1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括：支架、多个爬轮组，所述爬轮组与所述支架连接，所述支架沿周向包围被爬杆，多个所述爬轮组间隔分布在所述支架上；

所述支架为可伸缩结构能够适应不同直径的被爬杆；

所述爬轮组中的爬轮与被爬杆的表面接触，所述爬轮的轴心与被爬杆的轴向垂直，所述爬轮组能够沿被爬杆的轴向滚动或停止滚动；

多个所述爬轮组中的至少一个爬轮组为夹紧爬轮组，所述夹紧爬轮组设有夹紧装置，所述夹紧装置用于使所述爬轮组沿被爬杆的径向运行，从而使所述爬轮组与被爬杆的表面锁紧并使爬杆机器人固定在被爬杆上。

2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述支架为三角形框架，所述三角形框架三个顶点分别设置有三个连接板，所述三角型框架的三边为伸缩套杆。

3.根据权利要求2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述三角型框架三边的其中一边的所述伸缩套杆为可开合套杆，所述可开合套杆一端与所述支架铰接，另一端与所述支架的连接处设有锁紧开关。

4.根据权利要求2所述的爬杆机器人，其特征在于，三个所述连接板的其中一个与所述夹紧爬轮组连接，其它两个所述连接板分别与两个所述爬轮组连接。

5.根据权利要求4所述的爬杆机器人，其特征在于，与所述夹紧爬轮组连接的所述连接板设有导轨孔、丝杠孔和传动齿轮，所述传动齿轮设于该所述连接板内部。

6.根据权利要求5所述的爬杆机器人，其特征在于，所述夹紧装置包括丝杠和导轨，所述丝杠穿过所述丝杠孔并能够在所述丝杠孔内沿轴向运动，所述导轨穿过所述导轨孔并能够在所述导轨孔内沿轴向滑动，所述导轨的一端与所述夹紧爬轮组连接，所述丝杠的一端与所述夹紧爬轮组连接。

7.根据权利要求6所述的爬杆机器人，其特征在于，所述夹紧装置还包括丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机的电机轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述丝杠配合。

8.根据权利要求7所述的爬杆机器人，其特征在于，每个所述爬轮组包括至少一个爬轮驱动电机和多个爬轮，所述爬轮驱动电机的电机轴和所述爬轮的轮轴通过齿轮组连接，所述爬轮驱动电机通过所述齿轮组带动多个所述爬轮沿相同方向、相同速度转动。

9.根据权利要求8所述的爬杆机器人，其特征在于，所述爬轮组中的多个所述爬轮并排平行设置，所述爬轮的表面为内凹的圆弧形。

10.根据权利要求9所述的爬杆机器人，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述爬轮驱动电机和丝杠驱动电机电性连接，用于控制多个所述爬轮组同步工作以及控制所述锁紧装置工作。