1.一种建筑环保清洁机,其特征在于：包括自稳支撑装置(1)，所述自稳支撑装置(1)上端面中部安装有锁紧调节装置(2)，锁紧调节装置(2)上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链(3)，锁紧调节装置(2)上端面中部安装有四号液压缸(4)，且四个刚性升降支链(3)和四号液压缸(4)的顶端安装有清洁机械手(5)；

所述自稳支撑装置(1)包括固定圆台(11)，所述固定圆台(11)的下端面对称设置有四个万向轮(12)，固定圆台(11)的上端面沿圆周方向均匀安装有四个并联支撑支链(13)，每个并联支撑支链(13)上端面中部均安装有一个L型支柱(14)，每个L型支柱(14)的末端均设置有一个安装圆片(14a)，每个安装圆片(14a)通过螺钉均安装在一个连接片(15a)上，每个连接片(15a)均焊接在方型安装台(15)的下端面，方型安装台(15)的下端面中部焊接有定位空心轴(16)，定位空心轴(16)下端套设在主定位轴(17)上，主定位轴(17)底端焊接在固定圆台(11)的上端面中部；所述方型安装台(15)的下端面对称焊接有四根上定位轴(15b)，四根上定位轴(15b)上分别套设有一个限位弹簧(18)，每个限位弹簧(18)下端分别套设在对应下定位轴(11a)上，每根下定位轴(11a)均焊接在固定圆台(11)的上端面上；

所述锁紧调节装置(2)包括下端面焊接在方型安装台(15)上的下锁紧圆台(21)，下锁紧圆台(21)中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定连接有锁紧安装台(23)，锁紧安装台(23)的下端面沿圆周方向均匀设置有四个L型限位杆(23a)，四个L型限位杆(23a)均与环形凸沿(24)之间通过滑动配合方式相连，环形凸沿(24)的下端焊接在下锁紧圆台(21)上；所述锁紧安装台(23)上端面对称安装有四个二号液压缸(25)，四个二号液压缸(25)的中部分别固定在四个Z型固定座(26)上，四个Z型固定座(26)的底端通过螺钉对称安装在锁紧安装台(23)上；所述四个二号液压缸(25)的顶端安装有菱形升降块(27)，菱形升降块(27)的四个侧面上对称焊接有四个锁紧支链(28)，四个锁紧支链(28)与锁紧安装台(23)之间均通过调节支链(29)相连；所述菱形升降块(27)上端面对称焊接有四根顶柱(210)，四根顶柱(210)上端安装有上锁紧圆台(211)；

所述刚性升降支链(3)包括通过螺钉安装在上锁紧圆台(211)上端面的下升降固定片(31)，下升降固定片(31)呈倾斜状焊接有下升降滑片(32)，下升降滑片(32)的中部上端通过固定螺栓(33)对称安装有两个上限位块(34)，下升降滑片(32)上通过滑动配合方式安装有上升降滑片(35)，上升降滑片(35)上焊接有上升降固定片(36),上升降固定片(36)上焊接有燕尾形滑柱(37)，燕尾形滑柱(37)通过滑动配合方式与燕尾形滑槽(38)相连，燕尾形滑槽(38)两端呈封闭状，且四个刚性升降支链(3)上的燕尾形滑槽(38)上端安装有清洁机械手(5)；所述下升降滑片(32)包括下端焊接在下升降固定片(31)上的下平面底部(32a)，下平面底部(32a)两侧分别一体成型有向内弯曲的一个下弯曲部(32b)，每个下弯曲部(32b)中部上端分别设置有一个开口，每个下弯曲部(32b)上的对应开口处通过固定螺栓(33)安装有一个上限位块(34)；所述上限位块(34)包括基块(341)，基块(341)上对称设置有两个螺母孔(34a)，两个螺母孔(34a)上分别安装有一个固定螺母(342)，且每个固定螺母(342)穿过下升降滑片(32)上的下弯曲部(32b)均与固定螺栓(33)相连，基块(341)的侧面下端一体成型有遮挡片(343)，基块(341)的上端一体成型有L型勾柱(344)，L型勾柱(344)的上端勾在下升降滑片(32)的下弯曲部(32b)上端；

