1.一种板形工件包边装置的上料杆触压传感器，由电感线圈、内支架及其内置触压开关、内涡流环、外支架及其内置轻触开关、外涡流环构成，其特征是：

电感线圈作为上料吸盘压力信号的感知线圈和激励信号的驱动线圈，整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上料伸缩杆底端轴承内圈的内环；轴承作为上料伸缩杆底端与上料吸盘顶端上料连接器配合、连接的部件，其内圈紧固装嵌在上料伸缩杆的底端，外圈紧固装嵌在上料连接器的内环；

上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端，通过轴承，构成切向滚滑动配合连接，下口底沿与上料吸盘的上口顶沿紧固粘接；

内支架作为装配、支撑、投切内涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接；内支架内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接；内涡流环作为接受一级压力，产生位移使触压开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料左侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其外边环合并外涡流环内边环在左侧位紧固粘接在内支架的底端面；

其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与内支架内置触压开关常开接点的两接线端分别连接；密封套作为上料吸盘与上料杆气管直段下端气密连接的结构部位，为上料吸盘顶口向上延伸出的圆台套筒形结构，其内壁柔性套裹上料杆气管直段下端，从下到上与上料杆气管直段下端的外壁构成由松至紧的切向滑动配合；外支架作为装配、支撑、投切外涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接；外支架内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接；外涡流环作为接受二级压力，产生位移使轻触开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料右侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其内边环合并内涡流环外边环在右侧位紧固粘接在外支架的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与外支架内置轻触开关常开接点的两接线端分别连接。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料杆触压传感器，其特征是：

在上料杆触压信号检测-放大-执行电路中：电感线圈电感LSF0一端连接到激励源上接线端ES1，另一端连接到信号变压器TS的下输入端；信号变压器TS的上输入端连接到激励源下接线端ES2；内涡流环电感LSF1跨接在内支架触压开关SSF1两接点之间，与内支架触压开关SSF1构成闭合回路；外涡流环电感LSF2跨接在外支架轻触开关SSF2两接点之间，与外支架轻触开关SSF2构成闭合回路；信号变压器TS的上输出端与信号检波二极管DS1的正极连接，信号检波二极管DS1的负极与信号第一滤波电容CS1的一端连接；信号第一滤波电容CS1的另一端接地；信号滤波电阻RS1的一端与信号检波二极管DS1的负极连接，信号滤波电阻RS1的另一端与信号第二滤波电容CS2的一端连接，该连接点连接到触压信号光耦LCS的输入端正极；信号第二滤波电容CS2的另一端与触压信号光耦LCS的输入端负极同时接地；触压信号光耦LCS的输出端正极连接到系统工作电源正极端EP；信号负载电阻RS2的一端与信号耦合电阻RS3的一端连接，该连接点连接到触压信号光耦LCS的输出端负极；信号负载电阻RS2的另一端连接到触压信号输出光耦LCSF的输入端正极，触压信号输出光耦LCSF的输入、输出端负极同时接地，触压信号输出光耦LCSF的输出端正极作为上料杆触压信号接线端PSF；低压继电器续流二极管DS2的正极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的一端连接，该连接点连接到低压驱动三极管TRS1的集电极；低压继电器续流二极管DS2的负极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；低压驱动三极管TRS1的基极与信号耦合电阻RS3的另一端连接，低压驱动三极管TRS1的发射极接地；低压继电器续流二极管DS2的正极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的另一端连接，该连接点连接到低压驱动三极管TRS1的集电极；高压继电器续流二极管DS3的负极与上料杆高压继电器电磁线圈JSF2的一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；高压继电器续流二极管DS3的负极与上料杆高压继电器电磁线圈JSF2的另一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；高压驱动三极管TRS2的基极与触压信号隔离二极管DS4的负极连接，触压信号隔离二极管DS4的正极通过触压高压信号耦合电阻RS4连接到触压信号光耦LCS的输出端负极，高压驱动三极管TRS2的发射极接地。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料杆触压传感器，其特征是：

在板形工件包边系统操作、控制电路中：上料杆触压信号接线端PSF连接到控制器芯片U的PA6引脚；下料杆触压信号接线端PSB连接到控制器芯片U的PA7引脚。

4.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料杆触压传感器，其特征是：所述板形工件包边装置的上料杆触压传感器的特征也是板形工件包边装置的下料杆触压传感器特征。