1.一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，包括加工台（1）、主三爪卡盘（2）、副三爪卡盘（3）、升降气缸（13）和磁瓦模（16），其特征在于，所述主三爪卡盘（2）和副三爪卡盘（3）分别通过主三爪卡盘安装架（6）和副三爪卡盘安装架（7）安装在加工台（1）上，主三爪卡盘（2）由驱动电机（5）通过减速箱（4）驱动转动，驱动电机（5）为步进电机，主三爪卡盘（2）和副三爪卡盘（3）之间设有转子（8），所述加工台（1）上还安装有底座（12），底座（12）上设有与其滑动配合的磁瓦模（16），磁瓦模（16）内设有与磁瓦（11）形状匹配的凹腔（19），凹腔（19）处于转子（8）的正下方，底座（12）上安装有用于驱动磁瓦模（16）升降的升降气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述磁瓦模（16）的底部固定有若干个导向光轴（14），底座（12）上设有与导向光轴（14）配合的导向套。

3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，还包括滚动体（18），所述滚动体（18）安装在副三爪卡盘（3）的卡爪（17）上，且滚动体（18）的表面与转子（8）的轴端表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述滚动体（18）为圆柱滚子或球形滚子。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，还包括烘箱（15），所述烘箱（15）处于转子（8）的正上方，烘箱（15）通过固定架（20）安装在加工台（1）上，烘箱（15）的开口处与转子（8）相对。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述副三爪卡盘安装架（7）与加工台（1）设置为滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述加工台（1）上设有与副三爪卡盘安装架（7）底部相互配合的滑轨（10），加工台（1）上安装有装卸气缸（9），装卸气缸（9）的输出端与副三爪卡盘安装架（7）连接。