1.一种板形工件包边装置的馈带机构,装配于基台上面的上料机构右侧,主要包括导带轮、托带轴、胶带卷、托带盘、端座盘、摇臂电机、摇臂、弹臂、连臂、切头驱动线圈、连杆、电热电缆、切头、切刀、牵带轮、调节柄和压带轮,其特征是:导带轮作为导引包边胶带的倒转机构,为车有轮边凹槽的轮盘件,装配于端座盘的左内端;托带轴作为馈带机构的定位轴,为托带盘的中轴凸出部,用于定位套配胶带卷,与胶带卷的套配孔构成转动配合;胶带卷作为包边所用胶带材料的商品件,为带有中轴套配孔的圆盘结构,以套配孔套配托带轴,平放在托带盘的上面;托带盘作为定位承托胶带卷的部件,为制有托带轴的圆盘,圆盘体连同托带轴一体的中轴位,套制有上端不透的轴套孔;通过该轴套孔,托带盘与端座盘构成转动配合;端座盘作为馈带机构的终端基盘,外侧中位向外延伸出弹臂,上面右内角位装配托带盘,上面左内角位装配导带轮,下面中部偏左外位安装切头驱动线圈;摇臂电缆作为电热电缆和弹臂压力信号线的线缆束,从基台的上料柱和摇臂电机之间内侧位引出,引入摇臂的线缆孔道;摇臂电机作为馈带机构的驱动器件和系统执行终端,安装于基台的右外端,即上料柱右侧;摇臂作为馈带机构的驱动主臂,首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端,尾端装配弹臂和连臂;弹臂作为馈带机构的弹性驱动次臂,首端装配在摇臂的尾端,尾端与端座盘连为一体;连臂首端装配在摇臂的尾端,尾端与连杆的尾端铰链配合;切头驱动线圈作为切带机构的电磁驱动器件和系统执行终端,安装于端座盘下面中部的偏左外位;电热电缆作为切刀的电热驱动线缆,从摇臂的线缆孔道尾口引出,下伴贴敷弹臂、端座盘,沿切头驱动线圈的外侧引入切头;切头作为切刀的动作摆臂,尾端上面安装切刀,下面引入电热电缆并支撑电热电缆与切刀的电气连接;切刀作为切割胶带的工作结构,由电热丝裹绕支撑主体形成,电热丝的两端穿过切头与电热电缆的两端分别连接;切刀的支撑主体由耐热绝缘材料制成,以其根部装配于切头的尾端。
2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的馈带机构,其特征是:
导带轮装配于端座盘的左内端;托带轴为托带盘的中轴凸出部,用于定位套配胶带卷,与的轴孔构成松动配合;胶带卷为带有中轴套配孔的圆盘结构,以套配孔套配托带轴,平放在托带盘的上面;端座盘外侧中位向外延伸出弹臂,上面右内角位装配托带盘,以托带轴定位套配胶带卷,上面左内角位装配导带轮,下面中部偏左外位安装切头驱动线圈;摇臂电缆从基台的上料柱和摇臂电机之间内侧位引出,引入摇臂的线缆孔道;摇臂电机安装于基台的右外端,即上料柱右侧;摇臂的首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端,尾端通过摇轴和调节柄的可调松紧轴结构装配弹臂和连臂;弹臂的首端通过摇轴和调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端,尾端与端座盘连为一体;连臂的首端通过摇轴和调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端,尾端向左延伸出柔臂;切头驱动线圈安装于端座盘中部偏左外位的窗口下面,其上部嵌入窗口;切头的尾端上面安装切刀,下面引入电热电缆并支撑电热电缆与切刀的电气连接;切刀电热丝的两端穿过切头与电热电缆的两端分别连接;切刀的支撑主体根部装配于切头的尾端。
3.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的馈带机构,其特征是:
牵带轮作为端部牵拉包边胶带的可装卸调换机件,为侧边沿车有轮边凹槽的轮盘件,装配在柔臂左端的牵轴上,以其轴套与牵轴构成转动配合;压带轮作为将包边胶带压向工件的辊压机件,为侧边沿车有轮边凹槽的轮盘件,装配在端座盘左外角的上面;胶带作为用来对工件包边的薄带材料,左侧面为不干胶面,有侧面为净面,通过导带轮从胶带卷拉出;
牵轴作为定位装配牵带轮的轴结构,为柔臂左端的向上延伸,与牵带轮的轴套构成转动配合;柔臂作为为牵带轮提供弹柔性侧压力的臂结构,为翘曲偏板形弹性材料,右端延伸于连臂并通过动铰轴与连杆的尾端铰接,左端制有向上延伸的牵轴。
4.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的馈带机构,其特征是:
左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面;右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面;左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接,左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。