1.一种伺服电机驱动的防缠绕除藻机，其特征在于，包括：机架、伺服电机、伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器，第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块，第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体以及连架杆，所述伺服电机、所述伺服电机控制器分别设置在所述机架上，所述伺服电机的输出轴、所述伺服电机控制器中的所述连架杆分别垂直穿过所述机架的底部，均露出所述机架，所述OLOID体的一端与所述第一拔叉活动连接，另一端与所述第二拔叉活动连接，两个所述第一隔圈分别设置在所述第一联接块中、两个所述第二隔圈分别设置在所述第二联接块中，所述第一联接块与所述第一拔叉活动连接，所述第二联接块与所述第二拔叉活动连接，所述第一联接销轴、所述第二联接销轴分别活动连接所述第一联接块、所述第二联接块，所述第一套筒联轴器分别连接所述第一联接销轴和所述伺服电机的输出轴，所述第二套筒联轴器分别连接所述第二联接销轴和所述连架杆。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的防缠绕除藻机，其特征在于：其中，所述第一隔圈、所述第二隔圈分别装有深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的防缠绕除藻机，其特征在于：其中，所述第一联接块所述和所述第一拔叉所述连接后具有十字轴万向节结构，能够实现上下、左右、前后三个方向的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的防缠绕除藻机，其特征在于：其中，所述第二联接块所述和所述第二拔叉所述连接后具有十字轴万向节结构，能够实现上下、左右、前后三个方向的旋转运动。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的防缠绕除藻机，其特征在于：其中，所述OLOID体的中心距为标准中心距。

6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的防缠绕除藻机，其特征在于：其中，所述OLOID体的中心距为标准中心距的1.4倍。