1.一种砂芯去毛刺装置，其特征在于：包括机体、去毛刺模块、砂芯夹具模块、自动防护门模块、控制模块；

所述砂芯夹具模块与所述去毛刺模块设置在所述机体内，所述去毛刺模块对夹持在所述砂芯夹具模块上的砂芯进行去毛刺处理；

所述控制模块设置在所述机体的外侧，所述控制模块对整个砂芯去毛刺装置进行气路控制；

所述自动防护门模块可上下升降的设置在所述机体内。

2.根据权利要求1所述的一种砂芯去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺模块包括浮动喷头和机械臂；

所述浮动喷头设置在所述机械臂的加工端，所述机械臂可带动所述浮动喷头全方位的运动；

所述浮动喷头包括浮动轴、喷头、红外检测装置和喷头安装架；所述喷头设置在所述浮动轴上，所述喷头跟随着所述浮动轴运动；所述红外检测装置和所述浮动轴设置在所述喷头安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种砂芯去毛刺装置，其特征在于：所述砂芯夹具模块包括底座、固定支柱、弹性支柱和压紧装置；

所述压紧装置包括第一气缸和压紧轴；所述压紧轴可旋转地设置在所述第一气缸的伸出端，所述压紧轴由所述第一气缸控制其水平高度；

所述固定支柱与所述弹性支柱可根据砂芯的形状结构自由搭配地设置在所述底座上；

所述弹性支柱从下到上依次包括固定段、弹性段和承接段，所述承接段的端面用于承接砂芯，所述固定段的底端安装于所述底座；所述底座还设置有识别接口，所述识别接口的位置用于标识砂芯的种类。

4.根据权利要求3所述的一种砂芯去毛刺装置，其特征在于：所述砂芯夹具模块还包括到位检测装置；所述到位检测装置设置在所述底座上。

5.根据权利要求3所述的一种砂芯去毛刺装置，其特征在于：所述机体内设置有识别开关模块，所述识别开关模块电连接于所述控制模块；所述识别开关模块包括识别开关和连接杆；所述识别开关设置在所述连接杆上；

所述识别开关模块上设置有多个所述识别开关，所述识别开关与所述底座上的识别接口相互匹配连接，所述控制模块按照某一所述识别开关识别到相应的识别接口来获取所需加工的砂芯种类。

6.根据权利要求1所述的一种砂芯去毛刺装置，其特征在于：所述机体的敞口的左右两边的敞口面设置有滑轨。

7.根据权利要求7所述的一种砂芯去毛刺装置，其特征在于：所述自动防护门模块包括第二气缸和滑动门；

所述第二气缸设置在所述滑动门的内侧的底部，所述第二气缸用于驱动所述滑动门的升降；所述滑动门上还设置有滑轮；所述滑轮可沿所述滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的一种砂芯去毛刺装置的控制方法，其特征在于：所述控制模块对砂芯去毛刺装置的所有气动装置进行二重化设置，将砂芯去毛刺装置的气动装置分为两级，第一级为防护气动启动，包括自动防护门模块的启动，第二级为危险气动启动，包括砂芯夹具模块3的夹持气动启动和去毛刺模块的气动启动；

在砂芯去毛刺装置工作的过程中，所述控制模块会先驱动防护气动启动，保证防护气动启动正常后再驱动危险气动启动。

9.根据权利要求8所述的一种砂芯去毛刺装置的控制方法，其特征在于：所述防护气动启动还包括识别开关模块的识别启动。

10.根据权利要求8所述的一种砂芯去毛刺装置的控制方法，其特征在于：所述防护气动启动还包括气源处理启动，所述气源处理启动为对气源进行过滤压缩。