1.一种无损水果采摘器，其特征在于，包括：支撑安装架（9），支撑安装架（9）的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架（9）还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架（9）的下部设有滑杆（8），滑杆（8）上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架（9）上的第二绳索牵引组件在滑杆（8）上向齿轮转向机构端移动；

在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构；

所述夹持分离机构包括：总安装架（26），所述总安装架（26）前端设有凸轮（24）和刀片安装架（16），所述凸轮（24）通过第一牵引机构转动连接在总安装架（26）的端部，且凸轮（24）转动连接在刀片安装架（16）内，所述刀片安装架（16）内设有滑动连接的刀片组件，所述刀片组件通过凸轮（24）的转动实现对水果与果树的切割分离；在总安装架（26）下部还设有用于对水果夹持的夹持装置；

所述第一牵引机构包括第二定滑轮（15）和第一钢丝绳（18），所述第二定滑轮（15）设置在刀片安装架（16）远离凸轮（24）的一端，所述第一钢丝绳（18）套设在第二定滑轮（15）上，且第一钢丝绳（18）的一端与凸轮（24）上的连接柱连接；第一钢丝绳（18）的另一端穿过设置在支撑安装架（9）上的限位杆连接有拉手；

所述齿轮转向机构包括主动齿（2）和从动齿（1），所述主动齿（2）和从动齿（1）分别轴连接在支撑安装架（9）的前端，且主动齿（2）和从动齿（1）相互啮合；

所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆（3）、第二牵引杆（4）、第一绳索（5）、导向轴（10）和第一摇轮（12），所述第一牵引杆（3）和第二牵引杆（4）对称的设置在主动齿（2）的上下两侧，导向轴（10）固设在靠近支撑安装架（9）前端的位置且与主动齿（2）设置在同一侧，第一摇轮（12）固设在靠近支撑安装架（9）后端的位置且与主动齿（2）设置在同一侧，第一绳索（5）的一端固定在第一牵引杆（3）上，第一绳索（5）的另一端依次绕过导向轴（10）和第一摇轮（12），然后经第一摇轮（12）缠绕后再绕过导向轴（10）与第二牵引杆（4）连接；

所述导向轴（10）上开设有两个相互独立的导向槽（14），与第一牵引杆（3）连接的第一绳索（5）的一端经过其中一个导向槽（14），与第二牵引杆（4）连接的第一绳索（5）的一端经过其中另一个导向槽（14）；

所述夹持装置包括呈X型设置的左夹持部件（23）和右夹持部件（20），所述左夹持部件（23）和右夹持部件（20）的中部转动连接在总安装架（26）的端部，且位于刀片本体（22）的下方，在左夹持部件（23）和右夹持部件（20）远离刀片本体（22）的一侧之间设有复位弹簧（25），在左夹持部件（23）和右夹持部件（20）远离刀片本体（22）的端部分别连接有第二钢丝绳（27），两根第二钢丝绳（27）的另一端均从开设在总安装架（26）上的安装孔穿出，与设置在支撑安装架（9）上的手柄闸连接。

2.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器，其特征在于，所述第二绳索牵引组件包括第一定滑轮（31）、第二绳索（13）和第二摇轮（11），所述第一定滑轮（31）固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架（9）上，第二绳索（13）套设在第一定滑轮（31）上，第二绳索（13）的一端固定在接收部件上，第二绳索（13）的另一端固定在第二摇轮（11）上，第二摇轮（11）固定在支撑安装架（9）的后端；所述接收部件包括支架（6）和套设在支架（6）上的口袋（7），所述支架（6）套在滑杆（8）上，且支架（6）与第二绳索（13）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器，其特征在于，所述刀片组件包括刀片本体（22）和第一弹簧（17），所述刀片安装架（16）呈U字型，在刀片安装架（16）的两侧内分别开设有刀片移动槽（19），所述刀片本体（22）设置在刀片移动槽（19）内，两个第一弹簧（17）分别设置在刀片本体（22）的两端，且第一弹簧（17）的另一端分别固定连接在刀片安装架（16）上，所述刀片本体（22）与凸轮（24）的外缘相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器，其特征在于，还包括移动部件，所述移动部件包括：载物车（29）和设置在载物车（29）上的伸缩支撑杆（28），支撑安装架（9）铰接在伸缩支撑杆（28）上，载物车（29）上开设有载物筐（30）。