1.一种链式等阻能量回收装置，其特征在于，包括第一部件、第二部件、能量回收组件、弹力补偿组件和蓄电装置；

所述能量回收组件包括发电机、增速装置、传动盘和挠性件，所述发电机和蓄电装置电性连接；所述增速装置的输出端连接于所述发电机，输入端连接于所述传动盘；所述传动盘转动连接于所述第一部件，所述挠性件的第一端卷绕并固接于所述传动盘的外周面，所述挠性件的第二端固接于所述第二部件；

所述弹力补偿组件包括油箱以及两端分别连接于所述第一部件和第二部件的活塞缸机构，所述活塞缸机构上具有连通于所述油箱的单向进油油路和单向排油油路，所述单向排油油路上设有通过一作动器调节阀口开启面积的调节阀；

所述能量回收组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述第一部件，另一端连接于所述传动盘；

所述能量回收组件还包括转动连接于所述第一部件的传动轴，所述传动轴通过第一单向轴承转动连接于所述传动盘，所述传动轴连接于所述增速装置的输入端，所述传动轴上设有储能盘；所述能量回收组件还包括第二弹性件，所述传动轴通过第二单向轴承转动连接于所述第一部件，所述第一单向轴承和第二单向轴承的锁止旋向相反；所述第二弹性件的一端连接于所述传动轴，另一端连接于所述增速装置的输入端。

2.根据权利要求1所述的链式等阻能量回收装置，其特征在于，所述能量回收组件还包括固接于所述第二部件的传动杆以及转动连接于所述第一部件的导轮，所述挠性件的第二端卷绕于所述导轮并固接在所述传动杆的自由端上，所述传动杆的自由端与传动盘的间距小于所述导轮与传动盘的间距。

3.根据权利要求1所述的链式等阻能量回收装置，其特征在于，所述挠性件为链条或传动带。

4.根据权利要求1所述的链式等阻能量回收装置，其特征在于，所述活塞缸机构包括固接于所述第一部件的油缸以及固接于所述第二部件的活塞，所述单向进油油路和单向排油油路均连通于所述油缸。

5.根据权利要求1所述的链式等阻能量回收装置，其特征在于，所述增速装置包括行星齿轮组，所述行星齿轮组包括固接于所述第一部件的齿圈、连接于所述增速装置的输出端的太阳轮、连接于所述传动轴的行星架以及转动连接于所述行星架的行星轮。

6.根据权利要求2所述的链式等阻能量回收装置，其特征在于，所述第一部件内设有导槽，所述传动杆的自由端可滑动地伸入所述导槽中。