1.一种电力电线杆爬杆机器人，包括爬杆下体（1）、爬杆上体（2）、夹杆装置（3）、减速机安装板（4）、减速机（5）、旋转板（6）、输送机械手（7），其特征在于：所述的爬杆上体（2）滑动安装在爬杆下体（1）的上方，减速机安装板（4）固定安装在爬杆上体（2）的上方，减速机（5）固定安装在减速机安装板（4）上，旋转板（6）的轴头插入减速机（5）的空心轴与其转动安装，输送机械手（7）固定安装在旋转板（6）上；

所述的爬杆下体（1）包括下架体（101）、光轴（102）、直线轴承（103）、圆柱齿条（104）、第一气缸安装架（105）、第一气缸（106）、齿轮支架（107）、第一转轴（108）、第一轴承（109）、大齿轮（110）、方形齿条（111），所述的直线轴承（103）固定安装在下架体（101）的两侧，圆柱齿条（104）穿过直线轴承（103）与其滑动安装，两根方形齿条（111）固定安装在下架体（101）上方两根立柱的内侧，两个第一气缸安装架（105）分别固定安装在下架体（101）的两侧，第一气缸（106）固定在第一气缸安装架（105）上，齿轮支架（107）固定安装在第一气缸（106）的气缸杆端头，第一转轴（108）两端与齿轮支架（107）两侧固定，第一轴承（109）嵌入大齿轮（110）并与其一并转动安装在第一转轴（108）上，大齿轮（110）与圆柱齿条（104）和方形齿条（111）相互啮合；

所述的爬杆上体（2）包括上架体（201）、直线轴承（103），所述的三个直线轴承（103）其中一个固定安装在上架体（201）中间的横梁上，另外两个直线轴承（103）固定安装在上架体（201）底侧横梁的两端；

所述的夹杆装置（3）包括第二气缸安装架（301）、第二气缸（302）、推杆（303）、第二转轴（304）、第二轴承（305）、连杆（306）、第三转轴（307）、夹爪（308），所述的第二气缸安装架（301）固定在下架体（101）和上架体（201）上，第二气缸（302）固定在第二气缸安装架（301）上，推杆（303）与第二气缸（302）的气缸杆端头固定安装，连杆（306）两端嵌入第二转轴（304），其中一端通过第二转轴（304）与推杆（303）转动安装，另一端与第三转轴（307）转动安装，夹爪（308）固定安装在第三转轴（307）的两端；

所述的输送机械手（7）包括安装座（701）、销轴（702）、第一齿轮（703）、第二齿轮（704）、第一电机（705）、第一连臂（706）、第二电机（707）、第三齿轮（708）、第四齿轮（709）、第四转轴（710）、第二连臂（711）、第三电机（712）、第五齿轮（713）、第六齿轮（714）、第五转轴（715）、云梯台（716），所述的第一连臂（706）的底部通过销轴（702）与安装座（701）转动安装，第一齿轮703与第一连臂706固定安装，第一电机（705）固定在第一连臂（706）的底部，第二齿轮（704）与第一电机（705）的伸出轴固定安装并与第一齿轮（703）啮合，第四转轴（710）与第一连臂（706）的顶部转动安装，与第二连臂（711）底部固定安装，第四齿轮（709）与第四转轴（710）固定安装，第二电机（707）固定在第一连臂（706）顶部，第三齿轮（708）与第二电机（707）的伸出轴固定安装并与第四齿轮（709）啮合，第五转轴（715）与第二连臂（711）转动安装，与第六齿轮（714）和云梯台（716）固定安装，第三电机（712）固定在第二连臂（711）的顶部，第五齿轮（713）与第三电机（712）的伸出轴固定安装并与第六齿轮（714）啮合。