1.一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)中设置有传动组件，所述传动组件通过设置在箱体(1)外部的电机(2)驱动，所述传动组件连接有多个擦窗板(3)，所述擦窗板(3)的两面分别为清洁湿布和清洁干布；

所述传动组件包括与电机(2)连接的主旋转轴(5)，所述主旋转轴(5)设置有槽轮机构和凸轮(6)，所述槽轮机构的主动轮(7)通过平键固定在主旋转轴(5)上，所述槽轮机构的从动轮(8)连接驱动有次旋转轴(9)，所述次旋转轴(9)与凸轮(6)之间设置有弯折推杆(10)，所述次旋转轴(9)上设置有多个主动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(11)均啮合有从动锥齿轮(12)，所述从动锥齿轮(12)通过固定轴连接有擦窗板(3)并带动擦窗板(3)转动，对所述擦窗板(3)换面时，开启所述电机(2)，所述主旋转轴(5)带动凸轮(6)和槽轮机构的主动轮(7)转动，所述主动轮(7)带动从动轮(8)和次旋转轴(9)转动180°，使得所述主动锥齿轮(11)与从动锥齿轮(12)啮合转动，实现所述擦窗板(3)旋转180°，在所述擦窗板(3)的转动过程中，由于所述凸轮(6)的转动，所述次旋转轴(9)带动擦窗板(3)向远离高空玻璃表面的方向移动，为所述擦窗板(3)的旋转180°提供空间，所述擦窗板(3)移动到位后180°旋转完成，所述次旋转轴(9)在凸轮(6)的转动作用下移动贴合高空玻璃表面；

所述弯折推杆(10)一端通过轴承固定在次旋转轴(9)上，所述弯折推杆(10)另一端通过实滚子(13)与凸轮(6)无缝接触，所述弯折推杆(10)靠近轴承的部分为直线型弹簧(14)，所述弯折推杆(10)的其余部分为刚性杆。

2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述箱体(1)上固定有水箱(4)，所述水箱(4)通过连接管连接有多个喷头。