1.一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，包括有箱体（1），所述箱体（1）底部设置有滚轮（2），其特征在于：所述箱体（1）内部包括有分别上下设置的传动腔室（3）、振动腔室（4）；所述箱体（1）一侧的侧面中心处设置有放置腔室（5），所述放置腔室（5）上下设置有向内凹陷的上凹槽（6）、下凹槽（7），所述上凹槽（6）内设置有固定板（61），所述固定板（61）的向箱体（1）外延伸，所述固定板（61）上设置有滑块（62），所述滑块（62）前侧上固定有固定转筒（63），所述固定转筒（63）内设置有凸板（64），所述固定转筒（63）内设置有活动转筒（65），所述活动转筒（65）旋转一圈后与固定转筒（63）形成封闭空间，所述活动转筒（65）设置有转筒开口，所述凸板（64）与转筒开口相适配；所述下凹槽（7）内设置有铲泥装置（71），所述铲泥装置（71）包括有设置在放置腔室（5）底部的转动杆（71），所述转动杆（71）由设置在放置腔室（5）内的旋转电机（72）控制，所述转动杆（71）下端设置有进给箱（73），所述进给箱（73）连接有旋转杆（74），所述旋转杆（74）上套设有轴承，所述轴承上套设有圆板（75），所述圆板（75）下方设置有两个活动杆（76），所述每个活动杆（76）上均套设有从动齿轮（77），所述旋转杆（74）下端套设有主动齿轮（78），所述从动齿轮（77）与主动齿轮（78）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述每个活动杆（76）下端设置有刀具底座（79），所述刀具底座（79）设置为圆盘形状，所述刀具底座（79）内固定有铲刀（791），所述铲刀（791）设置为三角形状，且所述铲刀（791）与水平面成10-30°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述滑块（62）底部设置有滑轨，所述固定板上设置有滑槽（66），所述滑轨安装在滑槽（66）中。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述振动腔室（4）内设置有振动器（41），所述振动器（41）包括有振动转杆（42），所述振动转杆（42）由设置在振动腔室内（4）的振动电机控制，所述振动转杆（42）上套设有至少三个椭圆形状的主动块（43），所述每个主动块（43）下方均设置有击打器（44），所述击打器（44）下方设置有振动板（45），所述振动板（45）在振动腔室（4）进行伸缩并用于与地面碰撞。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述击打器（44）包括有与主动块（43）接触的受力板（46），所述受力板（46）下方设置有伸缩杆（47），所述伸缩杆（47）上套设有弹簧，所述伸缩杆（47）下端设置有两层传力板（48），所述传力板（48）之间设置有缓冲弹簧（49）。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述转动杆（71）内设置为空心，所述转动杆（71）内设置有喷洒管道（711），所述喷洒管（711）道下端连接相通有分板（712），所述分板（712）下端连接相通有若干个喷头（713），所述喷洒管道（711）由设置在箱体（1）顶部的水泵机（11）控制。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述活动转筒（65）以及凸板（64）上均铰接有活动切刀（67），所述活动切刀（67）的一侧设置有限位块（68），所述活动切刀（67）另一侧设置有限位弹簧，所述限位块（68）限制活动切刀（67）旋转的夹角小于60°。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述上凹槽（6）内还设置有穿过滑块（62）的螺纹杆（69），所述螺纹杆（69）由设置在传动腔室（3）内的传动电机控制。

9.根据权利要求1所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：所述活动转筒（65）与固定转筒（63）均有弹性材料制成。

10.根据权利要求1或4任一项所述的一种用于建筑余泥的清理环保装置及其清理方法，其特征在于：包括以下清理方法：

步骤一：在需要进行单独室内的地面进行清理余泥时，开启振动电机与旋转电机（72），在难以铲除干净的地方来回进行移动箱体（1），并控制喷头（713）进行喷水；

步骤二：在需要清洗建筑工地的建筑柱体上的余泥时，将固定转筒（63）卡进柱体上，并闭合活动转筒（65）将箱体（1）围绕柱体转动清理柱体上的余泥。