1.一种车用连杆套件全自动加工系统,其对成套的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行挤压摩擦加工,使所述第一连杆工件(11)上的第一加工端面(111)与所述第二连杆工件(12)上的第二加工端面(121)均形成第一齿面(101)与第二齿面(102),所述第一连杆工件(11)为半圆环形设置,所述第二连杆工件(12)包括半圆环形部(122)、手柄部(123)与环形部(124),所述半圆环形部(122)与环形部(124)通过手柄部(123)相连接,所述半圆环形部(122)于所述第一连杆工件(11)对应配合,其特征在于,该系统包括:加工平台(2),所述加工平台(2)长度方向上平行设置有第一拉刀(21)与第二拉刀(22);
装夹立板(3),所述装夹立板(3)沿所述加工平台(2)长度方向移动设置,该装夹立板(3)与所述加工平台(2)垂直设置,其上通过主轴(30)设置有相对旋转的装夹盘(31),该装夹盘(31)上同步装夹第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12);
装夹机构(4),所述装夹机构(4)沿所述加工平台(2)的长度方向设置于所述装夹立板(3)的一侧,其随该装夹立板(3)同步移动,且其将所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)固定于所述装夹立板(3)上;
驱动机构(5),所述驱动机构(5)相对于所述装夹立板(3)设置于所述装夹机构(4)的另一侧,其驱动所述装夹机构(4)夹紧所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12);
移动吸附机构(6),所述移动吸附机构(6)设置于所述装夹立板(3)上,其通过齿条(61)受所述驱动机构(5)驱动沿所述加工平台(2)的宽度方向移动设置,且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行下料工作,其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行上料工作;
上料机构(7),所述上料机构(7)设置于所述加工平台(2)的一侧,其对所述移动吸附机构(6)供应未加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12),且其通过所述主轴(30)带动所述装夹盘(31)进行旋转切换;以及清扫机构(8),所述清扫机构(8)设置于所述驱动机构(5)的下方,其位于所述第一拉刀(21)与第二拉刀(22)的上方,其由所述驱动机构(5)带动旋转清扫所述第一拉刀(21)与第二拉刀(22)。
2.根据权利要求1所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述第一拉刀(21)上沿其长度方向设置有若干组第一齿牙(211),所述第二拉刀(22)上沿且长度方向设置有若干组与第一齿牙(211)对应配合的第二齿牙(221),且该第一齿牙(211)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压拉削形成第一齿面(101),该第二齿牙(221)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压摩擦形成第二齿面(102),所述第一齿面(101)与第二齿面(102)对应咬合。
3.根据权利要求1所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述装夹机构(4)包括:
转盘(41),所述转盘(41)平行所述装夹盘(31)设置,且其与所述装夹盘(31)通过所述主轴(30)同步旋转;
第一装夹组件(42),所述第一装夹组件(42)为两组,其分设于所述转盘(41)的两端,其固定所述第一连杆工件(11)与所述半圆环形部(122);以及第二装夹组件(43),所述第二装夹组件(43)为两组,其分设于所述转盘(41)的两端,其固定所述环形部(124),且其与对应的所述第一装夹组件(42)通过连接臂(44)连接。
4.根据权利要求3所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述第一装夹组件(42)包括:固定块(421),所述固定块(421)垂直于所述转盘(41)滑动设置于该转盘(41)上,该固定块(421)正对所述装夹盘(31)的一端设置有与所述第一连杆工件(11)、半圆环形部(122)对应配合的承接部(4211),该承接部(4211)与所述装夹盘(31)上的插槽(311)对应插合,且该承接部(4211)上设置有限位盖板(4222);
第一导杆(422),所述第一导杆(422)对称设置于所述固定块(421)的两侧,其位于所述转盘(41)背向装夹盘(31)的一侧,且其上套设有第一弹簧(423),所述固定块(421)沿该第一导杆(422)滑动挤压所述第一弹簧(423);
第一螺杆(424),所述第一螺杆(424)穿透所述限位盖板(4222)旋转设置于所述转盘(41)上,其与所述限位盖板(4222)穿透部位螺纹配合设置,且其背向装夹盘(31)的设置有第一方形块(4241),该第一螺杆(424)与所述装夹盘(31)上的螺纹孔(312)螺纹配合连接;
第二螺杆(425),所述第二螺杆(425)穿透所述固定块(421)旋转设置于所述转盘(41)上,其与所述固定块(421)穿透部位螺纹配合设置,且其背向装夹盘(31)的设置有第二方形块(4251),所述第一螺杆(424)与所述第二螺杆(425)上的螺纹线旋转方向相反设置,该第二螺杆(425)与所述装夹盘(31)上的螺纹孔(312)螺纹配合连接;
旋转套杆(426),所述旋转套杆(426)旋转设置所述转盘(41)上,其分别套设于第一螺杆(424)与第二螺杆(425)上,且其上设置有与所述第一方形块(4241)、第二方形块(4251)对应配合的方槽(4261);以及旋转齿轮(427),所述旋转齿轮(427)套设于所述旋转套杆(426)上,其与所述驱动机构(5)对应配合,所述驱动机构(5)驱动所述旋转套杆(426)旋转。
5.根据权利要求3所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述第二装夹组件(43)包括:定位杆(431),所述定位杆(431)滑动设置于所述转盘(41)上,其与所述装夹盘(31)上的卡槽(313)对应插合,且该定位杆(431)与所述卡槽(313)对应插合的端部为倒角设置;以及第二导杆(432),所述第二导杆(432)平行所述定位杆(431)固定于所述转盘(41)上,所述定位杆(431)背向装夹盘(31)的一侧套设于所述第二导杆(432)上,且该第二导杆(432)上套设有第二弹簧(433)。
