1.一种移动载体上的可调式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾机架、喷雾药箱、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的后端连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构可实现管箱机构的高度调节，具体地：所述喷雾机架由机座、横梁、支梁和环座四部分组成，其外形结构仿形座椅和靠椅，所述支梁固定安装在机座上，横梁与支梁进行垂直焊接，环座与支梁固定连接用于放置喷雾药箱，环座下侧空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压；

所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌机、药箱盖组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌机安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌机的扇叶下连接有电机；

所述伸缩机构由平衡支杆、推杆座台、锁扣支杆、电动推杆构成，其中，平衡支杆一端焊接在支梁上，另一端与锁扣支杆一端焊接，用来平衡两端以及支撑推杆座台；所述推杆座台活动安装在锁扣支杆上，上下各一个且对称布置；所述电动推杆由伸缩杆和舵机构成，伸缩杆固定安装于推杆座台上，舵机内置于伸缩杆内并固定安装在推杆座台上；伸缩杆的伸缩受舵机的控制，两端的伸缩杆收到舵机的指令且在舵机的控制下，可同时伸长或缩短，快速进行对高度的调节；

所述锁扣铰链由内环套扣、外环套扣、扣管套筒、紧固螺栓、转接杆帽以及铰链转圈组成，其中，内环套扣与外环套扣上均设有螺纹孔，通过紧固螺栓对锁扣支杆和管箱机构的锁扣连接杆内外紧固锁紧或通过紧固螺栓对伸缩杆的端部和管箱机构的锁扣连接杆内外紧固锁紧；所述扣管套筒上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来加强对锁扣支杆和管箱机构的锁扣连接杆的锁扣或通过紧固螺栓用来加强对伸缩杆的端部和管箱机构的锁扣连接杆的锁扣；所述转接杆帽与内环套扣的一端焊接，转接杆帽的杆穿过铰链转圈上的孔，并通过转接杆帽的帽进行限位，实现铰链转圈在转接杆帽上转动；所述铰链转圈内安装有舵机，舵机通过控制铰链转圈转动带动锁扣铰链的角度转动调节；

所述管箱机构由锁扣连接杆、管箱箱体、喷药杆件以及雾化喷头组成，其中，且锁扣连接杆通过管箱箱体的通孔铆接于喷药杆件；雾化喷头与喷药杆件连通，并安装在管箱箱体上；所述喷药杆件通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头内;所述机座与移动车体顶端端面固定安装，机座外形与移动车体上的凹槽相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接;所述电动搅拌器有连接螺纹，其与药箱壳体中央底部的螺纹孔配合连接。

2.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述喷雾机架采用铝合金制造。

3.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述药箱壳体采用塑料和橡胶原料，通过铸造成形。

4.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体的长度取决于喷药杆件的长度，宽度依据长宽比来决定。

5.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体内由隔板分割，隔板数由安装雾化喷头的数量决定。

6.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述每侧伸缩机构的管箱机构设置为2‑5个，具体以果树的大小或高度而定。