1.一种伸缩摇臂采煤机，包括采煤机体(1)、摇臂(2)和截割滚筒(3)，其特征在于：所述机体(1)两侧对称转动安装有摆动滚筒(4)，摇臂(2)铰接在摆动滚筒(4)上，摆动滚筒(4)上端铰接有一号液压伸缩油缸(11)，一号液压伸缩油缸(11)的活塞杆铰接在摇臂(2)中部；所述摆动滚筒(4)中设有转轴(41)，转轴(41)上固联有一号同步带轮(42)，机体(1)上设有连接轴(12)，连接轴(12)的上端固联有二号同步带轮(13)，连接轴(12)通过机体(1)内的动力系统电机驱动，一号同步带轮(42)与二号同步带轮(13)之间通过同步带连接；

所述机体(1)分为左右两半，两半机体(1)之间通过多组二号液压伸缩油缸(14)连接；

所述摆动滚筒(4)内部设有圆形空腔，摆动滚筒(4)上设有散热孔(43)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述截割滚筒(3)中设有水腔(31)，截割滚筒(3)外的齿中设有与水腔(31)相连通的通道。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述截割滚筒(3)中绕截割滚筒(3)的轴心周向均匀设有多个圆形的去应力孔(32)。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述转轴(41)下端穿过圆形空腔转动安装在机体(1)中，转轴(41)上自上而下均匀设有多组散热扇(44)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述散热孔(43)为锥形结构，散热孔(43)自摆动滚筒(4)内部向外直径逐渐减小。