利索能及
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专利号: 2018113432196
申请人: 常熟理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、通过传感器组以及汽车CAN总线实时采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息;

步骤2、根据步骤1获取的车辆状态参数信息计算行驶参数,对各个行驶参数进行区间评分,累加各行驶参数的评分分值得到行驶工况分值,根据行驶工况分值所处的不同分值区间区分行驶工况;

步骤3、根据步骤2获得的行驶工况和步骤1获取的驾驶行为参数信息和车辆状态参数作为RBF神经网络的输入识别驾驶风格;

步骤4、根据步骤3获得的驾驶风格确定转向传动比,所述转向传动比由以下公式确定:其中i为转向传动比,k1、k3根据经验值确定,VT为当前车速,k2根据步骤3获得的驾驶风格确定。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,所述驾驶风格包括冒险型、一般型和谨慎型,谨慎型驾驶风格的k2<一般型驾驶风格的k2<冒险型驾驶风格的k2。

3.根据权利要求2所述的基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,所述步骤1中采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息时,在滚动时间窗长度内以固定时间间隔采集并存储驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息,如果某个驾驶行为参数信息或车辆状态参数信息的存储数量小于最大样本数,则进入步骤3并确定驾驶风格为一般型,否则将后采集的数据替换先采集的数据并进入步骤2,所述最大样本数为滚动时间窗长度/固定时间间隔。

4.根据权利要求3所述的基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,所述驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息包括横摆角速度、车辆纵向加速度、方向盘转角、纵向车速、发动机怠速时间、加速踏板开度、制动踏板开度、样本数和时间窗长度,所述步骤2中根据步骤1获取的车辆状态参数信息计算行驶参数,是根据车速、样本数和滚动时间窗长度计算以及平均车速、平均车速标准差和行驶距离,根据发动机怠速时间与滚动时间窗长度计算怠速时间比。

5.根据权利要求4所述的基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,所述步骤2中对各个行驶参数进行区间评分时是按以下方式评分,车速评分为:

如果平均车速Vm<Vm_1且平均车速标准差Vb<Vb_1,则计2分;

如果平均车速Vm_1≤Vm<Vm_2且平均车速标准差Vb<Vb_1,则计3分;

如果平均车速Vm≥Vm_2且平均车速标准差Vb<Vb_1,则计4分;

如果平均车速Vm<Vm_1且平均车速标准差Vb_1≤Vb<Vb_2,则计1分;

如果平均车速Vm_1≤Vm<Vm_2且平均车速标准差Vb_1≤Vb<Vb_2,则计2分;

如果平均车速Vm≥Vm_2且平均车速标准差Vb_1≤Vb<Vb_2,则计4分;

如果平均车速Vm<Vm_1且平均车速标准差Vb≥Vb_2,则计1分;

如果平均车速Vm_1≤Vm<Vm_2且平均车速标准差Vb≥Vb_2,则计1分;

如果平均车速Vm≥Vm_2且平均车速标准差Vb≥Vb_2,则计3分;

其中Vm_1<Vm_2,Vb_1<Vb_2,Vm_1、Vm_2、Vb_1和Vb_2均为预设值;

怠速比评分为:

如果怠速时间比Idle

如果怠速时间比Idle1≤Idle

如果怠速时间比Idle2≤Idle

如果怠速时间比Idle≥Idle3,则计1分;

其中Idle1

行驶距离评分为:

如果行驶距离S<S1,则计1分;

如果行驶距离S1≤S<S2,则计2分;

如果行驶距离S2≤S<S3,则计3分;

如果行驶距离S≥S3,则计4分;

其中S1<S2<S3,S1、S2和S3均为预设值;

所述累加各行驶参数的评分分值得到行驶工况分值,根据行驶工况分值所处的不同分值区间区分行驶工况是累加所述车速评分、怠速比评分和行驶距离评分得到最终分数SC并按以下方式判断当前的车辆行驶工况:如果SC<SC1,则判别为城市拥挤工况;

如果SC1≤SC<SC2,则判别为城市一般工况;

如果SC2≤SC<SC3,则判别为城市畅通工况;

如果SC≥SC3,则判别为高速路工况;

其中SC1<SC2<SC3,SC1、SC2和SC3均为预设值。

6.根据权利要求5所述的基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,所述SC1取5,所述SC2取8,所述SC3取11。

7.根据权利要求4所述的基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,所述步骤3中根据步骤2获得的行驶工况和步骤1获取的驾驶行为参数信息和车辆状态参数作为RBF神经网络的输入识别驾驶风格时,是将步骤1获取的根据加速踏板开度与样本数计算加速踏板开度标准差、根据制动踏板开度与样本数计算制动踏板开度标准差、根据车速计算加加速度的正峰值和负峰值、根据方向盘转角与样本数计算方向盘转角速度标准差和方向盘转角加速度标准差、横摆角速度以及根据步骤2获得的行驶工况作为RBF神经网络的输入识别驾驶风格。