1.一种建筑环保清洁机,其特征在于:包括自稳支撑装置(1),所述自稳支撑装置(1)上端面中部安装有锁紧调节装置(2),锁紧调节装置(2)上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链(3),锁紧调节装置(2)上端面中部安装有四号液压缸(4),且四个刚性升降支链(3)和四号液压缸(4)的顶端安装有清洁机械手(5);
所述自稳支撑装置(1)包括固定圆台(11),所述固定圆台(11)的下端面对称设置有四个万向轮(12),固定圆台(11)的上端面沿圆周方向均匀安装有四个并联支撑支链(13),每个并联支撑支链(13)上端面中部均安装有一个L型支柱(14),每个L型支柱(14)的末端均设置有一个安装圆片(14a),每个安装圆片(14a)通过螺钉均安装在一个连接片(15a)上,每个连接片(15a)均焊接在方型安装台(15)的下端面,方型安装台(15)的下端面中部焊接有定位空心轴(16),定位空心轴(16)下端套设在主定位轴(17)上,主定位轴(17)底端焊接在固定圆台(11)的上端面中部;所述方型安装台(15)的下端面对称焊接有四根上定位轴(15b),四根上定位轴(15b)上分别套设有一个限位弹簧(18),每个限位弹簧(18)下端分别套设在对应下定位轴(11a)上,每根下定位轴(11a)均焊接在固定圆台(11)的上端面上;
所述锁紧调节装置(2)包括下端面焊接在方型安装台(15)上的下锁紧圆台(21),下锁紧圆台(21)中部通过电机座安装有旋转电机(22),旋转电机(22)的输出轴上固定连接有锁紧安装台(23),锁紧安装台(23)的下端面沿圆周方向均匀设置有四个L型限位杆(23a),四个L型限位杆(23a)均与环形凸沿(24)之间通过滑动配合方式相连,环形凸沿(24)的下端焊接在下锁紧圆台(21)上;所述锁紧安装台(23)上端面对称安装有四个二号液压缸(25),四个二号液压缸(25)的中部分别固定在四个Z型固定座(26)上,四个Z型固定座(26)的底端通过螺钉对称安装在锁紧安装台(23)上;所述四个二号液压缸(25)的顶端安装有菱形升降块(27),菱形升降块(27)的四个侧面上对称焊接有四个锁紧支链(28),四个锁紧支链(28)与锁紧安装台(23)之间均通过调节支链(29)相连;所述菱形升降块(27)上端面对称焊接有四根顶柱(210),四根顶柱(210)上端安装有上锁紧圆台(211);
所述刚性升降支链(3)包括通过螺钉安装在上锁紧圆台(211)上端面的下升降固定片(31),下升降固定片(31)呈倾斜状焊接有下升降滑片(32),下升降滑片(32)的中部上端通过固定螺栓(33)对称安装有两个上限位块(34),下升降滑片(32)上通过滑动配合方式安装有上升降滑片(35),上升降滑片(35)上焊接有上升降固定片(36),上升降固定片(36)上焊接有燕尾形滑柱(37),燕尾形滑柱(37)通过滑动配合方式与燕尾形滑槽(38)相连,燕尾形滑槽(38)两端呈封闭状,且四个刚性升降支链(3)上的燕尾形滑槽(38)上端安装有清洁机械手(5);所述下升降滑片(32)包括下端焊接在下升降固定片(31)上的下平面底部(32a),下平面底部(32a)两侧分别一体成型有向内弯曲的一个下弯曲部(32b),每个下弯曲部(32b)中部上端分别设置有一个开口,每个下弯曲部(32b)上的对应开口处通过固定螺栓(33)安装有一个上限位块(34);所述上限位块(34)包括基块(341),基块(341)上对称设置有两个螺母孔(34a),两个螺母孔(34a)上分别安装有一个固定螺母(342),且每个固定螺母(342)穿过下升降滑片(32)上的下弯曲部(32b)均与固定螺栓(33)相连,基块(341)的侧面下端一体成型有遮挡片(343),基块(341)的上端一体成型有L型勾柱(344),L型勾柱(344)的上端勾在下升降滑片(32)的下弯曲部(32b)上端;
所述清洁机械手(5)包括安装在燕尾形滑槽(38)和四号液压缸(4)顶端的支撑圆台(51),支撑圆台(51)的上端面中部安装有五号液压缸(52),五号液压缸(52)的顶端安装有方型调节块(53),方型调节块(53)上对称设置有四个限位孔,支撑圆台(51)上端面对称焊接有四根定位圆杆(54),且四根定位圆杆(54)分别穿设在方型调节块(53)的四个限位孔上;所述支撑圆台(51)上端面沿圆周方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置(55),且四个清洁装置(55)与方型调节块(53)的四个侧面之间分别安装有一个角度转换支链(56);所述清洁装置(55)包括通过螺钉安装在支撑圆台(51)上端面的二号L型连杆(551),二号L型连杆(551)末端设置有两个三号吊耳(551a),两个三号吊耳(551a)之间通过销轴安装有四号吊耳(552a),四号吊耳(552a)设置在连接板(552)的下端面中部,连接板(552)的上端面对称焊接有两块支撑立板(553),两块支撑立板(553)的下端之间焊接有筋板(553a),筋板(553a)