1.一种选针器选针头实时故障检测方法，其特征在于，包括在所述选针器选针头处于实际工作状态下，由磁敏传感器测量选针头在初始位置与动作位置间运动时的合成磁场，测得所述合成磁场的工作参数，在所述选针器选针头处于正常工作状态下，测得所述合成磁场的正常状态参数，比较所述工作参数与正常状态参数判断所述选针器选针头动作是否故障，所述合成磁场是所述选针头的永磁体与选针器中与所述选针头对应的驱动电磁体的合成磁场。

2.根据权利要求1所述的选针器选针头实时故障检测方法，其特征在于，所述合成磁场的工作参数为所述选针头的永磁体与所述选针头对应的驱动电磁体处于同一轴线时，在所述驱动电磁体与永磁体形成的气隙处的磁场强度峰值以及所述磁场强度峰值持续的时间，所述正常状态参数为选针头处于正常工作状态下的所述磁场强度峰值以及所述磁场强度峰值持续的时间。

3.根据权利要求2所述的选针器选针头实时故障检测方法，其特征在于，比较所述工作参数与正常状态参数判断所述选针器选针头动作是否故障是实际工作状态下所述磁场强度峰值小于正常工作状态下所述磁场强度峰值的阈值时或者实际工作状态下所述磁场强度峰值持续的时间大于正常工作状态下所述磁场强度峰值持续的时间的阈值时，判断为所述选针头故障。

4.根据权利要求1所述的选针器选针头实时故障检测方法，其特征在于，所述合成磁场的工作参数为所述选针头在初始位置与动作位置时的合成磁场强度以及所述选针头由初始位置运动至动作位置经历的时间，所述正常状态参数为选针头处于正常工作状态下的合成磁场强度以及选针头由初始位置运动至动作位置经历的时间。

5.根据权利要求4所述的选针器选针头实时故障检测方法，其特征在于，比较所述工作参数与正常状态参数判断所述选针器选针头动作是否故障是实际工作状态下所述选针头在初始位置的合成磁场强度小于正常工作状态下所述选针头在初始位置的合成磁场强度的阈值或者所述选针头在动作位置的合成磁场强度小于正常工作状态下所述选针头在动作位置的合成磁场强度的阈值或者实际工作状态下选针头由初始位置运动至动作位置经历的时间大于正常工作状态下选针头由初始位置运动至动作位置经历的时间的阈值时，判断为所述选针头故障。

6.一种选针器选针头实时故障检测装置，其特征在于，包括磁敏传感器、处理模块和判断模块，所述磁敏传感器设置于所述选针头的永磁体与所述选针头对应的驱动电磁体的气隙位置并位于所述驱动电磁体的中轴线，所述磁敏传感器相对于所述驱动电磁体的位置固定，所述处理模块接收所述磁敏传感器信号得到所述磁敏传感器所处位置的磁场强度峰值及磁场强度峰值持续的时间，所述判断模块根据所述磁场强度峰值及磁场强度峰值持续的时间判断所述选针器选针头动作是否故障。

7.一种选针器选针头实时故障检测装置，其特征在于，包括磁敏传感器、处理模块和判断模块，所述磁敏传感器设置于所述选针头的永磁体远离所述选针头对应的驱动电磁体的一极，所述处理模块接收所述磁敏传感器信号得到所述选针头在初始位置及动作位置时磁敏传感器所处位置的磁场强度以及所述选针头由初始位置运动至动作位置经历的时间，所述判断模块根据所述磁场强度及所述选针头由初始位置运动至动作位置经历的时间判断所述选针器选针头动作是否故障。

8.根据权利要求6或7所述的选针器选针头实时故障检测装置，其特征在于，所述磁敏传感器的磁场敏感方向垂直于选针头的转动平面。