1.一种汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：

1）设定球铰的铆接直线推进速度与推进行程，使球铰在热时效之前所测定的平均摆动力矩与平均转动力矩均高出力矩要求值上限的至少15%-20%；

2）将球铰放入箱式正火炉中进行第一正火工艺；在10min之内加热炉内温度至第一极限温度55-60℃，炉内温度随时间线性上升，在第一极限温度下，将球铰在炉内保温3min，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，使球销与球销座之间的润滑脂均匀分布于球销与球销座之间的球面摩擦副上，其中，转动角度为±

720°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉外自然冷却至室温；

3）将球铰放入箱式正火炉中进行第二正火工艺；在15min之内加热炉内温度至第二极限温度50-55℃，炉内温度随时间抛物线上升，在第二极限温度下，将球铰在炉内保温5min，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，其中，转动角度为±1080°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉外自然冷却至室温；

4）将球铰在室温条件下放置24小时；

5）将球铰放入箱式正火炉中进行第三正火工艺；在20min之内加热炉内温度至第三极限温度45-50℃，炉内温度随时间抛物线上升，在第三极限温度下，将球铰在炉内保温

10min，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，使球销与球销座之间的润滑脂均匀分布于球销与球销座之间的球面摩擦副上，其中，转动角度为±1440°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉外自然冷却至室温；

6）将球铰放入箱式退火炉中进行第一退火工艺；在5min之内加热炉内温度至第四极限温度60-65℃，炉内温度随时间直线上升，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，其中，转动角度为±1440°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉内随炉冷却至室温；

7）将球铰放入箱式退火炉中进行第二退火工艺；在10min之内加热炉内温度至第五极限温度50-55℃，炉内温度随时间直线上升，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，其中，转动角度为±1440°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉内随炉冷却至室温；

8）为验证上述球铰的热时效工艺效果，选用上述步骤7完成后的一定数量的球铰，对该一定数量的球铰按照测试标准进行耐久试验；所述测试标准为：耐久试验前位移：轴向≤

0.2mm/±1.5KN、径向≤0.25mm/±3KN、径向≤0.5mm/±6KN；耐久试验中对球铰依次旋转至

20万次、40万次，再放置1-3天；耐久试验后位移：轴向≤1.5mm/±1.5KN MAX，径向≤

1.25mm/3.0KN MAX。

2.根据权利要求1所述的汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：球铰结构主要由球销、球销座、球销套、底板和润滑脂组成，所述球销套与汽车连接杆焊接连接为一体，所述球铰结构的安装结构由内向外依次为球销、球销座、球销套和底板，其中，所述球销为一端为圆球、另一端带有外螺纹的短杆，所述球销的圆球一端被由高分子材料制成的所述球销座包覆，其配合面为间隙配合，所述球销与球销座在所述球销的外球面、球销座的内球面之间形成球面摩擦副，并且在该球面摩擦副上均匀涂覆有所述润滑脂，在所述球销被所述球销座包覆之前，该润滑脂即已均匀涂覆于所述球销外球面上，而在所述球销被球销座包覆之后，所述润滑脂才均匀分布于所述球销与球销座之间的球面摩擦副上；包覆有所述球销的球销座沿球销座的中轴线方向被压合至空心的柱状球销套中，被压合后的球销座与球销套在径向方向过盈配合；所述底板为具有一定厚度的圆形底板，所述底板的直径略小于所述柱状球销套的内径，将所述底板平置于所述球销座底部且使其位于所述柱状球销套的底面开口处，通过沿所述底板的圆周线旋铆实现所述球销套与所述底板的铆接固定，此时，所述球销座被所述球销套和所述底板包覆固定，所述球销可沿其轴线自由转动与摆动；通过设定铆接直线推进速度与推进行程，可使球铰转动力矩与摆动力矩达到预设力矩值。

3.根据权利要求1或2所述的汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：所述室温为摄氏22℃；所述第一极限温度为58-59℃；所述第二极限温度为53-54℃；所述第三极限温度为

48-49℃；所述第四极限温度为63-64℃。

4.根据权利要求1或2所述的汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：上述球铰结构还可作为汽车拉杆的球头结构。

5.根据权利要求1或2所述的汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：所述一定数量的球铰可具体选为100件。