1.一种管材表面处理工艺，其特征在于：该工艺步骤如下：

S1：将待打磨的管材水平导入清理设备中；

S2：将沙粒从S1中的清理设备中的进沙管导入，沙粒在下落的过程中会冲击清理设备中箱体内的叶轮，叶轮在冲击力的作用下转动的同时将沙粒甩入滚筒，沙粒在滚筒内对管材进行粗磨；

S3：将S2中粗磨后的管材移动至清理设备中的精磨箱内，进行精磨；

S4：在S3中清理设备的机架上安装曝气头，曝气头正对着管材表面，曝气头通过疏通管道与清理设备中的储气囊连通；

所述S1至S4中的清理设备包括机架(1)、转轴(2)、电机和控制器，所述控制器固定安装在机架(1)上，控制器用于控制设备自动运行；所述机架(1)上对称固连着两支架；所述支架上均通过转轴(2)转动安装着两辊轮(3)，两支架之间固连着顶板；其中一个辊轮(3)由电机驱动，其余辊轮(3)均通过传动链驱动；两支架之间设有清理模块(4)；所述清理模块(4)用于清理管材表面的氧化皮，清理模块(4)包括箱体(41)、叶轮(42)、滚筒(43)、螺旋叶片(44)和密封单元(5)；所述管材水平方向从右到左依次穿过箱体(41)、螺旋叶片(44)和滚筒(43)；所述箱体(41)套接在管材外圈上，箱体(41)左侧设置有开口，箱体(41)顶部设置有进沙管(411)，箱体(41)内中部转动安装着叶轮(42)；所述进沙管(411)顶端伸出顶板；所述滚筒(43)位于箱体(41)左侧，滚筒(43)内固连着螺旋叶片(44)，滚筒(43)左侧设置有出沙口(431)，滚筒(43)外圈上套接一固定环；所述出沙口(431)排出的沙粒能够返回进沙管(411)循环利用；所述固定环的顶端通过支杆固连在顶板底部；所述螺旋叶片(44)的右端穿过箱体(41)左侧的开口与叶轮(42)连接；当沙粒从进沙管(411)落下会冲击叶轮(42)，冲击力使得叶轮(42)转动，叶轮(42)转动带动螺旋叶片(44)转动，螺旋叶片(44)带动滚筒(43)转动；

所述管材穿过箱体(41)的位置处设置有密封单元(5)；所述密封单元(5)用于防止沙粒从箱体(41)右侧漏出。

2.根据权利要求1所述的一种管材表面处理工艺，其特征在于：所述滚筒(43)侧壁上设置有一组漏沙孔，滚筒(43)下方设有漏斗(6)，滚筒(43)左侧固连有精磨箱(7)；所述精磨箱(7)的内壁上固连有环形的调节气囊(8)，精磨箱(7)外圈上设置有环状的进料槽；所述进料槽外圈上套接有相应的套环；所述套环顶端固连在顶板上，套环上设置有进料管；所述进料管与进料槽连通；所述漏斗(6)用于收集漏沙孔排出的沙粒，漏斗(6)的出口通过管道与进料管连通；所述管道上串接有抽沙泵。

3.根据权利要求2所述的一种管材表面处理工艺，其特征在于：所述滚筒(43)外侧设有弧形的磁铁；所述磁铁用于吸附管材表面掉落的铁屑。

4.根据权利要求2所述的一种管材表面处理工艺，其特征在于：所述转轴(2)中部设置有空腔，转轴(2)端部转动连接有一个储气囊(9)；所述储气囊(9)上固连有气管；所述气管另一端设置有的充气头能够与调节气囊(8)连通；所述辊轮(3)外圈上固连一环形的缓冲气囊(10)，辊轮(3)上设置有通气孔；所述通气孔用于连通转轴(2)的空腔与缓冲气囊(10)。

5.根据权利要求2所述的一种管材表面处理工艺，其特征在于：所述滚筒(43)侧壁上设置有环状的冷却腔(11)；所述冷却腔(11)内设有冷却水，冷却腔(11)用于对沙粒降温。

6.根据权利要求1所述的一种管材表面处理工艺，其特征在于：所述密封单元(5)包括密封轴承(51)、密封气囊(52)和密封环(53)；所述密封轴承(51)固定安装在箱体(41)的侧壁上；所述密封轴承(51)内圈上固接着环形的密封气囊(52)；所述密封气囊(52)内圈内可拆卸的安装着密封环(53)；针对不同的管材能够替换不同规格的密封环(53)，从而保证沙粒不会从箱体(41)右侧漏出。