1.一种水果采摘器,其特征在于：包括伸缩杆（15）,所述伸缩杆（15）上设有俯仰电机（9）、第一丝杆螺母机构（8）和末端抓取机构，所述末端抓取机构铰接在伸缩杆（15）顶部，俯仰电机（9）带动第一丝杆螺母机构（8）中的丝杆转动，第一丝杆螺母机构（8）中的螺母与末端抓取机构之间连接有第一钢丝（16），所述的末端抓取机构包括支撑壳体（5）、抓取电机（23）和至少3个手爪（19），支撑壳体（5）上还设有第二丝杆螺母机构（21），抓取电机（23）的电机轴与第二丝杆螺母机构（21）的丝杆连接，第二丝杆螺母机构（21）的螺母与各个手爪（19）之间设有套环（22），所述的手爪（19）铰接在末端抓取机构的支撑壳体（5）上；

所述伸缩杆（15）包括内杆和外套，内杆在所述外套内移动，外套顶部设有定滑轮（10），外套上还设有电机轮盘（17），所述电机轮盘（17）上缠绕有第二钢丝和第三钢丝，所述第二钢丝和第三钢丝在电机轮盘（17）上缠绕的方向相反，第二钢丝的自由端跨过定滑轮（10）连接在内杆上，第三钢丝的自由端也连接在内杆上；

伸缩杆（15）设有孔槽（18），所述孔槽（18）贯穿内杆和外套，第二钢丝穿过所述孔槽（18）；

末端抓取机构包括安装盘（24），手爪（19）铰接在所述的安装盘（24）上，抓取电机（23）带动所述安装盘（24）转动。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：第二丝杆螺母机构（21）的螺母上设有第一套环孔，手爪（19）上设有第二套环孔，所述套环（22）穿过所述的第一套环孔、第二套环孔。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：第一钢丝（16）连接在末端抓取机构的支撑壳体（5）顶端，所述的手爪（19）连接在末端抓取机构的下端。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述手爪（19）上还设有刀片（20），所述刀片（20）的刀口方向与手爪（19）的转动方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆（15）的下方还设有管道（11），管道（11）与伸缩杆（15）之间设有管道安装板（6），所述管道（11）的进口位于末端抓取机构下方，所述管道（11）的出口处设有背包（14）。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：内杆和外套之间设有直线轴承。