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专利号: 2018219366333
申请人: 西安智强科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流中转用分拣机器人,包括底板(1)、传送装置(2)、分拣装置(3)与输送机(4),其特征在于:所述底板(1)上安装有传送装置(2),传送装置(2)内侧布置有分拣装置(3),传送装置(2)外侧布置有输送机(4),且分拣装置(3)与输送机(4)均安装在底板(1)上;

其中:

所述传送装置(2)包括固定架(21)、传送板(22)、传送齿轮(23)、转动齿轮(24)、转动电机(25)与承托架(26),固定架(21)安装在底板(1)上:-固定架(21)下端内壁上通过轴承安装有传送板(22),传送板(22)为圆环形结构,传送板(22)下端正中心安装有传送齿轮(23),传送齿轮(23)中部开设有圆孔,传送齿轮(23)右端啮合有转动齿轮(24);

-转动齿轮(24)下端与转动电机(25)输出轴相连接,转动电机(25)通过电机座安装在底板(1)上,转动齿轮(24)侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个凸齿;

-传送板(22)上端沿其周向方向均匀安装有承托架(26),承托架(26)数量为四;

所述分拣装置(3)包括支撑杆(31)、调节电机(32)、调节板(33)、连接圆销(34)、固定板(35)、调节杆(36)与分拣架(37),支撑杆(31)为上端开口的空心结构,支撑杆(31)底端安装在底板(1)上:-支撑杆(31)中部穿过传送板(22)与传送齿轮(23)中部,支撑杆(31)上端安装有固定板(35);

-固定板(35)为圆形结构,固定板(35)下端前半部分沿其周向方向均匀开设有三个安装槽,安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(36);

-调节杆(36)顶端安装有分拣架(37),调节杆(36)下端与连接圆销(34)一端相连接,连接圆销(34)另一端通过滑动配合方式安装在调节板(33)上开设的调节槽内;

-调节板(33)通过轴承安装在支撑杆(31)内壁上,调节板(33)下端与调节电机(32)输出轴相连接,调节电机(32)通过电机座安装在支撑杆(31)内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种物流中转用分拣机器人,其特征在于:所述承托架(26)包括基板(261)、承托伸缩杆(262)、承托弹簧(263)、承托板(264)与挡板(265),基板(261)安装在传送板(22)上:-基板(261)上端安装有承托伸缩杆(262),承托伸缩杆(262)位于承托弹簧(263)内;

-承托弹簧(263)底端安装在基板(261)上,承托弹簧(263)顶端与承托伸缩杆(262)顶端与承托板(264)下端相连接,承托板(264)上端左右对称安装有挡板(265)。

3.根据权利要求1所述的一种物流中转用分拣机器人,其特征在于:所述固定架(21)为上端开口的空心圆柱形结构,固定架(21)后端开设有一个进料口,固定架(21)左端、右端与前端开设有一个分拣口,三个分拣口的高度均不相同,且进料口与三个分拣口外侧均正对一个输送机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种物流中转用分拣机器人,其特征在于:所述分拣架(37)包括分拣板(371)、分拣伸缩杆(372)与复位弹簧(373),分拣板(371)安装在调节杆(36)顶端:-分拣板(371)外侧与分拣伸缩杆(372)底端相连接,分拣伸缩杆(372)位于复位弹簧(373)内;

-复位弹簧(373)底端安装在分拣板(371)侧壁上,复位弹簧(373)顶端与分拣伸缩杆(372)顶端相连接,且三个分拣架(37)上设置的分拣杆位置与三个分拣口位置一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种物流中转用分拣机器人,其特征在于:所述承托板(264)内侧开设有分拣槽,分拣槽左右两侧对称设置有凸块,凸块安装在承托板(264)上,承托板(264)外侧壁与固定架(21)内侧壁相贴合,且承托板(264)上均匀设置有转动轴。

6.根据权利要求4所述的一种物流中转用分拣机器人,其特征在于:所述分拣板(371)宽度小于分拣槽宽度。