6.根据权利要求1所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述驱动机构(5)包括:
安装立板(51),所述安装立板(51)平行所述装夹立板(3)设置;
驱动电机(52),所述驱动电机(52)安装于所述安装立板(51)上,其驱动轴(521)垂直所述安装立板(51)设置,且该驱动轴(521)上套设有驱动齿轮(522);
气缸(53),所述气缸(53)安装于所述安装立板(51)上,其推送方向垂直所述安装立板(51)设置,且其推送端(531)上设置有离合齿轮(532),其与所述驱动齿轮(522)啮合;
传动组件(54),所述传动组件(54)设置于所述安装立板(51)上,其将所述驱动电机(52)输出的动力传动到所述移动吸附机构(6)上,驱动该移动吸附机构(6)移动。
7.根据权利要求1所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述移动吸附机构(6)还包括:滑轨(62),所述滑轨(62)安装于所述装夹立板(3)上,其位于所述装夹盘(31)的上方;
滑块(63),所述滑块(63)滑动设置于所述滑轨(62)上,其上安装有所述齿条(61);以及电磁铁(64),所述电磁铁(64)为两组,其分设于所述齿条(61)的两端,该电磁铁(64)吸附所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)。
8.根据权利要求1所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述上料机构(7)包括:
支架(71);
上料板(72),所述上料板(72)旋转设置于所述支架(71)上,其包括绕其旋转轴线方向等距设置的四组上料平台(721),该上料平台(721)上设置有与所述第一连杆工件(11)、半圆环形部(122)对应卡合的上料槽(722),且该上料平台(721)上设置有与所述环形部(124)对应套盒的定位光杆(723);
永磁石(73),若干的所述永磁石(73)等距排布设置于所述上料平台(721)上,该永磁石(73)相对与所述上料槽(722)设置于所述上料平台(721)的另一侧;
定位棘轮(74),所述定位棘轮(74)套设于所述上料板(72)的旋转轴上;
定位棘爪(75),所述定位棘爪(75)设置于所述定位棘轮(74)的一侧,其使所述定位棘轮(74)单向旋转;
旋转电机(76),所述旋转电机(76)设置于所述支架(71)上,其与所述上料板(72)的旋转轴通过皮带传动的连接方式连接;以及套筒(77),所述套筒(77)旋转设置于所述主轴(30)的一侧,其与该主轴(30)套合,并通过该主轴(30)带动所述装夹盘(31)旋转,且其通过调速组件(78)与所述旋转电机(76)传动连接。
9.根据权利要求6所述的一种车用连杆套件全自动加工系统,其特征在于,所述清扫机构(8)包括:
毛刷(81),所述毛刷(81)对称设置,其旋转设置于所述安装立板(51)上,且绕其轴线方向等距设置有若干的刷针(811);
第一皮带传动组件(82),所述第一皮带传动组件(82)设置于所述毛刷(81)之间,其带动所述毛刷(81)同步旋转;
第二皮带传动组件(83),所述第二皮带传动组件(83)传动连接任一所述毛刷(81)与所述驱动电机(52)。
10.一种车用连杆套件全自动加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,上料,通过人工或是机械手将第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)上装至上料槽(722)内,由上料板(72)背侧的永磁石(73)吸附固定;
步骤二,旋转,所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)上装到所述上料板(72)后,由旋转电机(76)带动旋转,使所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)竖直向上,同步的,所述旋转电机(76)带动装夹盘(31)旋转,使该装夹盘(31)上完成加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)与未进行加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行加工工位切换;
步骤三,电磁吸附,使所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)竖直向上后,由驱动机构(5)带动电磁铁(64)分别移动至所述上料板(72)上方与所述装夹盘(31)上,位于所述上料板(72)上方的电磁铁(64)吸附所述上料板(72)上的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12);
步骤四,解锁,所述电磁铁(64)吸附所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)后,装夹立板(3)带动所述装夹盘(31)沿第一拉刀(21)的长度方向移动对该装夹盘(31)上的未加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行加工,同步的,所述驱动机构(5)驱动装夹机构(4)对所述装夹盘(31)上完成加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)解除固定,并由位于装夹盘(31)上的电磁铁(64)吸附该完成加工的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12);
步骤五,上装,所述驱动机构(5)驱动位于上料板(72)上方的电磁铁(64)与位于装夹盘(31)上的电磁铁(64)同步移动,位于上料板(72)上方的电磁铁(64)移动至装配盘(31)上进行下一组第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)的上装,同步的,位于装夹盘(31)上的电磁铁(64)吸附完成加工的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)卸料;
步骤六,锁紧,所述驱动机构(5)再次驱动所述装夹机构(4)对上装至装夹盘(31)上的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行夹紧固定。