板的收容槽内且所述旋转气缸的活塞杆连接有旋转板，所述旋转板左端设置在顶面板左端的支撑臂上，所述旋转气缸设置在所述旋转板上，所述螺栓夹设置在所述顶出气缸上方且所述螺栓夹上设置有膨胀螺栓出口，膨胀螺栓放在所述螺栓夹内部，在所述螺栓夹内部设置有顶住膨胀螺栓的压紧弹簧，所述顶出气缸的活塞杆顶端插入在膨胀螺栓出口内，所述旋转气缸和所述顶出气缸均连接有气源和电磁阀，且所述电磁阀与所述控制器连接；

所述每个寻迹传感器两侧各设置有一个辅助寻迹传感器，且所述辅助寻迹传感器与所述控制器连接；

所述固定架和所述升降架各具有三个竖杆，且升降架的竖杆分别通过套筒连接在所述固定架的竖杆上。

2.如权利要求1所述的具有自寻点功能的打孔机器人，其特征在于，所述寻迹车底部四角竖直设置有四个支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆端部连接有橡胶减震座，所述支撑液压缸在寻迹车上设置有液压泵和液压阀门，所述液压阀门与所述控制器连接。

3.权利要求1所述的具有自寻点功能的打孔机器人，其特征在于，所述滑台气缸的滑台两侧设置有限位块，所述顶面板上位于所述旋转板的后方设置有限位台阶。