所述清洁机械手(5)包括安装在燕尾形滑槽(38)和四号液压缸(4)顶端的支撑圆台(51)，支撑圆台(51)的上端面中部安装有五号液压缸(52)，五号液压缸(52)的顶端安装有方型调节块(53)，方型调节块(53)上对称设置有四个限位孔，支撑圆台(51)上端面对称焊接有四根定位圆杆(54)，且四根定位圆杆(54)分别穿设在方型调节块(53)的四个限位孔上；所述支撑圆台(51)上端面沿圆周方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置(55)，且四个清洁装置(55)与方型调节块(53)的四个侧面之间分别安装有一个角度转换支链(56)；所述清洁装置(55)包括通过螺钉安装在支撑圆台(51)上端面的二号L型连杆(551)，二号L型连杆(551)末端设置有两个三号吊耳(551a)，两个三号吊耳(551a)之间通过销轴安装有四号吊耳(552a)，四号吊耳(552a)设置在连接板(552)的下端面中部，连接板(552)的上端面对称焊接有两块支撑立板(553)，两块支撑立板(553)的下端之间焊接有筋板(553a)，筋板(553a)内侧面与方型调节块(53)的对应侧面之间安装有角度转换支链(56)；所述两块支撑立板(553)上端之间通过轴承安装有旋转轴(554)，旋转轴(554)的末端通过联轴器安装有驱动电机(555)，驱动电机(555)通过电机座安装在电机支板(556)上，电机支板(556)焊接在对应支撑立板(553)的侧壁上；所述旋转轴(554)的中部通过键安装有滚筒(557)，滚筒(557)的上下两端都均匀安装有清理束(557a)，且滚筒(557)上下两端的清理束(557a)上分别安装有一个清理弧板(558)，两个清理弧板(558)之间通过清理螺栓(558a)相连；所述两块支撑立板(553)之间焊接有吸尘支板(553b)，吸尘支板(553b)的两侧对称安装有两个吸尘支链(559)；

所述角度转换支链(56)包括焊接在方型调节块(53)侧面上的四号耳座(561)，四号耳座(561)通过销轴安装有六号液压缸(562)，六号液压缸(562)的顶端通过销轴安装在五号耳座(563)上，五号耳座(563)焊接在筋板(553a)内侧面上；

所述清理弧板(558)为半圆形结构，清理弧板(558)外壁上沿圆周方向均匀设置有清理圆孔(558b)，且每个清理圆孔(558b)上均对应穿设有清理束(557a)，清理弧板(558)的两侧对称设置有四个安装耳(558c)，且两个清理弧板(558)的安装耳(558c)之间均通过清理螺栓(558a)相连；

所述吸尘支链(559)包括安装在吸尘支板(553b)上端面的二号定平台(5591)，二号定平台(5591)上端面沿圆周方向均匀安装有四个二号并联支链(5592)，四个二号并联支链(5592)上端面安装有二号动平台(5593)，二号动平台(5593)的上端面对称设置有两个卡环(5594)，两个卡环(5594)之间安装有微型吸尘器(5595)；所述二号并联支链(5592)包括下端焊接在二号定平台(5591)上的六号耳座(5592a)，六号耳座(5592a)通过销轴安装有七号液压缸(5592b)，七号液压缸(5592b)的顶端通过销轴安装在七号耳座(5592c)上，七号耳座(5592c)安装在二号动平台(5593)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述并联支撑支链(13)包括焊接在固定圆台(11)上端面上的一号定平台(131)，一号定平台(131)上端面沿圆周方向均匀安装三个一号并联支链(132)，三个一号并联支链(132)上端均匀安装在一号动平台(133)上，一号动平台(133)上端面中部安装有对应的L型支柱(14)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述一号并联支链(132)包括下端焊接在一号定平台(131)上端面上的一号耳座(1321)，一号耳座(1321)通过销轴安装有一号液压缸(1322)，一号液压缸(1322)的顶端通过螺纹连接有连接筒(1323)，连接筒(1323)上通过螺纹连接有球铰链(1324)，球铰链(1324)上端通过螺纹安装在三角座(1325)上，三角座(1325)焊接在一号动平台(133)的下端面上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述锁紧支链(28)包括焊接在菱形升降块(27)对应侧面上的直连杆(281)，直连杆(281)的顶端设置有两个一号吊耳(281a)，两个一号吊耳(281a)之间通过销轴安装有二号吊耳(282a)，二号吊耳(282a)焊接在一号L型连杆(282)上，一号L型连杆(282)的顶端焊接有方型安装片(283)，方型安装片(283)上对称设置有四个安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述调节支链(29)包括焊接在锁紧安装台(23)上的二号耳座(291)，二号耳座(291)之间通过销轴安装有三号液压缸(292)，三号液压缸(292)的顶端通过销轴安装在三号耳座(293)之间，三号耳座(293)焊接在一号L型连杆(282)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述上升降滑片(35)包括上端焊接在上升降固定片(36)上的上平面底部(35a)，上平面底部(35a)与下升降滑片(32)上的下平面底部(32a)之间通过滑动配合方式相连，上平面底部(35a)两侧分别一体成型有向内弯曲的一个上弯曲部(35b)，每个上弯曲部(35b)的内壁分别与对应下弯曲部(32b)的外壁之间通过滑动配合方式相连，上平面底部(35a)的底端对称设置有与两个上限位块(34)上的遮挡片(343)相对应的两个下限位块(35c)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述四号液压缸(4)和五号液压缸(52)的类型均为多级液压缸。