1.一种车胎回弹能量回收装置，包括轮毂以及安装在所述轮毂外圆周的轮胎，其特征在于，还包括输出轴和多个取能装置；

所述取能装置包括第一部件和第二部件，所述第一部件活动地穿设于所述轮毂且能够沿所述轮毂的径向滑动，所述轮毂和第一部件之间具有弹性件；所述第一部件的一端连接于所述轮胎的内壁，另一端转动连接于所述第二部件的固定端，所述第二部件的活动端通过单向离合组件连接于输出轴的外周面，所述第二部件的长度方向与所述第一部件的运动方向倾斜设置；

所述弹性件在所述轮胎被压缩时推动所述第一部件朝所述轮毂的内部滑动，且所述单向离合组件解锁并允许第二部件的活动端与输出轴的外周面产生相对运动；所述轮胎在其回弹时拉扯所述第一部件朝所述轮毂的外部滑动，且所述单向离合组件锁止使所述第二部件的活动端与输出轴的外周面锁定，所述第二部件拉扯所述输出轴的外周面以迫使所述输出轴转动；

所述第一部件上设有阻挡件，所述弹性件的一端抵接于所述轮毂的内周面，另一端抵接于所述阻挡件上；

所述取能装置还包括用于将所述第二部件的活动端与输出轴的外周面保持相连的导轨组件，所述导轨组件包括导轨以及设于所述第二部件的活动端上的滑块，所述滑块活动地配合连接于所述导轨。

2.根据权利要求1所述的车胎回弹能量回收装置，其特征在于，所述导轨固定连接于所述轮毂，且所述导轨的弧度与所述轮毂的弧度相同。

3.根据权利要求1所述的车胎回弹能量回收装置，其特征在于，所述导轨环绕地设于所述输出轴的端面上。

4.根据权利要求1所述的车胎回弹能量回收装置，其特征在于，所述第一部件通过线缆连接于所述轮胎的内壁。

5.根据权利要求1所述的车胎回弹能量回收装置，其特征在于，所述单向离合组件包括相啮合的棘爪和棘轮，所述棘轮连接于所述输出轴且二者同轴设置，所述棘爪转动连接于所述第二部件的活动端上。

6.根据权利要求1所述的车胎回弹能量回收装置，其特征在于，所述单向离合组件包括设于所述输出轴的外周面上的轮齿以及与所述轮齿啮合的传动齿轮，所述传动齿轮通过单向轴承转动连接于所述第二部件的活动端。

7.根据权利要求1所述的车胎回弹能量回收装置，其特征在于，所述单向离合组件包括设于所述第二部件的活动端上的单向离合部，所述单向离合部具有容纳槽以及位于所述容纳槽内的滚动件，所述容纳槽具有浅槽端和深槽端，所述浅槽端的深度小于所述深槽端的深度；所述容纳槽的开口与输出轴的外周面相对设置且所述滚动件活动地连接于所述输出轴的外周面。

8.根据权利要求1所述的车胎回弹能量回收装置，其特征在于，所述轮毂上环绕地设有多个导向筒，所述导向筒的中心线与所述轮毂的半径线重合，所述第一部件活动地穿设于所述导向筒内。