1.一种选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,包括检测电路和若干并列布置的选针头感应模组,相邻的所述选针头感应模组之间设有第一遮光片,所述选针头感应模组包括至少一个反射式光电传感器,所述反射式光电传感器用于向处于动作特征位置的选针头发射检测光并接收由所述选针头反射的检测光,所述动作特征位置为选针头静止时的位置、选针头动作到位时的位置或者选针头动作过程的中间位置,所述检测电路包括向反射式光电传感器供电的供电电路和检测反射式光电传感器输出的比较电路。
2.根据权利要求1所述的选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,所述第一遮光片由相邻的连个选针头感应模组之间向相邻的两个选针头的动作特征位置的间隙延伸。
3.根据权利要求2所述的选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,所述相邻的两个选针头的动作特征位置的间隙是第一选针头动作到位时的位置和第二选针头静止时的位置的间隙,所述第一选针头和第二选针头相邻。
4.根据权利要求1所述的选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,所述选针头感应模组包括由第二遮光片间隔的两个反射式光电传感器,两个反射式光电传感器分别与同一选针头的选针头静止时的位置和选针头动作到位时的位置。
5.根据权利要求4所述的选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,所述第二遮光片由相邻的两个反射式光电传感器之间向同一选针头的选针头静止时的位置和选针头动作到位时的位置之间延伸。
6.根据权利要求1所述的选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,所述供电电路为可调恒流供电电路,所述比较电路为参考电压可调的输出电压比较电路。
7.根据权利要求6所述的选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,所述可调恒流供电电路包括第一电阻、并联稳压集成电路、第一可调电位器、第一电压比较器、三极管和第二电阻,所述第一电阻一端连接高电平,所述第一电阻的另一端与并联稳压集成电路的阴极连接,所述并联稳压集成电路的参考极以及第一可调电位器的第一固定端与并联稳压集成电路的阴极连接,所述并联稳压集成电路的阳极以及第一可调电位器的第二固定端接地,所述第一可调电位器的滑臂端与第一电压比较器的同相输入端连接,所述第一电压比较器的输出与三极管的基极连接,所述三极管的集电极与反射式光电传感器的光源负极连接,所述三极管的发射极以及第一电压比较器的反相输入端与第二电阻的一端连接,所述第二电阻的另一端接地。
8.根据权利要求6所述的选针器选针头位置的检测装置,其特征在于,所述参考电压可调的输出电压比较电路包括第三电阻、第四电阻、第二电压比较器、第三电压比较器和第二可调电位器,所述反射式光电传感器的输出端以及第三电阻的一端与第二电压比较器的同相输入端连接,所述第三电阻的另一端接地,所述第二电压比较器的反相输入端以及第二电压比较器的输出端与第三电压比较器的反相输入端连接,所述第二可调电位器的第一固定端以及第四电阻的一端连接高电平,第四电阻的另一端与第三电压比较器的输出端连接作为参考电压可调的输出电压比较电路的输出,所述第二可调电位器的第二固定端接地,所述第二可调电位器的滑臂端与第三电压比较器的同相输入端连接。