1.一种建筑环保清洁机，包括整机支架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、升降机构(4)、清洗机构(5)、控制机构(6)、W形卡接块(7)、运动机构(8)和转向机构(9)，其特征在于：所述整机支架(1)包括连接板(1-1)、底板Ⅰ(1-2)、底板Ⅱ(1-3)、转动板(1-4)、支撑板(1-5)、滑动板(1-6)、滑动槽(1-7)和转动支撑板(1-8)，连接板(1-1)的两端分别固定连接有底板Ⅰ(1-2)和底板Ⅱ(1-3)，底板Ⅱ(1-3)的下端固定连接有转动板(1-4)，连接板(1-1)上固定连接有支撑板(1-5)，支撑板(1-5)上固定连接有滑动板(1-6)，滑动板(1-6)上设置有滑动槽(1-7)，转动支撑板(1-8)固定连接在底板Ⅱ(1-3)上；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、连接键Ⅰ(2-2)、滑动侧齿(2-3)和传动侧齿(2-4)，滑动侧齿(2-3)通过连接键Ⅰ(2-2)滑动连接在电机(2-1)的输出轴上，传动侧齿(2-4)转动连接在电机(2-1)的输出轴上，传动侧齿(2-4)位于电机(2-1)和滑动侧齿(2-3)之间，电机(2-

1)固定连接在连接板(1-1)上，滑动侧齿(2-3)和传动侧齿(2-4)啮合传动；

所述传动机构(3)包括传动轴(3-1)、连接侧齿(3-2)和传动锥齿(3-3)，连接侧齿(3-2)和传动锥齿(3-3)分别固定连接在传动轴(3-1)的两端，传动轴(3-1)转动连接在支撑板(1-

5)上，传动轴(3-1)和电机(2-1)的输出轴同轴设置，滑动侧齿(2-3)和连接侧齿(3-2)啮合传动；

所述升降机构(4)包括升降传动轴(4-1)、升降锥齿Ⅰ(4-2)、升降锥齿Ⅱ(4-3)、升降轴(4-4)、连接键Ⅱ(4-5)、升降锥齿Ⅲ(4-6)、升降带轮Ⅰ(4-7)、升降转动槽Ⅰ(4-8)、升降底板(4-9)、丝杆(4-10)、升降带轮Ⅱ(4-11)和升降转动槽Ⅱ(4-12)，升降传动轴(4-1)转动连接在转动支撑板(1-8)上，升降传动轴(4-1)的两端分别固定连接有升降锥齿Ⅰ(4-2)和升降锥齿Ⅱ(4-3)，升降锥齿Ⅰ(4-2)和传动锥齿(3-3)啮合传动，升降轴(4-4)上固定连接有连接键Ⅱ(4-5)，升降轴(4-4)的下端固定连接有升降锥齿Ⅲ(4-6)，升降锥齿Ⅲ(4-6)和升降锥齿Ⅱ(4-3)啮合传动，升降轴(4-4)的上下两端分别转动连接在升降底板(4-9)和底板Ⅱ(1-3)上，升降带轮Ⅰ(4-7)通过连接键Ⅱ(4-5)滑动连接在升降轴(4-4)上，升降带轮Ⅰ(4-7)上设置有升降转动槽Ⅰ(4-8)，丝杆(4-10)的上下两端分别转动连接在升降底板(4-9)和底板Ⅱ(1-3)上，丝杆(4-10)上通过螺纹连接有升降带轮Ⅱ(4-11)，升降带轮Ⅱ(4-11)和升降带轮Ⅰ(4-7)通过带传动连接，升降带轮Ⅱ(4-11)上设置有升降转动槽Ⅱ(4-12)；

所述清洗机构(5)包括清洗杆(5-1)、清洗转动筒(5-2)、清洗安装筒(5-3)、清洗挡板(5-4)、清洗连接杆(5-5)和清洗板(5-6)，清洗杆(5-1)的两端均固定连接有清洗转动筒(5-

2)，两个清洗转动筒(5-2)的下端均固定连接有清洗安装筒(5-3)，两个清洗安装筒(5-3)分别间隙配合在升降转动槽Ⅰ(4-8)和升降转动槽Ⅱ(4-12)内，两个清洗转动筒(5-2)上均转动连接有清洗挡板(5-4)，两个清洗挡板(5-4)分别固定连接在升降带轮Ⅰ(4-7)和升降带轮Ⅱ(4-11)上，清洗连接杆(5-5)的两端分别固定连接在清洗杆(5-1)和清洗板(5-6)上，清洗板(5-6)上安装有清洁布；

所述控制机构(6)包括控制拨叉(6-1)、控制连接柱(6-2)、控制筒(6-3)和控制三角卡块(6-4)，控制拨叉(6-1)上固定连接在控制连接柱(6-2)，控制连接柱(6-2)上固定连接有控制筒(6-3)，控制筒(6-3)上滑动连接有控制三角卡块(6-4)，控制三角卡块(6-4)的下端卡接在W形卡接块(7)上，W形卡接块(7)固定连接在滑动板(1-6)上，控制拨叉(6-1)滑动连接在滑动槽(1-7)内，控制拨叉(6-1)的下端转动连接在滑动侧齿(2-3)上，控制三角卡块(6-4)和控制筒(6-3)之间固定连接有压缩弹簧；

所述运动机构(8)包括运动轴(8-1)、运动带轮(8-2)和运动轮(8-3)，运动带轮(8-2)和运动轮(8-3)分别固定连接在运动轴(8-1)的两端，运动机构(8)设置有两个，两个运动轴(8-1)分别转动连接在转动板(1-4)的两端，两个运动带轮(8-2)均和传动侧齿(2-4)通过带传动连接；

所述转向机构(9)包括转向轴Ⅱ(9-4)、转向支架(9-6)和转向轮(9-7)，转向轴Ⅱ(9-4)和转向支架(9-6)均设置有两个，两个转向轴Ⅱ(9-4)的中端分别转动连接在底板Ⅰ(1-2)的两端，两个转向轴Ⅱ(9-4)的下端分别固定连接在两个转向支架(9-6)上，两个转向支架(9-

6)上均转动连接有转向轮(9-7)；所述W形卡接块(7)上设置有两个卡接位置。

2.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述带传动连接均为通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述转向机构(9)还包括转向轴Ⅰ(9-1)、转向手柄(9-2)、转向带轮Ⅰ(9-3)和转向带轮Ⅱ(9-5)，转向轴Ⅰ(9-1)的下端转动连接在底板Ⅰ(1-2)上，底板Ⅰ(1-2)的上端固定连接有转向手柄(9-2)，转向轴Ⅰ(9-1)的中端固定连接有转向带轮Ⅰ(9-3)，转向带轮Ⅱ(9-5)设置有两个，两个转向带轮Ⅱ(9-5)分别固定连接在两个转向轴Ⅱ(9-4)的上端，两个转向带轮Ⅱ(9-5)均与转向带轮Ⅰ(9-3)通过带传动连接。