1.一种电梯运行故障实时检测系统，用于电梯开关门检测，其特征在于，包括通讯网络，检测模块，报警模块，数据服务终端，所述检测模块通过通讯网络将检测数据传输至数据服务终端，通过数据服务终端的反馈控制报警模块作出响应；

所述检测模块包括音频检测模块与振动识别模块，所述音频检测模块与振动识别模块能够对电梯的启停状态与开启、关闭门体状态进行检测，所述音频检测模块包括若干声音传感器，所述声音传感器分布于所述轿厢门体与楼层门体以及导轮制动器上，所述声音传感器能够滤除轿厢周围人声并处理分析轿厢运行过程中的音频变化，所述振动识别模块包括若干振动传感器，所述振动传感器设置于轿厢门体与楼层门体的碰撞面以及轿厢的运行线缆上，所述振动识别模块能够监测轿厢门体开关过程以及轿厢自运行至启停状态的振动变化，所述数据服务终端通过分析音频变化与振动变化，智能学习电梯正常运行阶段的音频阈值与振动阈值以及两者之间的时差性。

2.根据权利要求1所述的一种电梯运行故障实时检测系统，其特征在于，所述报警模块通过各楼层门体的外部显示屏显示故障预警。

3.根据权利要求1所述的一种电梯运行故障实时检测系统，其特征在于，所述通讯网络为包括至少一条在线通讯网络和至少一条无线通讯网络的物联网数据通讯网。

4.根据权利要求1所述的一种电梯运行故障实时检测系统，其特征在于，所述检测模块还包括陀螺仪检测装置，用于获取电梯运行垂直抖动和水平摇晃状态，并确定电梯运行和停止状态。

5.根据权利要求4所述的一种电梯运行故障实时检测系统，其特征在于，还包括平层检测装置，开关门检测装置和人员检测装置，所述人员检测装置能够检测轿厢内人员数量。

6.根据权利要求1所述的一种电梯运行故障实时检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，电梯运行监测，在电梯运行处于启停，开启门体以及关闭门体共4个状态过程中，音频检测模块与振动识别模块对电梯各部位的运行状态进行检测，获得3组部位处相互对应的音频与振动数据并发送至数据服务终端；

步骤S2，所述数据服务终端通过分析音频变化与振动变化，智能学习电梯正常运行阶段的音频阈值与振动阈值以及两者之间的时差性，并制定音频与振幅相重叠的时间组网；

步骤S3，所述数据服务终端根据检测模块实时监测的数据与时间组网比对，并进行智能判断，对报警模块发出指令响应。

7.根据权利要求6所述的一种电梯运行故障实时检测系统的检测方法，其特征在于，还包括保养维护端，所述数据服务终端与所述报警模块与保养维护端构成通讯连接，能够及时向保养维护端发送电梯故障状态信息。

8.根据权利要求6所述的一种电梯运行故障实时检测系统的检测方法，其特征在于，所述报警模块响应命令包括常规绿色响应与红色故障响应。

9.根据权利要求7所述的一种电梯运行故障实时检测系统的检测方法，其特征在于，所述电梯故障状态信息包括时间异常区段与检测异常的传感器编号。

10.根据权利要求7所述的一种电梯运行故障实时检测系统的检测方法，其特征在于，所述保养维护端包括市监督局、维保公司、维保人员、物业管理部及业主中的一者或多者。