1.一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器，由弹臂、左压电片、右压电片构成，其特征是：

弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端；

左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面；右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面；左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接，左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接；

胶带带压信号检测-放大-执行电路图中：左压电片电阻Rp1与右压电片电阻Rp2串联，该串联点连接到系统工作电源正极端EP，该串联支路两端分别作为左信号引出端a和右信号引出端b；左平衡电阻RBP1与右平衡电阻RBP2串联，该串联点接地，该串联支路跨接在左信号引出端a和右信号引出端b之间；弹臂反馈分压电阻RBP3的一端与弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端连接，另一端接地；弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端连接到右信号引出端b，正相输入端连接到左信号引出端a；弹臂反馈电阻RBPf跨接在弹臂靠紧信号运放ABP的反相输入端与弹臂靠紧信号运放ABP输出端之间；弹臂靠紧信号运放ABP的正极电源端连接到系统工作电源正极端EP，负极电源端连接到系统工作电源负极端EN；弹臂信号光耦LCB的输入端正极通过弹臂光耦限流电阻RBP4与弹臂靠紧信号运放ABP的输出端连接，弹臂信号光耦LCB的输入端负极连接到系统工作电源负极端EN；弹臂信号光耦LCB的输出端正极作为弹臂靠紧信号接线端PBP，弹臂信号光耦LCB的输出端负极接地；弹臂靠紧执行运放ABF的正相输入端通过弹臂靠紧信号耦合电阻RBF1与弹臂靠紧信号运放ABP的输出端连接；弹臂靠紧执行运放ABF的反相输入端通过反馈分压电阻RBF2接地；通过反馈电阻RBF3与弹臂靠紧执行运放ABF的输出端连接；弹臂靠紧执行运放ABF的电源正极端连接到系统工作电源正极端EP；弹臂靠紧执行运放ABF的电源负极端连接到系统工作电源负极端EN；弹臂续流二极管DBF正极端与弹臂靠紧执行运放ABF的输出端连接，负极端连接到系统工作电源正极端EP；弹臂靠紧执行继电器JBF的电磁线圈跨接在系统工作电源正极端EP和弹臂靠紧执行运放ABF的输出端之间。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置馈带机构的带压传感器，其特征是：

弹臂靠紧信号接线端PBP连接到控制器芯片U的PD1引脚；控制电路工作指示LED DP的正极通过控制电路工作指示电阻RP连接到系统控制电路电源正极端E，控制电路工作指示LED DP的负极连接到控制器芯片U的PD0引脚；下料臂逆变触发模块Gβ右框中对应于上料臂逆变触发模块Gα左框中的A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻RCP0的一端、A相负极触发信号下拉电阻RAN0的一端、B相负极触发信号下拉电阻RBN0的一端和C相负极触发信号下拉电阻RCN0的一端分别连接到控制器芯片U的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6和PD7引脚；控制系统启动键KM的一端通过启动信号缓冲电阻RKM连接到控制器芯片U的PA0引脚，另一端接地；启动信号缓冲电容CKM跨接在控制器芯片U的PA0引脚与地之间；主电机转角反馈信号接线端Pn通过转角反馈信号耦合电阻RM连接到控制器芯片U的PA1引脚；上料臂摆角反馈信号接线端Pα通过上料臂摆角反馈信号耦合电阻RPF连接到控制器芯片U的PA2引脚；下料臂摆角反馈信号接线端Pβ通过下料臂摆角反馈信号耦合电阻RPB连接到控制器芯片U的PA3引脚；上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端正极连接到控制器芯片U的PA4引脚，上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端负极接地；下料杆上缩到位信号光耦LCTB的输出端正极连接到控制器芯片U的PA5引脚，下料杆上缩到位信号光耦LCTB的输出端负极接地；上料杆触压信号接线端PSF连接到控制器芯片U的PA6引脚；下料杆触压信号接线端PSB连接到控制器芯片U的PA7引脚；第一自激电容Cp1跨接在控制器芯片U的XTAL1引脚和地之间；第二自激电容Cp2跨接在控制器芯片U的XTAL2引脚和地之间；晶振Cf跨接在控制器芯片U的XTAL1引脚和XTAL2引脚之间；控制器芯片U的VCC引脚连接到系统控制电路电源正极端E；上料臂摆角取、放料位信号接线端Pα连接到控制器芯片U的PC7引脚；下料臂摆角取、放料位信号接线端Pβ连接到控制器芯片U的PA6引脚；A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻的一端、A相负极触发信号下拉电阻的一端、B相负极触发信号下拉电阻的一端和C相负极触发信号下拉电阻的一端分别连接到控制器芯片U的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1和PC0引脚，A相正极触发信号下拉电阻RAP0的另一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的另一端、C相正极触发信号下拉电阻的另一端、A相负极触发信号下拉电阻的另一端、B相负极触发信号下拉电阻的另一端和C相负极触发信号下拉电阻的另一端分别连接到A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端正极；A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端负极均接地；主电机转到3位信号接线端Pn3为、主电机转到2位信号接线端Pn2、主电机转到1位信号接线端Pn1和主电机转角控制信号接线端PnC分别连接到控制器芯片U的PB7、PB6、PB5和PB4引脚；馈带机构操控信号光耦LCPW的输入端正极、下料杆上缩操控信号光耦LCPTB的输入端正极、上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输入端正极和上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输入端正极分别通过馈带机构操控信号下拉电阻RPW、下料杆上缩操控信号下拉电阻RRPB、上料杆下伸操控信号下拉电阻RNTF和上料杆上缩操控信号下拉电阻RPTF连接到控制器芯片U的PB3、PB2、PB1和PB0引脚；重置信号上拉电阻RR1跨接在系统控制电路电源正极端E和控制器芯片U的 引脚之间；重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR串连，该串连支路与重置信号缓冲电容CR并连；该并连支路跨接在控制器芯片U的 引脚与地之间；控制器芯片U的GND引脚接地。