1.一种具有自主消毒功能的机器人，包括车板(1)和驱动件(2)，所述驱动件(2)固定安装于车板(1)底端，其特征在于：所述车板(1)顶端设置有拾取装置和消毒装置；

所述消毒装置包括物理消毒单元和药剂消毒单元；

所述物理消毒单元包括存放箱(401)、固定栓(402)、底盘(403)、安装孔(404)、消毒光棒(405)、顶盘(406)和拉把(407)，所述存放箱(401)设置于车板(1)顶端，所述固定栓(402)连接于存放箱(401)连接端，所述底盘(403)固定安装于存放箱(401)内部，所述安装孔(404)开设于底盘(403)顶端，所述消毒光棒(405)设置于底盘(403)顶端，所述顶盘(406)连接于消毒光棒(405)顶端，所述拉把(407)固定安装于顶盘(406)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主消毒功能的机器人，其特征在于：所述药剂消毒单元包括消毒箱(408)、进水管(409)、连接管(410)和喷雾头(411)，所述消毒箱(408)安装于车板(1)顶端，所述进水管(409)连接于消毒箱(408)顶端，所述连接管(410)连接于消毒箱(408)内部，所述喷雾头(411)安装于连接管(410)另一端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自主消毒功能的机器人，其特征在于：所述拾取装置包括侧杆(301)、摄像头(302)、接收天线(303)、底座(304)、滑轨(305)、连接座(306)、滑动器(307)、机械抓手(308)、齿轮板(309)、电动机(310)和连接齿轮(311)，所述侧杆(301)固定安装于车板(1)一端，所述摄像头(302)连接于侧杆(301)顶端，所述接收天线(303)连接于摄像头(302)顶端，所述底座(304)安装于车板(1)顶端，所述滑轨(305)固定安装于底座(304)顶端，所述连接座(306)设置于底座(304)顶端，所述滑动器(307)固定安装于连接座(306)底端，所述机械抓手(308)连接于连接座(306)顶端，所述齿轮板(309)固定安装于底座(304)顶端，所述电动机(310)安装于连接座(306)连接处，所述连接齿轮(311)连接于电动机(310)的转动端。

4.根据权利要求1所述的一种具有自主消毒功能的机器人，其特征在于：所述顶盘(406)底端也开设有安装孔(404)，所述消毒光棒(405)两端均与安装孔(404)内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自主消毒功能的机器人，其特征在于：所述物理消毒单元两两对称分布于存放箱(401)内部，所述存放箱(401)通过固定栓(402)与车板(1)相连。

6.根据权利要求2所述的一种具有自主消毒功能的机器人，其特征在于：所述消毒箱(408)内部设置有水泵，所述水泵输出端与连接管(410)底端相连。

7.根据权利要求3所述的一种具有自主消毒功能的机器人，其特征在于：所述摄像头(302)连接端与侧杆(301)顶端转动连接，所述滑动器(307)与滑轨(305)外壁滑动连接，所述连接齿轮(311)与齿轮板(309)啮合。