1.一种自清洁玻璃安装设备，包括有吊装机（1）和机械臂（11），吊装机（1）上安装有机械臂（11），其特征是，还包括有贴合机构（2）、定点机构（3）和导向机构（5），机械臂（11）上设有用于固定自清洁玻璃的贴合机构（2），贴合机构（2）上设有用于自动钻孔方便安装自清洁玻璃的定点机构（3），贴合机构（2）上设有用于对自清洁玻璃进行放置导向的导向机构（5）；

贴合机构（2）包括有连接架（21）、第一扭力弹簧（22）、放置架（23）、第二扭力弹簧（24）、夹板（25）、第一压力弹簧（26）和导向杆（27），机械臂（11）上转动式连接有连接架（21），连接架（21）与机械臂（11）之间连接有第一扭力弹簧（22），连接架（21）上转动式连接有放置架（23），放置架（23）与连接架（21）之间连接有第二扭力弹簧（24），放置架（23）下部连接有导向杆（27），导向杆（27）上滑动式连接有用于夹紧自清洁玻璃的夹板（25），夹板（25）均与放置架（23）之间连接有第一压力弹簧（26），第一压力弹簧（26）套在导向杆（27）上。

2.按照权利要求1所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，定点机构（3）包括有电钻（31）、移动架（32）、电动滑轨（33）、第二压力弹簧（34）、楔形卡板（35）、固定板（36）和移动杆（37），放置架（23）上下两部前侧均连接有固定板（36），固定板（36）左右两部均安装有电动滑轨（33），电动滑轨（33）上均通过滑块连接有移动架（32），移动架（32）外侧均滑动式连接有电钻（31），移动架（32）上均滑动式连接有移动杆（37），移动杆（37）与电钻（31）连接，移动杆（37）上均套有第二压力弹簧（34），第二压力弹簧（34）的两端分别与移动杆（37）和移动架（32）连接，固定板（36）左右两部均连接有楔形卡板（35），楔形卡板（35）与移动杆（37）接触。

3.按照权利要求2所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是：导向机构（5）包括有固定块（51）、L型导向板（52）和第四压力弹簧（53），放置架（23）上下两部均连接有固定块（51），固定块（51）上均滑动式连接有L型导向板（52），固定块（51）内部均套有第四压力弹簧（53），第四压力弹簧（53）位于L型导向板（52）的外侧。

4.按照权利要求3所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，还包括有用于便于安装自清洁玻璃的压附机构（4），压附机构（4）包括有连接板（41）、第三压力弹簧（42）和压板（43），放置架（23）上下两部均滑动式连接有连接板（41），移动架（32）下部内侧为倾斜设置，移动架（32）下部与连接板（41）接触，连接板（41）均与放置架（23）之间连接有两根第三压力弹簧（42），连接板（41）后侧均连接有压板（43）。

5.按照权利要求1所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，还包括有用于方便定位自清洁玻璃的滑动机构（6），滑动机构（6）包括有夹杆（61）、滑杆（62）、拉力弹簧（63）和滑轮（64），放置架（23）左右两侧均连接有滑杆（62），左右两侧的滑杆（62）之间均滑动式连接有夹杆（61），左右两侧的夹杆（61）之间均连接有拉力弹簧（63），拉力弹簧（63）套在滑杆（62）上，夹杆（61）上下两部均转动式连接有滑轮（64）。

6.按照权利要求5所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，夹杆（61）后部为倾斜设置。

7.按照权利要求1所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，还包括有用于自清洁玻璃贴合安装位置时进行缓冲的缓冲机构（7），缓冲机构（7）包括有伸缩杆（71）、第五压力弹簧（72）和缓冲板（73），连接架（21）左右两部和放置架（23）下部左右两侧均连接有伸缩杆（71），伸缩杆（71）上均连接有缓冲板（73），伸缩杆（71）后部均套有第五压力弹簧（72），第五压力弹簧（72）的两端分别与伸缩杆（71）和缓冲板（73）连接。