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专利号: 2022212011647
申请人: 无锡骎兮科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种叠放式产品自动化组装设备,所述叠放式产品包括下部组件、中部组件及上部组件,其特征在于,所述叠放式产品自动化组装设备包括组装输送部、第一上料部、第一搬运部、第二上料部、第二搬运部、第三上料部及第三搬运部;其中:所述组装输送部被配置为依次接收、承载并输送被组装的叠放式产品的各个组成部分;

所述第一上料部被配置为储存所述下部组件并将所述下部组件移动至第一上料工位;

所述第一搬运部被配置为将所述下部组件从所述第一上料工位搬运至所述组装输送部上;

所述第二上料部被配置为储存所述中部组件并将所述中部组件移动至第二上料工位;

所述第二搬运部被配置为将所述中部组件从所述第二上料工位搬运并叠放至所述组装输送部上的所述下部组件上;

所述第三上料部被配置为储存所述上部组件并将所述上部组件移动至第三上料工位;

所述第三搬运部被配置为将所述上部组件从所述第三上料工位搬运并叠放至所述组装输送部上的所述中部组件上。

2.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述组装输送部采用步进输送机、皮带输送机或者双气缸升降横移机构。

3.根据权利要求2所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述步进输送机包括两块并列的承载板及位于两块所述承载板之间的步进机构;两块所述承载板用于承载被组装的叠放式产品,所述步进机构将两块所述承载板上的叠放式产品顶起并向前步进输送;

所述步进机构包括驱动电机、支撑座、传动板及传送板,两块所述传动板的一端分别铰接在两个支撑座上,所述传送板分别铰接在两块所述传动板的另一端,其中一块所述传动板还安装在所述驱动电机上;所述驱动电机通过与其相连的所述传动板带动所述传送板步进传送。

4.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述第一上料部、所述第二上料部与所述第三上料部分别包括第一平移机构及第一顶升机构,所述第一平移机构安装于所述第一顶升机构的上方;

所述第一平移机构被配置为带动具有两个储料位的上料工装平移,以使其中一个所述储料位位于相对应的上料工位的下方;

所述第一顶升机构被配置为将所述储料位上的所述组件顶升至相对应的所述上料工位。

5.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述第一搬运部、所述第二搬运部与所述第三搬运部分别包括第一拾取机构、第一升降机构及第一横移机构,所述第一拾取机构安装于所述第一升降机构上,所述第一升降机构安装于所述第一横移机构上;

所述第一拾取机构用于拾取相对应的上料工位上的组件,所述第一升降机构用于带动所述第一拾取机构升降,所述第一横移机构用于带动所述第一升降机构横移。

6.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述叠放式产品包括两个和两个以上中部组件时,所述叠放式产品自动化组装设备还包括第四上料部及第四搬运部;

所述第四上料部被配置为储存中部组件并将所述中部组件移动至第四上料工位;

所述第四搬运部被配置为将所述中部组件从所述第四上料工位搬运并叠放至所述组装输送部上。

7.根据权利要求6所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述第四上料部包括第二平移机构及第二顶升机构,所述第二平移机构安装于所述第二顶升机构的上方;

所述第二平移机构被配置为带动具有两个储料位的上料工装平移,以使其中一个所述储料位位于所述第四上料工位的下方;

所述第二顶升机构被配置为将所述储料位上的所述组件顶升至所述第四上料工位。

8.根据权利要求6所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述第四搬运部包括第二拾取机构、第二升降机构及第二横移机构,所述第二拾取机构安装于所述第二升降机构上,所述第二升降机构安装于所述第二横移机构上;

所述第二拾取机构用于拾取所述第四上料工位上的组件,所述第二升降机构用于带动所述第二拾取机构升降,所述第二横移机构用于带动所述第二升降机构横移。

9.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述叠放式产品自动化组装设备还包括归正部,所述归正部用于归正待组装的叠放式产品的组件;

所述归正部包括归正板、挤压头、挤压气缸、归正轮、夹爪及夹爪气缸;所述挤压头与所述归正轮安装于所述归正板的相对的第一侧与第二侧,所述挤压头安装在所述挤压气缸的活动部件上;两个所述夹爪安装于所述夹爪气缸的活动部件上并且位于所述归正板的相对的第三侧与第四侧;所述挤压气缸驱动所述挤压头将待归正的组件挤靠在所述归正轮上,所述夹爪气缸带动两个所述夹爪挤靠所述待归正的组件的另外两侧。

10.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备,其特征在于,所述叠放式产品自动化组装设备还包括旋转部,所述旋转部安装于所述组装输送部上,所述旋转部被配置为将所述组装输送部上的组件顶起并在水平面内转动需要的角度后放下;

所述旋转部包括旋转底板、旋转驱动件及顶起件,所述旋转底板安装在所述旋转驱动件上,所述旋转驱动件安装在所述顶起件上;所述旋转底板用于承载待旋转的组件,所述旋转驱动件用于带动所述旋转底板旋转,所述顶起件用于将所述旋转底板顶起。