内侧面与方型调节块(53)的对应侧面之间安装有角度转换支链(56);所述两块支撑立板(553)上端之间通过轴承安装有旋转轴(554),旋转轴(554)的末端通过联轴器安装有驱动电机(555),驱动电机(555)通过电机座安装在电机支板(556)上,电机支板(556)焊接在对应支撑立板(553)的侧壁上;所述旋转轴(554)的中部通过键安装有滚筒(557),滚筒(557)的上下两端都均匀安装有清理束(557a),且滚筒(557)上下两端的清理束(557a)上分别安装有一个清理弧板(558),两个清理弧板(558)之间通过清理螺栓(558a)相连;所述两块支撑立板(553)之间焊接有吸尘支板(553b),吸尘支板(553b)的两侧对称安装有两个吸尘支链(559);
所述角度转换支链(56)包括焊接在方型调节块(53)侧面上的四号耳座(561),四号耳座(561)通过销轴安装有六号液压缸(562),六号液压缸(562)的顶端通过销轴安装在五号耳座(563)上,五号耳座(563)焊接在筋板(553a)内侧面上;
所述清理弧板(558)为半圆形结构,清理弧板(558)外壁上沿圆周方向均匀设置有清理圆孔(558b),且每个清理圆孔(558b)上均对应穿设有清理束(557a),清理弧板(558)的两侧对称设置有四个安装耳(558c),且两个清理弧板(558)的安装耳(558c)之间均通过清理螺栓(558a)相连;
所述吸尘支链(559)包括安装在吸尘支板(553b)上端面的二号定平台(5591),二号定平台(5591)上端面沿圆周方向均匀安装有四个二号并联支链(5592),四个二号并联支链(5592)上端面安装有二号动平台(5593),二号动平台(5593)的上端面对称设置有两个卡环(5594),两个卡环(5594)之间安装有微型吸尘器(5595);所述二号并联支链(5592)包括下端焊接在二号定平台(5591)上的六号耳座(5592a),六号耳座(5592a)通过销轴安装有七号液压缸(5592b),七号液压缸(5592b)的顶端通过销轴安装在七号耳座(5592c)上,七号耳座(5592c)安装在二号动平台(5593)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机,其特征在于:所述并联支撑支链(13)包括焊接在固定圆台(11)上端面上的一号定平台(131),一号定平台(131)上端面沿圆周方向均匀安装三个一号并联支链(132),三个一号并联支链(132)上端均匀安装在一号动平台(133)上,一号动平台(133)上端面中部安装有对应的L型支柱(14)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑环保清洁机,其特征在于:所述一号并联支链(132)包括下端焊接在一号定平台(131)上端面上的一号耳座(1321),一号耳座(1321)通过销轴安装有一号液压缸(1322),一号液压缸(1322)的顶端通过螺纹连接有连接筒(1323),连接筒(1323)上通过螺纹连接有球铰链(1324),球铰链(1324)上端通过螺纹安装在三角座(1325)上,三角座(1325)焊接在一号动平台(133)的下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机,其特征在于:所述锁紧支链(28)包括焊接在菱形升降块(27)对应侧面上的直连杆(281),直连杆(281)的顶端设置有两个一号吊耳(281a),两个一号吊耳(281a)之间通过销轴安装有二号吊耳(282a),二号吊耳(282a)焊接在一号L型连杆(282)上,一号L型连杆(282)的顶端焊接有方型安装片(283),方型安装片(283)上对称设置有四个安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机,其特征在于:所述调节支链(29)包括焊接在锁紧安装台(23)上的二号耳座(291),二号耳座(291)之间通过销轴安装有三号液压缸(292),三号液压缸(292)的顶端通过销轴安装在三号耳座(293)之间,三号耳座(293)焊接在一号L型连杆(282)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机,其特征在于:所述上升降滑片(35)包括上端焊接在上升降固定片(36)上的上平面底部(35a),上平面底部(35a)与下升降滑片(32)上的下平面底部(32a)之间通过滑动配合方式相连,上平面底部(35a)两侧分别一体成型有向内弯曲的一个上弯曲部(35b),每个上弯曲部(35b)的内壁分别与对应下弯曲部(32b)的外壁之间通过滑动配合方式相连,上平面底部(35a)的底端对称设置有与两个上限位块(34)上的遮挡片(343)相对应的两个下限位块(35c)。
7.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机,其特征在于:所述四号液压缸(4)和五号液压缸(52)的类型均为多级液压缸。