1.一种轴承用混合式磁流体密封装置，包括壳体（4），其特征在于：

所述的壳体（4）内沿轴向设置的一组以上的密封单元；所述的密封单元包括内套筒Ⅰ（2）、外套筒Ⅰ（7）、轴承（10）、外套筒Ⅱ（11）、内套筒Ⅱ（14）；

所述的轴承（10）的外圈与壳体（4）的内圆面固定连接，内圈与轴（1）的外圆面固定连接；所述的轴承（10）的左侧设有内套筒Ⅰ（2）、外套筒Ⅰ（7）；所述的内套筒Ⅰ（2）套装于轴（1）的外圆面上，内套筒Ⅰ（2）的右端面与轴承（10）的左端面内圆周部接触；所述的外套筒Ⅰ（7）设于壳体（4）的内圆面上，外套筒Ⅰ（7）的右端面与轴承（10）的左端面外圆周部接触；所述的外套筒Ⅰ（7）的轴向长度小于内套筒Ⅰ（2）的轴向长度，外套筒Ⅰ（7）的内圆面与内套筒Ⅰ（2）的外圆面之间留有间距；

所述的轴承（10）的右侧设有外套筒Ⅱ（11）、内套筒Ⅱ（14）；所述的内套筒Ⅱ（14）套装于轴（1）的外圆面上，内套筒Ⅱ（14）的左端面与轴承（10）的右端面内圆周部接触；所述的外套筒Ⅱ（11）设于壳体（4）的内圆面上，外套筒Ⅱ（11）的左端面与轴承（10）的右端面外圆周部接触；所述的外套筒Ⅱ（11）的轴向长度小于内套筒Ⅱ（14）的轴向长度，外套筒Ⅱ（11）的内圆面与内套筒Ⅱ（14）的外圆面之间留有间距；

所述的内套筒Ⅰ（2）外圆面的左端上设有凸环Ⅰ（21），凸环Ⅰ（21）的外圆面与壳体（4）内圆面之间留有间隙；所述的凸环Ⅰ（21）的右端面与外套筒Ⅰ（7）的左端面之间留有间距，凸环Ⅰ（21）的右端面上设有环形凹槽Ⅰ（5），环形凹槽Ⅰ（5）内设有永磁体Ⅰ（6）；所述的凸环Ⅰ（21）的右端面外圆周部上沿径向间隔均匀设有一组以上的轴向极齿Ⅰ（23），轴向极齿Ⅰ（23）延伸靠近外套筒Ⅰ（7）的左端面，与外套筒Ⅰ（7）的左端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的内套筒Ⅰ（2）的外圆面上沿轴向间隔均匀设有多组径向极齿Ⅰ（25），径向极齿Ⅰ（25）延伸靠近外套筒Ⅰ（7）的内圆面；

所述的外套筒Ⅰ（7）内圆面对应径向极齿Ⅰ（25）上间隔均匀设有多组径向极齿Ⅱ（24），径向极齿Ⅱ（24）的外圆面与径向极齿Ⅰ（25）的外圆面相互对应，并留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的外套筒Ⅰ（7）的左右两端面中部上设有相互对应的环形凹槽Ⅱ（8），环形凹槽Ⅱ（8）内设有永磁体Ⅱ（9），永磁体Ⅱ（9）的端面与外套筒Ⅰ（7）的端面齐平；

所述的内套筒Ⅱ（14）外圆面的右端上设有凸环Ⅱ（29），凸环Ⅱ（29）的外圆面与壳体（4）内圆面之间留有间隙；所述的凸环Ⅱ（29）的左端面与外套筒Ⅱ（11）的右端面之间留有间距，凸环Ⅱ（29）左端面上设有环形凹槽Ⅳ（15），环形凹槽Ⅳ（15）内设有永磁体Ⅳ（16）；所述的凸环Ⅱ（29）左端面外圆周部上沿径向间隔均匀设有一组以上的轴向极齿Ⅱ（28），轴向极齿Ⅱ（28）延伸靠近外套筒Ⅱ（11）右端面，与外套筒Ⅱ（11）右端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的内套筒Ⅱ（14）的外圆面上沿轴向间隔设有多组径向极齿Ⅲ（27），径向极齿Ⅲ（27）延伸靠近外套筒Ⅱ（11）的内圆面；

所述的外套筒Ⅱ（11）的内圆面对应径向极齿Ⅲ（27）上间隔均匀设有多组径向极齿Ⅳ（26），径向极齿Ⅳ（26）的外圆面与径向极齿Ⅲ（27）的外圆面相互对应，并留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的外套筒Ⅱ（11）的左右两端面中部上设有相互对应环形凹槽Ⅲ（12），环形凹槽Ⅲ（12）内设有永磁体Ⅲ（13），永磁体Ⅲ（13）的端面与外套筒Ⅱ（11）的端面齐平。

2.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：

所述的密封单元设有两组以上，相邻的两组密封单元之间设有定位套筒（17）和挡圈环（30）；

所述的定位套筒（17）的外圆面与壳体（4）的内圆面固定连接，定位套筒（17）的左端面与位于左侧的密封单元的外套筒Ⅱ（11）的右端面外圆周部接触，右端面与位于右侧的密封单元的外套筒Ⅰ（7）的左端面外圆周部接触；

所述的挡圈环（30）套装于轴（1）上，挡圈环（30）左端面与位于左侧的密封单元的内套筒Ⅱ（14）的右端面内圆周部接触，右端面与位于右侧的密封单元的内套筒Ⅰ（2）的左端面内圆周部接触。

3.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的轴向极齿Ⅰ（23）、径向极齿Ⅱ（24）、径向极齿Ⅰ（25）、径向极齿Ⅲ（27）、径向极齿Ⅳ（26）、轴向极齿Ⅱ（28）的轴向截面均为矩形结构。

4.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体Ⅰ（6）、永磁体Ⅱ（9）、永磁体Ⅲ（13）、永磁体Ⅳ（16）均为径向充磁型永磁体；

所述的永磁体Ⅰ（6）和永磁体Ⅱ（9）的磁力线方向相反；

所述的永磁体Ⅲ（13）和永磁体Ⅳ（16）的磁力线方向相反；

所述的永磁体Ⅱ（9）和永磁体Ⅲ（13）的磁力线方向相同。

5.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的壳体（4）内圆面的左端处设有凸台（22），所述的凸台（22）的右端面与最左侧的密封单元的外套筒Ⅰ（7）左端面的外圆周部接触。

6.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的轴（1）外圆面上通过弹簧挡圈槽安装两组弹簧挡圈（20），两组弹簧挡圈（20）分别设于最左侧的密封单元的内套筒Ⅰ（2）的左端面内圆周部和最右侧的密封单元的内套筒Ⅱ（14）的右端面内圆周部。

7.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的壳体（4）的左端面上设有密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅰ（3）。

8.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的外套筒Ⅰ（7）、外套筒Ⅱ（11）的外圆面上设有密封圈槽c，其内设有O型密封圈Ⅱ（31）；所述的内套筒Ⅰ（2）、内套筒Ⅱ（14）的内圆面面上设有密封圈槽b，其内O型密封圈Ⅲ（32）。

9.如权利要求1所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的壳体（4）的右端设有端盖（19）。

10.如权利要求9所述的轴承用混合式磁流体密封装置，其特征在于：所述的端盖（19）左端面的外圆周处设有定位环（18），所述的定位环（18）沿轴向向左延伸，与右侧的密封单元的外套筒Ⅱ（11）的右端面外圆周部接触。