1.一种移动载体上的升降式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾机架、喷雾药箱、升降机构、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的两侧连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构安装在升降机构上，可实现管箱机构的高度调节，具体地：喷雾机架由机座、横梁、角镣和支座四部分组成，其外形结构仿形阶梯，横梁安装在机座上，角镣安装在环座四个直角内，支座安装在横梁上，用于放置喷雾药箱；支座下侧空间用于放置电池组、增压泵，支座前侧空间用于放置小型内燃机；电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压，小型内燃机一作用是转化电能为电池组充电，另一作用为增压泵提供动力；

所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌机、药箱盖组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌机安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌机的扇叶下连接有电机；

所述升降机构由升降底座、升降支座、电动升降推缸组成，其中，升降底座是沉在移动车体的顶部之下的座槽，用来实现对升降机构的固定；升降支座安装在升降底座上用来支撑电动升降推缸；所述电动升降推缸由升降推筒、升降推杆、舵机构成，升降推筒用来实现升降推杆的伸缩从而带动管箱机构的升降，舵机内置于升降推筒内且固定安装在升降支座上，升降推杆的伸缩量由舵机调控；

所述伸缩机构为电动推缸装置，其由一级推筒、二级推筒、伸缩推杆、舵机组成，其中一级推筒用来实现二级推筒的伸缩，二级推筒用来实现伸缩推杆的伸缩；所述一级推筒焊接在升降推杆上，舵机安装于一级推筒内位于一级推筒与升降推杆焊接处，其左右各一个且对称布置，二级推筒、伸缩推杆的伸缩量由舵机调控；

所述锁扣铰链由内环套扣、外环套扣、扣管套筒、紧固螺栓、转接杆帽以及铰链转圈组成，其中，内环套扣与外环套扣上均设有螺纹孔，并通过紧固螺栓与一级推筒或伸缩推杆端部和管箱机构的锁扣连接杆的内外紧固锁紧；所述扣管套筒上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来加强对一级推筒或伸缩推杆端部和管箱机构的锁扣连接杆的锁扣；所述转接杆帽与内环套扣的一端焊接，转接杆帽的杆穿过铰链转圈上的孔，并通过转接杆帽的帽进行限位，实现铰链转圈在转接杆帽上转动；所述铰链转圈内安装有舵机，舵机通过控制铰链转圈转动带动锁扣铰链的角度转动调节；

所述管箱机构由锁扣连接杆、管箱箱体、喷药杆件以及雾化喷头组成，其中，锁扣连接杆通过管箱箱体的通孔铆接于喷药杆件；雾化喷头与喷药杆件连通，并安装在管箱箱体上；

所述喷药杆件通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头内，实现农药雾化喷洒；

所述机座与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座外形相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接；

所述电动搅拌器有连接螺纹，其与药箱壳体中央底部的螺纹孔配合连接。

2.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述喷雾机架采用铝合金制造。

3.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述药箱壳体采用塑料和橡胶原料，通过铸造成形。

4.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体的长度取决于喷药杆件的长度，宽度依据长宽比来决定。

5.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体内隔板分割，隔板数由安装雾化喷头的数量决定。