1.一种河面垃圾打捞机器人，包括船体(1)，所述船体(1)的底部两侧均沿自身长度方向设置有浮体(11)，所述船体(1)的尾端的底部设置有螺旋桨(12)，所述船体(1)的船舱内设置有储渣箱(2)，所述船体(1)的首端设置有用于将河面垃圾打捞并输送至储渣箱(2)的打捞机构(3)，其特征在于：所述储渣箱(2)的内部两侧均设置有用于承装垃圾的承装机构(4)，所述船体(1)的两侧均设置有用于将承装机构(4)提升至储渣箱(2)上部的提升组件(5)和用于驱使承装机构(4)移出至船体(1)外部的驱动组件(6)；所述储渣箱(2)远离承装机构(4)的一端设置有伸缩波纹腔体(21)和用于驱使伸缩波纹腔体(21)伸长或缩短的电机丝杠组件(22)，所述储渣箱(2)的端面开设有与伸缩波纹腔体(21)相连通的排料口(23)和用于封闭排料口(23)的封堵件(7)，所述储渣箱(2)的外部设置有用于接收从排料口(23)排出的垃圾的柔性接料袋(8)；

所述承装机构(4)包括承装箱(41)和提拉件(42)，所述承装箱(41)包括底板(411)、设置在底板(411)两侧的侧板(412)、以及设置在底板(411)两端的柔性连接片(413)，所述柔性连接片(413)的两侧边分别连接在两侧的侧板(412)上，所述提拉件(42)包括提拉杆(421)、提拉绳(422)和两个支撑条(423)，两个所述支撑条(423)分别固定设置在两块侧板(412)的顶部，所述提拉绳(422)呈闭环设置在两个支撑条(423)之间，所述提拉杆(421)的两端分别连接在提拉绳(422)位于两个支撑条(423)之间的间隙位置处；

所述提拉杆(421)包括中心块(4211)和铰接设置在中心块(4211)两侧的支杆(4212)，所述支杆(4212)远离中心块(4211)的一端设置有套筒(4213)并套设在提拉绳(422)上，所述中心块(4211)顶部的中心位置设置有用于与提升组件(5)连接的连接部(4214)。

2.根据权利要求1所述的河面垃圾打捞机器人，其特征在于：所述船体(1)的外部两侧均设置有供承装箱(41)放入的放置框(13)，所述放置框(13)朝向船体(1)首端的一侧设置有锥形部(131)。

3.根据权利要求1所述的河面垃圾打捞机器人，其特征在于：所述封堵件(7)包括封堵板(71)，所述封堵板(71)沿竖直方向滑动设置在储渣箱(2)的端板上，所述封堵板(71)的两侧均设置有从动杆(72)，所述储渣箱(2)的外壁上设置有用于驱使从动杆(72)移动以带动封堵板(71)移入或移出排料口(23)的驱动电缸(73)。

4.根据权利要求3所述的河面垃圾打捞机器人，其特征在于：所述船体(1)上且位于柔性接料袋(8)的两侧均设置有支撑组件(14)，所述支撑组件(14)包括铰接设置在船体(1)上的支撑杆(141)，所述支撑杆(141)与从动杆(72)之间设置有连接绳(142)，所述船体(1)上且位于支撑杆(141)的上部设置有导向块(143)，所述连接绳(142)滑动连接在导向块(143)内，所述从动杆(72)向上移动时，所述连接绳(142)带动支撑杆(141)由竖直状态向趋于水平状态的方向转动。

5.根据权利要求3所述的河面垃圾打捞机器人，其特征在于：所述柔性接料袋(8)的上下两侧均设置有安装条(81)，所述封堵板(71)的底部设置有第一安装座(74)，所述储渣箱(2)上且位于排料口(23)下部设置有第二安装座(24)，位于上侧的所述安装条(81)可拆卸设置在第一安装座(74)上，位于下侧的所述安装条(81)可拆卸设置在第二安装座(24)上。

6.根据权利要求5所述的河面垃圾打捞机器人，其特征在于：所述第一安装座(74)和第二安装座(24)上均开设有供安装条(81)插设的插槽，所述安装条(81)上开设有插孔(811)，所述第一安装座(74)和第二安装座(24)上均设置有定位螺栓(741)，所述定位螺栓(741)贯穿设置于插槽内并能够穿过安装条(81)上的插孔(811)。

7.根据权利要求1所述的河面垃圾打捞机器人，其特征在于：所述提升组件(5)包括提升电机(51)，所述提升电机(51)的输出轴上设置有绕线盘(52)，所述绕线盘(52)上绕设有提升绳(53)，所述提升绳(53)远离绕线盘(52)的一端设置有挂钩(54)，所述连接部(4214)为供挂钩(54)挂设的挂环。

8.根据权利要求7所述的河面垃圾打捞机器人，其特征在于：所述驱动组件(6)包括竖向座(61)，所述竖向座(61)的顶端转动连接有支撑柱(62)，所述竖向座(61)上设置有用于驱动支撑柱(62)转动的蜗轮蜗杆机构(63)，所述支撑柱(62)的顶部设置有安装杆(64)，所述提升电机(51)的电机座(511)固定设置在安装杆(64)远离支撑柱(62)的一端。