1.一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,包括吸附装置(1)、调节装置(2)、背架(3)、电机(4)、真空气缸(5)、泄气阀(6),其特征在于:吸附装置(1)由连接架(1-1)、旋转套(1-2)、伸缩套(1-3)、吸盘(1-4)组成;连接架(1-1)左侧通过螺丝固定在背架(3)的右侧,连接架(1-1)右侧与伸缩套(1-3)内部相接触;旋转套(1-2)位于连接架(1-1)的外部,旋转套(1-2)右侧与伸缩套(1-3)螺纹配合,旋转套(1-2)下部与调节装置(2)啮合;伸缩套(1-3)中部加工有圆孔,伸缩套(1-3)与旋转套(1-2)螺纹配合;吸盘(1-4)左端与连接架(1-1)固定在一起,吸盘(1-4)中部与伸缩套(1-3)固定在一起;
连接架(1-1)由圆柱杆(1-1-1)、轴承挡块(1-1-2)、限制条(1-1-3)、固定螺孔(1-1-4)、轴承(1-1-5)、通孔(1-1-6)组成;圆柱杆(1-1-1)为圆柱体,圆柱杆(1-1-1)左端与背架(3)相接触;轴承挡块(1-1-2)位于圆柱杆(1-1-1)的右侧,轴承挡块(1-1-2)为圆环状凸起,轴承挡块(1-1-2)左侧与轴承(1-1-5)相接触;限制条(1-1-3)设有两个,限制条(1-1-3)位于圆柱杆(1-1-1)的右侧,限制条(1-1-3)位于伸缩套(1-3)的内部;固定螺孔(1-1-4)位于圆柱杆(1-1-1)的左侧,固定螺孔(1-1-4)设有四个,固定螺孔(1-1-4)通过螺丝与背架(3)固定在一起;轴承(1-1-5)与圆柱杆(1-1-1)过盈配合,轴承(1-1-5)外部与旋转套(1-2)相接触;通孔(1-1-6)为L形,通孔(1-1-6)内部与吸盘(1-4)的左端固定在一起;
旋转套(1-2)由定位环(1-2-1)、圆柱套(1-2-2)、齿环(1-2-3)组成;定位环(1-2-1)为圆环状,定位环(1-2-1)位于圆柱套(1-2-2)的左侧,定位环(1-2-1)外部加工有四个螺纹孔,定位环(1-2-1)通过螺丝固定在圆柱套(1-2-2)的左端,定位环(1-2-1)右侧与轴承(1-
1-5)相接触;圆柱套(1-2-2)右侧加工有四个通孔,圆柱套(1-2-2)内部加工有螺纹,圆柱套(1-2-2)内部与伸缩套(1-3)螺纹配合;齿环(1-2-3)位于圆柱套(1-2-2)的右侧,齿环(1-2-
3)下部与调节装置(2)啮合;
伸缩套(1-3)由防转槽(1-3-1)、螺纹柱(1-3-2)、防脱扣(1-3-3)、吸盘顶架(1-3-4)组成;防转槽(1-3-1)设有两个,防转槽(1-3-1)与限制条(1-1-3)滑动配合;螺纹柱(1-3-2)为圆柱体,螺纹柱(1-3-2)外部加工有螺纹,螺纹柱(1-3-2)内部为空心圆柱状,螺纹柱(1-3-
2)外部与旋转套(1-2)螺纹配合,螺纹柱(1-3-2)内部与吸盘(1-4)固定在一起;防脱扣(1-
3-3)位于吸盘顶架(1-3-4)的左侧,防脱扣(1-3-3)通过钢丝与背架(3)相连接;吸盘顶架(1-3-4)为圆形,吸盘顶架(1-3-4)位于螺纹柱(1-3-2)的右侧;
吸盘(1-4)由伸缩管(1-4-1)、固定管(1-4-2)、吸盘碗(1-4-3)组成;伸缩管(1-4-1)位于连接架(1-1)的中部,伸缩管(1-4-1)与连接架(1-1)固定在一起;固定管(1-4-2)为圆柱状,固定管(1-4-2)与伸缩套(1-3)内部固定在一起;吸盘碗(1-4-3)位于固定管(1-4-2)的右侧;
调节装置(2)由调节立轴(2-1)、联轴节(2-2)、把手(2-3)、定位螺丝(2-4)组成;调节立轴(2-1)设有两个,调节立轴(2-1)上端与吸附装置(1)啮合,调节立轴(2-1)下部与联轴节(2-2)固定在一起;联轴节(2-2)为空心圆柱体,联轴节(2-2)中部为方形孔,联轴节(2-2)左侧加工有横向圆孔;把手(2-3)为圆柱状,把手(2-3)焊接在联轴节(2-2)的中部;定位螺丝(2-4)设有两个,定位螺丝(2-4)穿过联轴节(2-2)的通孔,定位螺丝(2-4)与调节立轴(2-1)螺纹配合;
