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专利号: 2021216363829
申请人: 深圳市一越智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流管理用货物分拣机器人,其特征在于:包括底座(1)、传送装置(2)以及扫描装置(3),所述底座(1)包括基座(101)和万向轮(102),所述传送装置(2)包括传送机构(8)和高度调节机构(4),所述扫描装置(3)包括扫描设备(301)和固定机构(5),所述固定机构(5)包括第二固定座(6)和第三固定座(7),所述第二固定座(6)上设置有内腔(601),所述第二固定座(6)上设置有第二限位孔(602),所述第三固定座(7)上设置有扫描设备固定座(701),所述第三固定座(7)上设置有第三限位孔(702),扫描设备(301)固定在所述扫描设备固定座(701)上。

2.根据权利要求1所述的物流管理用货物分拣机器人,其特征在于:所述万向轮(102)与所述基座(101)通过螺栓连接,所述传送机构(8)包括传送带(801)、轮毂(802)以及固定轴(803),所述传送带(801)与所述轮毂(802)配合,所述轮毂(802)与所述固定轴(803)通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的物流管理用货物分拣机器人,其特征在于:所述高度调节机构(4)包括液压缸(401)和第一固定座(402),所述液压缸(401)与所述第一固定座(402)通过螺栓螺母连接,所述液压缸(401)与所述基座(101)通过螺栓连接固定,所述固定轴(803)与所述第一固定座(402)通过键连接。

4.根据权利要求1所述的物流管理用货物分拣机器人,其特征在于:所述扫描设备(301)是条码扫描仪、二维码扫描仪其中之一。

5.根据权利要求1所述的物流管理用货物分拣机器人,其特征在于:所述第三固定座(7)插入所述内腔(601)中,所述第二限位孔(602)和所述第三限位孔(702)通过限位销连接。