1.一种缸体水套芯去除毛刺装置，其特征在于，包括毛刺去除机构(100)，毛刺去除机构(100)的底部固定设置有夹定机构(200)；

毛刺去除机构(100)包括支撑座(101)，支撑座(101)顶部固定连接有定位架(102)，定位架(102)顶端固定连接有伺服电机(103)，伺服电机(103)的输出端上固定连接有往复丝杆(104)，往复丝杆(104)的外部旋合套接有驱动板(105)，驱动板(105)的端部固定连接有升降板(106)，升降板(106)上等距离转动连接有多个转轴(109)，多个转轴(109)的外部均固定套接有打磨辊(111)，打磨辊(111)的外壁上环形等距离固定连接有多个钢刷毛(112)。

2.根据权利要求1所述的一种缸体水套芯去除毛刺装置，其特征在于，多个转轴(109)顶端均固定套接有双槽带轮(110)，相邻两个双槽带轮(110)之间套接有皮带(116)，一个转轴(109)顶端固定连接有驱动电机(117)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种缸体水套芯去除毛刺装置，其特征在于，升降板(106)沿长度方向的侧壁上对称固定连接有两个滑动板(107)，两个滑动板(107)中均滑动套接有与支撑座(101)顶部相固定连接的限位柱(108)。

4.根据权利要求1所述的一种缸体水套芯去除毛刺装置，其特征在于，打磨辊(111)的外部滑动套接有抛光盘(113)，抛光盘(113)上环形等距离固定连接有四个伸缩柱(114)，伸缩柱(114)的端部与打磨辊(111)的端部固定连接，伸缩柱(114)的外部套接有抛光盘(113)相固定连接的挤压弹簧(115)。

5.根据权利要求1所述的一种缸体水套芯去除毛刺装置，其特征在于，夹定机构(200)包括抬升板(201)，抬升板(201)的相对侧壁中心位置处均固定连接有固定臂(203)，固定臂(203)的内壁上固定连接有气缸二(204)的一端，气缸二(204)的另一端固定连接有移动板(205)，移动板(205)的侧壁上等距离固定连接有多个弧形夹板(206)。

6.根据权利要求5所述的一种缸体水套芯去除毛刺装置，其特征在于，弧形夹板(206)的内壁上固定设置有橡胶垫(207)。

7.根据权利要求6所述的一种缸体水套芯去除毛刺装置，其特征在于，抬升板(201)底部关于其竖直中心面对称固定连接有两个气缸一(202)。