调节立轴(2-1)由齿轮(2-1-1)、固定螺栓(2-1-2)、小轴承(2-1-3)、立轴(2-1-4)组成;
齿轮(2-1-1)为圆环状,齿轮(2-1-1)上表面加工有齿,齿轮(2-1-1)左侧加工有圆孔,齿轮(2-1-1)下部加工有方孔;固定螺栓(2-1-2)为内六角螺丝,固定螺栓(2-1-2)穿过齿轮(2-
1-1)与立轴(2-1-4)螺纹配合;小轴承(2-1-3)位于立轴(2-1-4)的中部,小轴承(2-1-3)与立轴(2-1-4)过盈配合;立轴(2-1-4)上部为方形,立轴(2-1-4)上部与齿轮(2-1-1)固定在一起,立轴(2-1-4)下部为方形,立轴(2-1-4)下部与联轴节(2-2)固定在一起;
背架(3)由肩带(3-1)、支撑架(3-2)、连接孔(3-3)、连接环(3-4)、腰带(3-5)、背板(3-
6)组成;肩带(3-1)设有两个,肩带(3-1)与背板(3-6)相连接;支撑架(3-2)设有两个,支撑架(3-2)固定在背板(3-6)的右侧;连接孔(3-3)设有四个,连接孔(3-3)位于背板(3-6)上;
腰带(3-5)与背板(3-6)相连接;背板(3-6)设有两个;
支撑架(3-2)由上轴承盖(3-2-1)、支架(3-2-2)、下轴承座(3-2-3)组成;上轴承盖(3-
2-1)位于支架(3-2-2)的上部,上轴承盖(3-2-1)为圆环状,上轴承盖(3-2-1)下部加工有螺纹孔;支架(3-2-2)左端固定在背板(3-6)上,支架(3-2-2)右端加工有轴承孔;下轴承座(3-
2-3)为圆环状,下轴承座(3-2-3)上穿过螺丝与上轴承盖(3-2-1)固定在支架(3-2-2)的两侧;
电机(4)由旋转电机(4-1)、转动杆(4-2)、底座(4-3)、连接杆(4-4)组成;旋转电机(4-
1)位于底座(4-3)的左侧;转动杆(4-2)一端固定在旋转电机(4-1)的转轴上,转动杆(4-2)一端与连接杆(4-4)相连接;底座(4-3)固定在背架(3)的左侧;连接杆(4-4)一端与真空气缸(5)相连接;
真空气缸(5)由气缸(5-1)、活塞杆(5-2)、活塞(5-3)、吸气单向阀(5-4)、透气口(5-5)、排气单向阀(5-6)组成;气缸(5-1)为圆柱体,气缸(5-1)固定在背架(3)的左侧;活塞杆(5-
2)上部与连接杆(4-4)相连接,活塞杆(5-2)下部与活塞(5-3)固定在一起;活塞(5-3)位于气缸(5-1)的内部,活塞(5-3)上安装有活塞环,活塞(5-3)与气缸(5-1)内壁相接触;吸气单向阀(5-4)位于气缸(5-1)的右侧,吸气单向阀(5-4)下部与泄气阀(6)相连接;透气口(5-5)位于气缸(5-1)的左上部;排气单向阀(5-6)位于气缸(5-1)的左下侧;
泄气阀(6)由阀体(6-1)、阀塞(6-2)、泄气口(6-3)组成;阀体(6-1)为圆柱体,阀体(6-
1)上部与真空气缸(5)的吸气单向阀(5-4)相连接,阀体(6-1)下部与气管相连接;阀塞(6-
2)左端为圆锥形,阀塞(6-2)左端与泄气口(6-3)相接触;泄气口(6-3)位于阀体(6-1)的中部;
吸附装置(1)设有两个,吸附装置(1)固定在背架(3)的右侧;调节装置(2)的两端与吸附装置(1)啮合,调节装置(2)位于背架(3)的右侧;电机(4)固定在背架(3)的左侧,电机(4)下部与真空气缸(5)相连接;真空气缸(5)固定在背架(3)的左下侧;泄气阀(6)安装在真空气缸(5)的下部,泄气阀(6)下部通过导管与吸附装置(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,其特征在于:
所述吸盘(1-4)为橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,其特征在于:
所述背架(3)为铝合金材料。
4.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,其特征在于:
所述泄气阀(6)为纯铜材料。